iGrinder® e mo le oloina, polesi, ma deburring. O lo'o i ai le tele o fa'aoga i le fau, fa'aogaina o meafaigaluega ma le fa'aogaina o luga ole u'amea. iGrinder® e lua auala e olo ai: axial opeopea malosi pulea ma radial opeopea malosi pulea. iGrinder® faʻaalia i le vave tali vave, maualuga le malosi o le pulea saʻo, faʻaoga faigofie ma maualuga le lelei o le olo. Pe a faatusatusa i le auala masani e pulea ai le malosi o le robot, e le toe manaʻomia e inisinia ona faia ni faiga lavelave e pulea ai faailoilo. E mafai ona vave amata galuega olo pe a uma ona fa'apipi'i le iGrinder®.