Promieniowanie jądrowe wyrządza ogromne szkody ludzkiemu organizmowi. Przy dawce pochłoniętej 0,1 Gy, powoduje zmiany patologiczne w organizmie, a nawet raka i śmierć. Im dłuższy czas ekspozycji, tym większa dawka promieniowania i tym poważniejsze szkody.
Wiele obszarów działania elektrowni jądrowych charakteryzuje się dawkami promieniowania znacznie przekraczającymi 0,1 Gy. Naukowcy dążą do wykorzystania robotów do pomocy ludziom w wykonywaniu tych ryzykownych zadań. Sześcioosiowy czujnik siły jest kluczowym elementem, który pomaga robotom w wykonywaniu złożonych zadań. Naukowcy wymagają, aby sześcioosiowy czujnik siły dobrze radził sobie z wykrywaniem i transmisją sygnałów w środowisku promieniowania jądrowego o całkowitej dawce 1000 Gy.
Sześcioosiowy czujnik siły SRI pomyślnie przeszedł certyfikowany test promieniowania jądrowego z łączną dawką 1000 Gy. Test przeprowadzono w Instytucie Badań Jądrowych w Szanghaju Chińskiej Akademii Nauk.
Eksperyment przeprowadzono w środowisku o mocy dawki promieniowania 100 Gy/h przez 10 godzin, a całkowita dawka promieniowania wyniosła 1000 Gy. Sześcioosiowy czujnik siły SRI działa prawidłowo podczas testu, a po napromieniowaniu nie obserwuje się tłumienia różnych wskaźników technicznych.