ايس آر آءِ انسٽرومينٽس آرٿوڊونٽڪس لاءِ دنيا جو پهريون الٽرا ٿن ڇهه محور فورس سينسر (M4312B) لانچ ڪيو. سينسر جي رينج 80N ۽ 1.2Nm آهي، درستگي 1٪ FS آهي، ۽ اوورلوڊ گنجائش 300٪ FS آهي. M4312B جي ٿولهه صرف 8mm آهي، ۽ آئوٽ ليٽ پوزيشن سينسر جي تري ۾ واقع آهي، جيڪا ڏندن جي ماڊل کي ويجهي ترتيب ڏيڻ لاءِ آسان آهي.


ڊيٽا حاصل ڪرڻ ۾ SRI 96-چينل ڊيٽا حاصل ڪرڻ واري نظام جو استعمال ڪيو ويندو آهي، جيڪو هڪ ئي وقت 14 ڏندن جي ٽن طرفي قوت (FX، FY، FZ، MX، MY، MZ) کي گڏ ڪري ٿو. اهي ڊيٽا اهو مطالعو ڪرڻ لاءِ استعمال ڪيا ويندا آهن ته ڇا اوزار جي شڪل، حرڪت جي مقدار ۽ حرڪت جو ارادو صحيح طور تي ظاهر ڪيو ويو آهي، ۽ ڇا اوزار ۽ ڏندن جي وچ ۾ قوت مناسب آهي. ساڳئي وقت، اهي ڊيٽا محدود عنصر ميڪيڪل حسابن جي بنياد طور پڻ استعمال ڪيا ويندا آهن. هن وقت، شين جي هن سيريز کي ڪيترن ئي مشهور ڏندن جي تحقيق ڪمپنين تي لاڳو ڪيو ويو آهي.