Sethala sa SRI 6 axis force ke sa ho tsamaea, ho matha, ho qhoma, ho thekesela le litlhahlobo tse ling tsa biomechanics tse hlokang litekanyo tse 6 tsa matla a DoF.Ka sesebelisoa sena, bafuputsi ba lipapali le bakoetlisi ba ka bokella kapele le ho sekaseka lintlha ho tsoa ho baatlelete, ba ntlafatsa katleho ea boikoetliso le maano.