iGrinder® Pływające narzędzie do gratowania

Pływające narzędzie do gratowania zapewnia stałą siłę pływającą promieniowo. Siłę można ustawić za pomocą precyzyjnego zaworu regulacji ciśnienia. Siła pływająca promieniowo jest proporcjonalna do ciśnienia powietrza wyjściowego zaworu regulacji ciśnienia. Im wyższe ciśnienie powietrza, tym większa siła pływająca. W zakresie pływania siła pływająca jest stała i nie wymaga sterowania robotem.

W przypadku użycia z robotem do gratowania, szlifowania i polerowania itp., robot musi jedynie poruszać się po wyznaczonej ścieżce, a funkcje kontroli siły i ruchu swobodnego są realizowane przez narzędzie ruchome. Narzędzie ruchome utrzymuje siłę nacisku niezależnie od pozycji robota.

Pływająca konstrukcja

Pływanie osiowe i promieniowe. Siłę pływania można kontrolować za pomocą precyzyjnego zaworu regulującego ciśnienie.

Narzędzie do gratowania

Narzędzia do gratowania można wybierać spośród pilników posuwisto-zwrotnych, pilników obrotowych, skrobaków, wirników tysiąca, diamentowych prętów ściernych, prętów ściernych z żywicy itp.