Плавающий инструмент для снятия заусенцев iGrinder®

Плавающий инструмент для снятия заусенцев обеспечивает постоянное радиальное усилие подъёма. Усилие регулируется точным клапаном регулировки давления. Радиальное усилие подъёма пропорционально выходному давлению воздуха клапана регулировки давления. Чем выше давление воздуха, тем больше усилие подъёма. В пределах диапазона подъёма усилие подъёма постоянно и не требует управления роботом.

При использовании с роботом для снятия заусенцев, шлифовки, полировки и т.д. роботу достаточно лишь перемещаться по заданной траектории, а функции управления силой и плавающего инструмента выполняются плавающим инструментом. Плавающий инструмент поддерживает контактное плавающее усилие независимо от положения робота.

Плавающая конструкция

Осевое и радиальное смещение. Сила смещения регулируется прецизионным клапаном регулирования давления.

Инструмент для удаления заусенцев

Инструментами для удаления заусенцев могут быть возвратно-поступательные напильники, вращающиеся напильники, скребки, рабочие колеса, алмазные шлифовальные стержни, шлифовальные стержни из смолы и т. д.