iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

Makinë bluarjeje direkte e kontrolluar me forcë e zëvendësueshme ICG03

ICG03 është një pajisje inteligjente për lustrim plotësisht intelektual, e lançuar nga SRI, me aftësi lundrimi konstante të forcës aksiale, forcë konstante aksiale dhe rregullim në kohë reale. Nuk kërkon programim kompleks të robotit dhe është plug and play. Kur çiftëzohet me robotë për lustrim dhe aplikime të tjera, roboti duhet vetëm të lëvizë sipas trajektores së mësimdhënies, dhe funksionet e kontrollit të forcës dhe lundrimit kryhen nga vetë iCG03. Përdoruesit duhet vetëm të futin vlerën e kërkuar të forcës, dhe pavarësisht nga pozicioni i lustrimit të robotit, iCG03 mund të mbajë automatikisht një presion të vazhdueshëm lustrimi. Mund të përdoret gjerësisht në përpunimin dhe trajtimin e materialeve të ndryshme metalike dhe jometalike, siç është frezimi, lustrimi, heqja e brazdave, tërheqja e telit, etj.

Pika kryesore: Kontroll inteligjent i forcës, i lehtë për të arritur lustrim me forcë të vazhdueshme

iCG03 integron një sensor force, i cili mat presionin e bluarjes në kohë reale dhe e kthen atë te kontrolluesi i kontrollit të forcës i ofruar nga Yuli. Diapazoni i kontrollit të forcës është 0 deri në 500N, dhe saktësia e kontrollit të forcës është +/- 3N.

Pika kryesore. 2 Kompensimi i gravitetit, kontroll i lehtë i forcës së lustrimit në çdo pozicion

ICG03 integron një sensor këndi për të matur informacionin e qëndrimit të mjeteve të lëmimit në kohë reale. Algoritmi i kompensimit të gravitetit brenda kontrolluesit të kontrollit të forcës kompenson dinamikisht presionin e lëmimit bazuar në të dhënat e sensorit të këndit, duke i mundësuar robotit të mbajë një forcë lëmimi konstante në çdo pozicion.

Pikat kryesore: 3 lundrues inteligjentë, që kompensojnë devijimin e madhësisë, duke i përshtatur gjithmonë sipërfaqes së pjesës së punës

ICG03 integron një strukturë lundruese dhe një sensor pozicioni lundrues, me një lëvizje lundruese prej 35 mm dhe një saktësi matjeje të pozicionit lundrues prej 0.01 mm. ICG03 mund të kompensojë një devijim madhësie prej +/-17 mm, që do të thotë teorikisht se mund të kompensojë një devijim madhësie prej +/-17 mm në drejtimin normal midis trajektores së robotit dhe pozicionit aktual të pjesës së punës. Brenda diapazonit të devijimit të madhësisë prej +/-17 mm, trajektorja e robotit nuk ka nevojë të modifikohet, dhe iCG03 mund të tërhiqet në mënyrë aktive për të siguruar kontakt midis gërryesit dhe sipërfaqes së pjesës së punës dhe presion konstant.

Pika kryesore: Bosht me fuqi të lartë dhe shpejtësi të lartë, i lehtë për t'u trajtuar me frezim dhe lustrim

iCG03 është i pajisur me një bosht elektrik me shpejtësi të lartë 6KW, 18000rpm. Boshti është i lubrifikuar me yndyrë dhe ka një nivel mbrojtjeje IP54. Ai vjen me ftohje me ajër dhe nuk kërkon ftohje shtesë me lëng, duke përmirësuar besueshmërinë e sistemit.

Pikat kryesore: 5. Zëvendësimi automatik i gërryesve, ndërrimi automatik i gërryesve, përfundimi i më shumë proceseve

Boshti kryesor i pajisur me iCG03 ka funksionin e zëvendësimit automatik të mbajtëseve të veglave, duke përdorur mbajtëse veglash ISO30 dhe të pajisur me vegla dhe rrota bluarjeje të ndryshme, siç janë frezat, rrotat bluarjeje me diamant, rrotat bluarjeje me rrëshirë, disqet me grila, rrotat me mijë tehe dhe disqet e letrës zmerile. Kjo i mundëson iCG03 të përdoret gjerësisht në përpunimin dhe trajtimin e materialeve të ndryshme metalike dhe jometalike, siç janë frezimi, lustrimi, heqja e brazdave, tërheqja e telit, etj.

Pikat kryesore: 6 funksione Plug and Play, cilësim me një klikim, i thjeshtë dhe i lehtë për t’u përdorur, i lehtë për t’u mirëmbajtur

Kontrolli i forcës lundruese kontrollohet në mënyrë të pavarur nga kontrolluesi i ofruar nga Yuli, pa përfshirjen e programeve robotike. Inxhinierët e aplikimit duhet vetëm të vendosin vlerën e kërkuar të forcës në ndërfaqen e ekranit me prekje të kontrolluesit dhe gjithashtu mund të vendosin forcën e lëmimit në kohë reale përmes I/O, komunikimit Ethernet, komunikimit Profinet ose komunikimit EtherCAT, duke zvogëluar shumë ngarkesën e punës së debuggingut dhe mirëmbajtjes në vend. Krahasuar me teknologjinë tradicionale të kontrollit të forcës, efikasiteti i punës është përmirësuar me më shumë se 80%.

Pikat kryesore: 7. Instalim i gjithanshëm për të përmbushur kërkesat e ndryshme të projektit

ICG03 mbështet forma të shumëfishta instalimi për të përmbushur aplikime të ndryshme lustrimi në vendet industriale. Boshti lundrues dhe ai me bosht të kontrolluar me forcë mund të instalohen paralelisht, vertikalisht dhe në kënd.

Lajme

Makinë bluarjeje direkte e zëvendësueshme e kontrolluar me forcë iCG03

Lini Mesazhin Tuaj: