M4313XXX: Célula de carga F/T de 6 eixos para Co-robot

A série M4313XXX é utilizada principalmente para robôs colaborativos. Apresenta as seguintes vantagens: 1. Alta precisão. A precisão desta série de sensores é superior a 0,5% FS. 2. Interfaces avançadas. Suporta múltiplos métodos de comunicação, como Ethernet TCP/IP, EtherCAT, RS485, RS232, USB, etc. 3. Flange padrão. O sensor pode ser instalado diretamente no robô colaborativo sem a necessidade de flanges adaptadoras.

4. Resistência a impactos. Capacidade de sobrecarga de até 5 vezes. 5. Alta confiabilidade. Após cada eixo ser sobrecarregado cinco vezes (100 vezes), o sensor não apresentou falhas. 6. Excelente desempenho de desvio zero. 0,05%/10°C.

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Detalhes do produto

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Descrição

O método de desacoplamento de sinal do transdutor é especificado na folha de especificações. Para modelos com desacoplamento estrutural, não é necessário um algoritmo de desacoplamento. Para modelos com desacoplamento matricial, uma matriz de desacoplamento 6X6 para cálculo é fornecida na folha de calibração.

A saída do cabo, o furo passante e a posição do parafuso podem ser personalizados se soubermos o espaço disponível em sua aplicação e como você pretende montar o sensor nos componentes relevantes.

Placas de montagem/adaptadores para KUKA, FANUC e outros robôs podem ser fornecidos.

Os modelos que não possuem AMP ou DIGITAL indicados na descrição possuem saídas de baixa tensão na faixa de milivolts. Se o seu CLP ou sistema de aquisição de dados (DAQ) exigir um sinal analógico amplificado (por exemplo, 0-10 V), você precisará de um amplificador para a ponte de extensômetro. Se o seu CLP ou DAQ exigir saída digital, ou se você ainda não tiver um sistema de aquisição de dados, mas quiser ler sinais digitais para o seu computador, será necessária uma caixa de interface ou placa de circuito de aquisição de dados.

Amplificador SRI e Sistema de Aquisição de Dados:
1. Versão integrada: AMP e DAQ podem ser integrados para diâmetros externos maiores que 75 mm, oferecendo um espaço menor para espaços compactos. Entre em contato conosco para mais detalhes.
2. Versão padrão: amplificador SRI M8301X. Caixa de interface de aquisição de dados SRI M812X. Placa de circuito de aquisição de dados SRI M8123X.

Mais informações podem ser encontradas no Manual do Usuário do Sensor F/T de 6 Eixos SRI e no Manual do Usuário do SRI M8128.

As células de carga de força/torque de seis eixos da SRI são baseadas em estruturas de sensores patenteadas e metodologia de desacoplamento. Todos os sensores SRI acompanham um relatório de calibração. O sistema de qualidade SRI possui certificação ISO 9001. O laboratório de calibração SRI possui certificação ISO 17025.

Produtos SRI vendidos globalmente há mais de 15 anos. Entre em contato com seu representante de vendas para obter orçamentos, arquivos CAD e mais informações.

Pesquisa de modelo:

Modelo	Descrição	Faixa de medição (N/Nm)						Dimensão (mm)	Peso	FOLHAS DE ESPECIFICAÇÕES
Modelo	Descrição	FX, FY	FZ	MX, MEU	MZ	OD	Altura	ID	(Kg)	FOLHAS DE ESPECIFICAÇÕES
M4313M4E	CÉLULA DE CARGA CIRCULAR DE 6 EIXOS D95MM F250N SAÍDA ETHERCAT	250	250	24	24	95	25,8	*	0,36	Download
M4313M4B	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D95MM F250N ETHERNET TCP/IP	250	250	24	24	95	28,5	*	0,36	Download
M4313M3B	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D95MM F160N ETHERNET TCP/IP	160	160	15	15	95	25	*	0,36	Download
M4313M4A	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D95MM F250N RS485	250	250	24	24	95	28,5	*	0,36	Download
M4313M3A	CÉLULA DE CARGA CIRCULAR DE 6 EIXOS D95MM F160N RS485	160	160	15	15	95	28,5	*	0,36	Download
M4313M2B1X	CÉLULA DE CARGA CIRCULAR DE EIXO ÚNICO D85MM F100N ETHERNET TCP/IP	NA	100	NA	NA	85	26,5	*	0,23	Download
M4313M2E	CÉLULA DE CARGA CIRCULAR DE 6 EIXOS D85MM F100N ETHERCAT	100	100	8	8	85	26,5	*	0,23	Download
M4313M2E3X	CÉLULA DE CARGA CIRCULAR DE 3 EIXOS D85MM F100N ETHERCAT	100	100	NA	NA	85	26,5	*	0,23	Download
M4313M1A	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D85MM F100N RS485	100	200	8	8	85	26,5	*	0,23	Download
M4313M1B	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D77MM F50N ETHERNET TCP/IP	50	50	4	4	77	26,5	*	0,26	Download
M4313M1E	CÉLULA DE CARGA CIRCULAR DE 6 EIXOS D77MM F50N ETHERCAT	50	50	4	4	77	26,5	*	0,23	Download
M4313M2A	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D85MM F100N RS485	100	100	8	8	85	26,5	*	0,23	Download
M4313M2B	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D85MM F100N ETHERNET TCP/IP	100	100	8	8	85	26,5	*	0,23	Download
M4313N5AS	CÉLULA DE CARGA CIRCULAR UNIAXIAL D91MM F1200N SAÍDA DIGITAL (485)	NA	1200	NA	NA	91	28,5	*	0,68	Download
M4313N4A	CÉLULA DE CARGA CIRCULAR DE 6 EIXOS D91MM F800N SAÍDA DIGITAL (485)	800	800	40	40	91	28,5	*	0,66	Download
M4313N4A1	CÉLULA DE CARGA CIRCULAR DE 6 EIXOS D91IMM F800N SAÍDA DIGITAL (USB)	800	800	40	40	91	28,5	*	0,66	Download
M4313N3C	CÉLULA DE CARGA CIRCULAR DE 6 EIXOS D81MM F400N ETHERCAT	400	400	24	24	81	26,5	*	0,58	Download
M4313N3B	CÉLULA DE CARGA CIRCULAR DE 6 EIXOS D81MM F400N ETHERNET TCP/IP	400	400	24	24	81	26,5	*	0,58	Download
M4313N3AS1	CÉLULA DE CARGA CIRCULAR UNIAXIAL D81MM F400N SAÍDA DIGITAL (USB)	NA	400	NA	NA	81	26,5	*	0,58	Download
M4313N3AS	CÉLULA DE CARGA UNIAXIAL D8IMM F400N SAÍDA DIGITAL (485)	NA	400	NA	NA	81	26,5	*	0,59	Download
M4313N3A1	CÉLULA DE CARGA CIRCULAR DE 6 EIXOS D81MM F400N SAÍDA DIGITAL (USB)	400	400	24	24	81	26,5	*	0,59	Download
M4313N3A	CÉLULA DE CARGA CIRCULAR DE 6 EIXOS D81MM F400N SAÍDA DIGITAL (485)	400	400	24	24	81	26,5	*	0,58	Download
M4313N2B	CÉLULA DE CARGA CIRCULAR DE 6 EIXOS D81MM F200N ETHERNET TCP/IP	200	200	8	8	81	26,5	*	0,39	Download
M4313N2A1	SAÍDA DIGITAL (USB) CIRCULAR LC D81MM F200N DE 6 EIXOS	200	200	8	8	81	26,5	*	0,38	Download
M4313N2A	CÉLULA DE CARGA CIRCULAR DE 6 EIXOS D81MM F200N SAÍDA DIGITAL (485)	200	200	8	8	81	26,5	*	0,38	Download
M4313S1A	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D60MM F300N, RS485	300	300	60	60	60	22,8	*	0,12	Download
M4313S1A4B	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D60MM F400N, RS485	400	400	10	10	60	37	*	0,23	Download
M4313S1A6C	CÉLULA DE CARGA CIRCULAR DE 6 EIXOS D60MM F300N SAÍDA RS485	300	300	60	60	60	22,8	*	0,15	Download
M4313S1A6B	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D60MM F300N, RS485	300	300	60	60	60	22,8	*	0,15	Download
M4313S1A6K	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D60MM F300N, RS485, AÇO	300	300	60	60	60	22,8	*	0,23	Download
M4313S1J	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D60MM F300N, CAN OU RS232	300	300	60	60	60	22,8	*	0,12	Download
M4313S1J6B	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D60MM F300N, CAN OU RS232, INSTALAÇÃO DE UM LADO	300	300	60	60	60	22,8	*	0,12	Download
M4313S1J6D	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D60MM F300N, CAN OU RS232	300	300	60	60	60	22,8	*	0,12	Download
M4313S1F6M	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D60MM F300N, AnalogMV	300	300	60	60	60	22,8	*	0,12	Download
M4313S1C	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D60MM F300N SAÍDA ETHERCAT	300	300	60	60	60	22,8	*	0,12	Download
M4313S1C6A	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D60MM F300N, SAÍDA EtherCAT	300	300	60	60	60	22,8	*	0,12	Download
M4313SFA1A	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D75MM F50N, RS485	50	50	5	5	75	44,9	*	0,33	Download
M4313SFA2A	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D75MM F100N, RS485	100	100	10	10	75	44,9	*	0,33	Download
M4313SFA3A	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D75MM F150N, RS485	150	150	15	15	75	44,9	*	0,33	Download
M4313SFA4A	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D75MM F200N, RS485	200	200	20	20	75	44,9	*	0,33	Download
M4313SFA5A	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D75MM F250N, RS485	250	250	25	25	75	44,9	*	0,33	Download
M4313SFA6A	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D75MM F300N, RS485	300	300	30	30	75	44,9	*	0,33	Download
M4313SFA7A	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D75MM F400N, RS485	400	400	40	40	75	44,9	*	0,33	Download
M4313SFA8A	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D75MM F500N, RS485	500	500	50	50	75	44,9	*	0,33	Download
M4313SFA9A	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D75MM F600N, RS485	600	600	60	60	75	44,9	*	0,33	Download
M4313SFA1D	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D75MM F50N,RS485,M8-4P	50	50	5	5	75	44,9	*	0,33	Download
M4313SFA2D	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D75MM F100N,RS485,M8-4P	100	100	10	10	75	44,9	*	0,33	Download
M4313SFA3D	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D75MM F150N,RS485,M8-4P	150	150	15	15	75	44,9	*	0,33	Download
M4313SFA4D	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D75MM F200N,RS485,M8-4P	200	200	20	20	75	44,9	*	0,33	Download
M4313SFA5D	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D75MM F250N,RS485,M8-4P	250	250	25	25	75	44,9	*	0,33	Download
M4313SFA6D	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D75MM F300N,RS485,M8-4P	300	300	30	30	75	44,9	*	0,33	Download
M4313SFA7D	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D75MM F400N,RS485,M8-4P	400	400	40	40	75	44,9	*	0,33	Download
M4313SFA8D	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D75MM F500N,RS485,M8-4P	500	500	50	50	75	44,9	*	0,33	Download
M4313SFA9D	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D75MM F600N,RS485,M8-4P	600	600	60	60	75	44,9	*	0,33	Download
M4313S2E	CÉLULA DE CARGA CIRCULAR DE 6 EIXOS D83MM SAÍDA ETHERNET TCP/IP	300	300	30	30	83	38,7	*	0,40	Download
M4313S2E2	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D83MM F100N, Ethernet TCP/IP	100	100	10	10	83	38,7	*	0,40	Download
M4313S2E4	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D83MM F200N, Ethernet TCP/IP	200	200	20	20	83	38,7	*	0,40	Download
M4313S2E5	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D83MM F250N, Ethernet TCP/IP	250	250	25	25	83	38,7	*	0,40	Download
M4313S2E6	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D83MM F300N, Ethernet TCP/IP	300	300	30	30	83	38,7	*	0,40	Download
M4313S2E7	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D83MM F400N, Ethernet TCP/IP	400	400	40	40	83	40,7	*	0,40	Download
M4313S2E9	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D83MM F600N, Ethernet TCP/IP	600	600	60	60	83	40,7	*	0,40	Download
M4313S3EB	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D91MM F800N, Ethernet TCP/IP	800	800	80	80	83	40,7	*	0,40	Download
M4313S2A2	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D83MM F100N, RS485	100	100	10	10	83	38,7	*	0,40	Download
M4313S2A4	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D83MM F200N, RS485	200	200	20	20	83	38,7	*	0,40	Download
M4313S2A4A	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D83MM F200N, RS485, M8-4P	200	200	20	20	83	38,7	*	0,40	Download
M4313S2A5	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D83MM F250N, RS485	250	250	25	25	83	38,7	*	0,40	Download
M4313S2A6	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D83MM F300N, RS485	300	300	30	30	83	40,7	*	0,40	Download
M4313S2A7	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D83MM F400N, RS485	400	400	40	40	83	40,7	*	0,40	Download
M4313S2A9	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D83MM F600N, RS485	600	600	60	60	83	40,7	*	0,40	Download
M4313S3AB	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D91MM F800N, RS485	800	800	80	80	91	44,7	*	0,60	Download
M4313S2C2	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D83MM F100N, ETHERCAT	100	100	10	10	83	38,7	*	0,40	Download
M4313S2C	CÉLULA DE CARGA CIRCULAR DE 6 EIXOS D83MM SAÍDA ETHERCAT	300	300	30	30	83	38,7	*	0,40	Download
M4313S2C4	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D83MM F200N, ETHERCAT	200	200	20	20	83	38,7	*	0,40	Download
M4313S2C4C	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D83MM F200N, EtherCAT, M8-8P	200	200	20	20	83	38,7	*	0,40	Download
M4313S2C5	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D83MM F250N, ETHERCAT	250	250	25	25	83	38,7	*	0,40	Download
M4313S2C5Z	CÉLULA DE CARGA CIRCULAR DE 6 EIXOS D83MM SAÍDA ETHERCAT	250	250	25	25	83	38,7	*	0,40	Download
M4313S2C6	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D83MM F300N, EtherCAT	300	300	30	30	83	38,7	*	0,40	Download
M4313S2C6C	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D83MM F300N, EtherCAT, M8-8P	300	300	30	30	83	38,7	*	0,40	Download
M4313S2C7	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D83MM F400N, ETHERCAT	400	400	40	40	83	40,7	*	0,40	Download
M4313S2C9	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D83MM F600N, ETHERCAT	600	600	60	60	83	40,7	*	0,40	Download
M4313S3AB	CÉLULA DE CARGA CIRCULAR DE 6 EIXOS D91MM SAÍDA DIGITAL (RS485)	800	800	80	80	91	44,7	*	1.21	Download
M4313S3CB	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D91MM F800N, ETHERCAT	800	800	80	80	91	44,7	*	1.21	Download
M4313S3EB	CÉLULA DE CARGA CIRCULAR DE 6 EIXOS D91MM SAÍDA ETHERNET TCP/IP	800	800	80	80	91	44,7	*	1.21	Download
M4313S4F9M	CÉLULA DE CARGA DE 6 EIXOS D100MM F600N, AnalogMV	600	600	120	120	100	44,7	*	1,42	Download