iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

ICG03 заменљива машина за директно брушење са контролом силе

ICG03 је потпуно интелектуално власништво интелигентне опреме за полирање коју је лансирао SRI, са константном могућношћу плутања аксијалне силе, константном аксијалном силом и подешавањем у реалном времену. Не захтева сложено програмирање робота и „укључи и користи“. Када се упари са роботима за полирање и друге примене, робот треба само да се креће према путањи учења, а контролу силе и функције плутања обавља сам iCG03. Корисници треба само да унесу потребну вредност силе и без обзира на положај робота за полирање, iCG03 може аутоматски одржавати константан притисак полирања. Може се широко користити у обради и третману различитих металних и неметалних материјала, као што су глодање, полирање, уклањање неравнина, цртање жице итд.

Најважније: Интелигентна контрола силе, лако постизање константне силе полирања

iCG03 интегрише сензор силе, који мери притисак брушења у реалном времену и враћа га контролеру силе који је обезбедио Yuli. Опсег контроле силе је од 0 до 500N, а тачност контроле силе је +/-3N.

Најважније. 2 Компензација гравитације, лака контрола силе полирања у било ком положају

ICG03 интегрише сензор угла за мерење информација о положају алата за полирање у реалном времену. Алгоритам за компензацију гравитације унутар контролера силе динамички компензује притисак полирања на основу података сензора угла, омогућавајући роботу да одржава константну силу полирања у било ком положају.

Најважније: 3 Интелигентно плутајуће, компензујући одступање величине, увек се прилагођава површини радног предмета

ICG03 интегрише плутајућу структуру и сензор плутајућег положаја, са плутајућим ходом од 35 мм и тачношћу мерења плутајућег положаја од 0,01 мм. ICG03 може да компензује одступање величине од +/-17 мм, што значи да теоретски може да компензује одступање величине од +/-17 мм у нормалном смеру између путање робота и стварног положаја радног предмета. Унутар опсега одступања величине од +/-17 мм, путања робота не мора да се модификује, а iCG03 може активно да се повлачи како би се осигурао контакт између абразива и површине радног предмета и константан притисак.

Најважније: Вретено велике снаге и велике брзине, лако за руковање глодањем и полирањем

iCG03 је опремљен електричним вретеном велике брзине од 6 kW и 18000 о/мин. Вретено је подмазано машћу и има ниво заштите IP54. Долази са ваздушним хлађењем и не захтева додатно течно хлађење, што побољшава поузданост система.

Истакнуто: 5. Аутоматска замена абразива, аутоматско пребацивање абразива, завршавање више процеса

Главно вретено опремљено iCG03 има функцију аутоматске замене држача алата, користећи држаче алата ISO30 и опремљено разним алатима и брусним точковима, као што су глодалице, дијамантске брусне точкове, брусне точкове од смоле, жалузинске дискове, точкове са хиљаду сечива и брусне дискове. Ово омогућава широку употребу iCG03 у обради и третману различитих металних и неметалних материјала, као што су глодање, полирање, уклањање неравнина, цртање жице итд.

Најважније: 6 „Укључи и користи“, подешавање једним кликом, једноставно и лако за употребу, лако за одржавање

Контрола плутајуће силе се независно контролише помоћу контролера који је обезбедио Јули, без учешћа роботских програма. Апликациони инжењери треба само да подесе потребну вредност силе на интерфејсу екрана осетљивог на додир контролера, а такође могу да подесе силу полирања у реалном времену путем И/О, Етернет комуникације, Профинет комуникације или ЕтерКАТ комуникације, значајно смањујући оптерећење дебаговања и одржавања на лицу места. У поређењу са традиционалном технологијом контроле силе, ефикасност рада је побољшана за више од 80%.

Најважније карактеристике: 7. Свестрана инсталација за испуњавање различитих захтева пројекта

ICG03 подржава вишеструке облике инсталације како би задовољио различите примене полирања на индустријским локацијама. Плутајућа машина са контролом силе и вретено могу се инсталирати паралелно, вертикално и под углом.

Вести

iCG03 заменљива машина за директно брушење са контролом силе

Оставите своју поруку: