Хөрвүүлэгчийн дохиог салгах аргыг техникийн хүснэгтэд заасан болно. Бүтцийн хувьд тусгаарлагдсан загваруудын хувьд салгах алгоритм шаардлагагүй. Матрицыг салгасан загваруудын хувьд 6X6 хэмжээтэй салгах матрицыг нийлүүлэхдээ тохируулгын хуудсанд оруулсан болно.
Кабелийн гаралт, нүхний нүх, шурагны байрлалыг бид таны хэрэглээнд байгаа зай болон мэдрэгчийг холбогдох бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд хэрхэн холбохыг мэдэж байвал тохируулж болно.
KUKA, FANUC болон бусад роботуудыг холбох хавтан/адаптераар хангаж болно.
Тодорхойлолт дээр AMP эсвэл DIGITAL гэж тэмдэглээгүй загваруудын хувьд тэдгээр нь милливольт хүрээний бага хүчдэлийн гаралттай байдаг. Хэрэв таны PLC эсвэл өгөгдөл цуглуулах систем (DAQ) нь өсгөсөн аналог дохио (жишээ нь: 0-10V) шаарддаг бол танд стринометрийн гүүрний өсгөгч хэрэгтэй болно. Хэрэв таны PLC эсвэл DAQ нь дижитал гаралт шаарддаг, эсвэл танд өгөгдөл цуглуулах систем хараахан байхгүй ч дижитал дохиог компьютер дээрээ уншихыг хүсвэл өгөгдөл цуглуулах интерфейсийн хайрцаг эсвэл хэлхээний самбар шаардлагатай.
SRI өсгөгч ба өгөгдөл цуглуулах систем:
1. Нэгдсэн хувилбар: AMP болон DAQ-г 75 мм-ээс том OD-д зориулж нэгтгэж, авсаархан зайд илүү бага талбайг санал болгодог. Дэлгэрэнгүй мэдээллийг бидэнтэй холбогдоно уу.
2. Стандарт хувилбар: SRI өсгөгч M8301X. SRI өгөгдөл цуглуулах интерфейсийн хайрцаг M812X. SRI өгөгдөл цуглуулах хэлхээний самбар M8123X.
Дэлгэрэнгүй мэдээллийг SRI 6 Axis F/T мэдрэгчийн хэрэглэгчийн гарын авлага болон SRI M8128 хэрэглэгчийн гарын авлагаас авах боломжтой.
SRI-ийн зургаан тэнхлэгийн хүч/моментийн ачааллын эсүүд нь патентлагдсан мэдрэгчийн бүтэц болон салгах арга зүйд суурилдаг. Бүх SRI мэдрэгч нь шалгалт тохируулгын тайлантай ирдэг. SRI чанарын систем нь ISO 9001 стандартын гэрчилгээтэй. SRI шалгалт тохируулгын лаборатори нь ISO 17025 стандартын гэрчилгээтэй.
SRI-ийн бүтээгдэхүүнүүд 15 гаруй жил дэлхий даяар зарагдсан. Үнийн санал, CAD файл болон бусад мэдээллийг авахын тулд борлуулалтын төлөөлөгчтэйгээ холбогдоно уу.
Загвар | Тодорхойлолт | Хэмжилтийн хүрээ(N/Nm) | Хэмжээ (мм) | Жин | ТОДОРХОЙЛОЛТЫН ХУУДАС | |||||
FX, FY | FZ | MX, MY | MZ | OD | Өндөр | ID | (Кг) | |||
M4313M4E | 6 тэнхлэгтэй дугуй ачааллын үүр D95MM F250N ETHERCAT гаралт | 250 | 250 | 24 | 24 | 95 | 25.8 | * | 0.36 | Татаж авах |
M4313M4B | 6 тэнхлэгийн ачааллын үүр D95MM F250N ETHERNET TCP/IP | 250 | 250 | 24 | 24 | 95 | 28.5 | * | 0.36 | Татаж авах |
M4313M3B | 6 тэнхлэгийн ачааллын үүр D95MM F160N ETHERNET TCP/IP | 160 | 160 | 15 | 15 | 95 | 25 | * | 0.36 | Татаж авах |
M4313M4A | 6 тэнхлэгийн ачааллын үүр D95MM F250N RS485 | 250 | 250 | 24 | 24 | 95 | 28.5 | * | 0.36 | Татаж авах |
M4313M3A | 6 тэнхлэгтэй дугуй ачааллын үүр D95MM F160N RS485 | 160 | 160 | 15 | 15 | 95 | 28.5 | * | 0.36 | Татаж авах |
M4313M2B1X | НЭГ тэнхлэгт дугуй ачааллын үүр D85MM F100N ETHERNET TCP/IP | NA | 100 | NA | NA | 85 | 26.5 | * | 0.23 | Татаж авах |
M4313M2E | 6 тэнхлэгтэй дугуй ачааллын үүр D85MM F100N ETHERCAT | 100 | 100 | 8 | 8 | 85 | 26.5 | * | 0.23 | Татаж авах |
M4313M2E3X | 3 тэнхлэгтэй дугуй ачааллын үүр D85MM F100N ETHERCAT | 100 | 100 | NA | NA | 85 | 26.5 | * | 0.23 | Татаж авах |
M4313M1A | 6 тэнхлэгийн ачааллын үүр D85MM F100N RS485 | 100 | 200 | 8 | 8 | 85 | 26.5 | * | 0.23 | Татаж авах |
M4313M1B | 6 тэнхлэгийн ачааллын үүр D77MM F50N ETHERNET TCP/IP | 50 | 50 | 4 | 4 | 77 | 26.5 | * | 0.26 | Татаж авах |
M4313M1E | 6 тэнхлэгтэй дугуй ачааллын үүр D77MM F50N ETHERCAT | 50 | 50 | 4 | 4 | 77 | 26.5 | * | 0.23 | Татаж авах |
M4313M2A | 6 тэнхлэгийн ачааллын үүр D85MM F100N RS485 | 100 | 100 | 8 | 8 | 85 | 26.5 | * | 0.23 | Татаж авах |
M4313M2B | 6 тэнхлэгийн ачааллын үүр D85MM F100N ETHERNET TCP/IP | 100 | 100 | 8 | 8 | 85 | 26.5 | * | 0.23 | Татаж авах |
M4313N5AS | НЭГ тэнхлэгт дугуй ачааллын үүр D91MM F1200N DIGITAL (485) ГАРЦ | NA | 1200 | NA | NA | 91 | 28.5 | * | 0.68 | Татаж авах |
M4313N4A | 6 тэнхлэгтэй дугуй ачааллын үүр D91MM F800N DIGITAL (485) гаралт | 800 | 800 | 40 | 40 | 91 | 28.5 | * | 0.66 | Татаж авах |
M4313N4A1 | 6 тэнхлэгтэй дугуй ачааллын үүр D91IMM F800N DIGITAL (USB) ГАРЦ | 800 | 800 | 40 | 40 | 91 | 28.5 | * | 0.66 | Татаж авах |
M4313N3C | 6 тэнхлэгтэй дугуй ачааллын үүр D81MM F400N ETHERCAT | 400 | 400 | 24 | 24 | 81 | 26.5 | * | 0.58 | Татаж авах |
M4313N3B | 6 тэнхлэгтэй дугуй ачааллын үүр D81MM F400N ETHERNET TCP/IP | 400 | 400 | 24 | 24 | 81 | 26.5 | * | 0.58 | Татаж авах |
M4313N3AS1 | НЭГ тэнхлэгт дугуй ачааллын үүр D81MM F400N DIGITAL (USB) гаралт | NA | 400 | NA | NA | 81 | 26.5 | * | 0.58 | Татаж авах |
M4313N3AS | НЭГ тэнхлэгт ачааллын эс D8IMM F400N DIGITAL (485) гаралт | NA | 400 | NA | NA | 81 | 26.5 | * | 0.59 | Татаж авах |
M4313N3A1 | 6 тэнхлэгтэй дугуй ачааллын үүр D81MM F400N DIGITAL (USB) гаралт | 400 | 400 | 24 | 24 | 81 | 26.5 | * | 0.59 | Татаж авах |
M4313N3A | 6 тэнхлэгтэй дугуй ачааллын үүр D81MM F400N DIGITAL (485) гаралт | 400 | 400 | 24 | 24 | 81 | 26.5 | * | 0.58 | Татаж авах |
M4313N2B | 6 тэнхлэгтэй дугуй ачааллын үүр D81MM F200N ETHERNET TCP/IP | 200 | 200 | 8 | 8 | 81 | 26.5 | * | 0.39 | Татаж авах |
M4313N2A1 | 6 тэнхлэгт дугуй LC D81MM F200N ДИЖИТАЛ (USB) гаралт | 200 | 200 | 8 | 8 | 81 | 26.5 | * | 0.38 | Татаж авах |
M4313N2A | 6 тэнхлэгтэй дугуй ачааллын үүр D81MM F200N DIGITAL (485) ГАРАЛТ | 200 | 200 | 8 | 8 | 81 | 26.5 | * | 0.38 | Татаж авах |
M4313S1A | 6 тэнхлэгийн ачааллын үүр D60MM F300N,RS485 | 300 | 300 | 60 | 60 | 60 | 22.8 | * | 0.12 | Татаж авах |
M4313S1A4B | 6 тэнхлэгийн ачааллын үүр D60MM F400N,RS485 | 400 | 400 | 10 | 10 | 60 | 37 | * | 0.23 | Татаж авах |
M4313S1A6C | 6 тэнхлэгтэй дугуй ачааллын үүр D60MM F300N RS485 ГАРЦ | 300 | 300 | 60 | 60 | 60 | 22.8 | * | 0.15 | Татаж авах |
M4313S1A6B | 6 тэнхлэгийн ачааллын үүр D60MM F300N,RS485 | 300 | 300 | 60 | 60 | 60 | 22.8 | * | 0.15 | Татаж авах |
M4313S1A6K | 6 тэнхлэгийн ачааллын эс D60MM F300N,RS485,ган | 300 | 300 | 60 | 60 | 60 | 22.8 | * | 0.23 | Татаж авах |
M4313S1J | 6 тэнхлэгийн ачааллын үүр D60MM F300N,CAN ЭСВЭЛ RS232 | 300 | 300 | 60 | 60 | 60 | 22.8 | * | 0.12 | Татаж авах |
M4313S1J6B | 6 тэнхлэгт ачааны үүр D60MM F300N,КАН ЭСВЭЛ RS232,Нэг талаас нь суулгана | 300 | 300 | 60 | 60 | 60 | 22.8 | * | 0.12 | Татаж авах |
M4313S1J6D | 6 тэнхлэгийн ачааллын үүр D60MM F300N,CAN ЭСВЭЛ RS232 | 300 | 300 | 60 | 60 | 60 | 22.8 | * | 0.12 | Татаж авах |
M4313S1F6M | 6 тэнхлэгийн ачааллын эс D60MM F300N,AnalogMV | 300 | 300 | 60 | 60 | 60 | 22.8 | * | 0.12 | Татаж авах |
M4313S1C | 6 тэнхлэгийн ачааллын нүд D60MM F300N ETHERCAT ГАРЦ | 300 | 300 | 60 | 60 | 60 | 22.8 | * | 0.12 | Татаж авах |
M4313S1C6A | 6 тэнхлэгийн ачааллын нүд D60MM F300N,EtherCAT ГАРЦ | 300 | 300 | 60 | 60 | 60 | 22.8 | * | 0.12 | Татаж авах |
M4313SFA1A | 6 тэнхлэгийн ачааллын үүр D75MM F50N,RS485 | 50 | 50 | 5 | 5 | 75 | 44.9 | * | 0.33 | Татаж авах |
M4313SFA2A | 6 тэнхлэгийн ачааллын үүр D75MM F100N,RS485 | 100 | 100 | 10 | 10 | 75 | 44.9 | * | 0.33 | Татаж авах |
M4313SFA3A | 6 тэнхлэгийн ачааллын үүр D75MM F150N,RS485 | 150 | 150 | 15 | 15 | 75 | 44.9 | * | 0.33 | Татаж авах |
M4313SFA4A | 6 тэнхлэгийн ачааллын үүр D75MM F200N,RS485 | 200 | 200 | 20 | 20 | 75 | 44.9 | * | 0.33 | Татаж авах |
M4313SFA5A | 6 тэнхлэгийн ачааллын үүр D75MM F250N,RS485 | 250 | 250 | 25 | 25 | 75 | 44.9 | * | 0.33 | Татаж авах |
M4313SFA6A | 6 тэнхлэгийн ачааллын үүр D75MM F300N,RS485 | 300 | 300 | 30 | 30 | 75 | 44.9 | * | 0.33 | Татаж авах |
M4313SFA7A | 6 тэнхлэгийн ачааллын үүр D75MM F400N,RS485 | 400 | 400 | 40 | 40 | 75 | 44.9 | * | 0.33 | Татаж авах |
M4313SFA8A | 6 тэнхлэгийн ачааллын үүр D75MM F500N,RS485 | 500 | 500 | 50 | 50 | 75 | 44.9 | * | 0.33 | Татаж авах |
M4313SFA9A | 6 тэнхлэгийн ачааллын үүр D75MM F600N,RS485 | 600 | 600 | 60 | 60 | 75 | 44.9 | * | 0.33 | Татаж авах |
M4313SFA1D | 6 тэнхлэгийн ачааллын эс D75MM F50N,RS485,M8-4P | 50 | 50 | 5 | 5 | 75 | 44.9 | * | 0.33 | Татаж авах |
M4313SFA2D | 6 тэнхлэгийн ачааллын эс D75MM F100N,RS485,M8-4P | 100 | 100 | 10 | 10 | 75 | 44.9 | * | 0.33 | Татаж авах |
M4313SFA3D | 6 тэнхлэгийн ачааллын эс D75MM F150N,RS485,M8-4P | 150 | 150 | 15 | 15 | 75 | 44.9 | * | 0.33 | Татаж авах |
M4313SFA4D | 6 тэнхлэгийн ачааллын эс D75MM F200N,RS485,M8-4P | 200 | 200 | 20 | 20 | 75 | 44.9 | * | 0.33 | Татаж авах |
M4313SFA5D | 6 тэнхлэгийн ачааллын эс D75MM F250N,RS485,M8-4P | 250 | 250 | 25 | 25 | 75 | 44.9 | * | 0.33 | Татаж авах |
M4313SFA6D | 6 тэнхлэгийн ачааллын эс D75MM F300N,RS485,M8-4P | 300 | 300 | 30 | 30 | 75 | 44.9 | * | 0.33 | Татаж авах |
M4313SFA7D | 6 тэнхлэгийн ачааллын эс D75MM F400N,RS485,M8-4P | 400 | 400 | 40 | 40 | 75 | 44.9 | * | 0.33 | Татаж авах |
M4313SFA8D | 6 тэнхлэгийн ачааллын эс D75MM F500N,RS485,M8-4P | 500 | 500 | 50 | 50 | 75 | 44.9 | * | 0.33 | Татаж авах |
M4313SFA9D | 6 тэнхлэгийн ачааллын эс D75MM F600N,RS485,M8-4P | 600 | 600 | 60 | 60 | 75 | 44.9 | * | 0.33 | Татаж авах |
M4313S2E | 6 тэнхлэгтэй дугуй ачааллын үүр D83MM ETHERNET TCP/IP гаралт | 300 | 300 | 30 | 30 | 83 | 38.7 | * | 0.40 | Татаж авах |
M4313S2E2 | 6 тэнхлэгийн ачааллын үүр D83MM F100N, Ethernet TCP/IP | 100 | 100 | 10 | 10 | 83 | 38.7 | * | 0.40 | Татаж авах |
M4313S2E4 | 6 тэнхлэгийн ачааллын үүр D83MM F200N, Ethernet TCP/IP | 200 | 200 | 20 | 20 | 83 | 38.7 | * | 0.40 | Татаж авах |
M4313S2E5 | 6 тэнхлэгийн ачааллын үүр D83MM F250N, Ethernet TCP/IP | 250 | 250 | 25 | 25 | 83 | 38.7 | * | 0.40 | Татаж авах |
M4313S2E6 | 6 тэнхлэгийн ачааллын үүр D83MM F300N, Ethernet TCP/IP | 300 | 300 | 30 | 30 | 83 | 38.7 | * | 0.40 | Татаж авах |
M4313S2E7 | 6 тэнхлэгийн ачааллын үүр D83MM F400N, Ethernet TCP/IP | 400 | 400 | 40 | 40 | 83 | 40.7 | * | 0.40 | Татаж авах |
M4313S2E9 | 6 тэнхлэгийн ачааллын үүр D83MM F600N, Ethernet TCP/IP | 600 | 600 | 60 | 60 | 83 | 40.7 | * | 0.40 | Татаж авах |
M4313S3EB | 6 тэнхлэгийн ачааллын үүр D91MM F800N, Ethernet TCP/IP | 800 | 800 | 80 | 80 | 83 | 40.7 | * | 0.40 | Татаж авах |
M4313S2A2 | 6 тэнхлэгийн ачааллын үүр D83MM F100N,RS485 | 100 | 100 | 10 | 10 | 83 | 38.7 | * | 0.40 | Татаж авах |
M4313S2A4 | 6 тэнхлэгийн ачааллын эс D83MM F200N,RS485 | 200 | 200 | 20 | 20 | 83 | 38.7 | * | 0.40 | Татаж авах |
M4313S2A4A | 6 тэнхлэгийн ачааллын эс D83MM F200N,RS485,M8-4P | 200 | 200 | 20 | 20 | 83 | 38.7 | * | 0.40 | Татаж авах |
M4313S2A5 | 6 тэнхлэгийн ачааллын үүр D83MM F250N,RS485 | 250 | 250 | 25 | 25 | 83 | 38.7 | * | 0.40 | Татаж авах |
M4313S2A6 | 6 тэнхлэгийн ачааллын үүр D83MM F300N,RS485 | 300 | 300 | 30 | 30 | 83 | 40.7 | * | 0.40 | Татаж авах |
M4313S2A7 | 6 тэнхлэгийн ачааллын үүр D83MM F400N,RS485 | 400 | 400 | 40 | 40 | 83 | 40.7 | * | 0.40 | Татаж авах |
M4313S2A9 | 6 тэнхлэгийн ачааллын үүр D83MM F600N,RS485 | 600 | 600 | 60 | 60 | 83 | 40.7 | * | 0.40 | Татаж авах |
M4313S3AB | 6 тэнхлэгийн ачааллын үүр D91MM F800N,RS485 | 800 | 800 | 80 | 80 | 91 | 44.7 | * | 0.60 | Татаж авах |
M4313S2C2 | 6 тэнхлэгийн ачааллын үүр D83MM F100N,ETHERCAT | 100 | 100 | 10 | 10 | 83 | 38.7 | * | 0.40 | Татаж авах |
M4313S2C | 6 тэнхлэгт дугуй ачааллын үүр D83MM ETHERCAT гаралт | 300 | 300 | 30 | 30 | 83 | 38.7 | * | 0.40 | Татаж авах |
M4313S2C4 | 6 тэнхлэгийн ачааллын үүр D83MM F200N,ETHERCAT | 200 | 200 | 20 | 20 | 83 | 38.7 | * | 0.40 | Татаж авах |
M4313S2C4C | 6 тэнхлэгийн ачааллын эс D83MM F200N,EtherCAT,M8-8P | 200 | 200 | 20 | 20 | 83 | 38.7 | * | 0.40 | Татаж авах |
M4313S2C5 | 6 тэнхлэгийн ачааллын үүр D83MM F250N,ETHERCAT | 250 | 250 | 25 | 25 | 83 | 38.7 | * | 0.40 | Татаж авах |
M4313S2C5Z | 6 тэнхлэгт дугуй ачааллын үүр D83MM ETHERCAT гаралт | 250 | 250 | 25 | 25 | 83 | 38.7 | * | 0.40 | Татаж авах |
M4313S2C6 | 6 тэнхлэгийн ачааллын эс D83MM F300N,EtherCAT | 300 | 300 | 30 | 30 | 83 | 38.7 | * | 0.40 | Татаж авах |
M4313S2C6C | 6 тэнхлэгийн ачааллын эс D83MM F300N,EtherCAT,M8-8P | 300 | 300 | 30 | 30 | 83 | 38.7 | * | 0.40 | Татаж авах |
M4313S2C7 | 6 тэнхлэгийн ачааллын үүр D83MM F400N,ETHERCAT | 400 | 400 | 40 | 40 | 83 | 40.7 | * | 0.40 | Татаж авах |
M4313S2C9 | 6 тэнхлэгийн ачааллын үүр D83MM F600N,ETHERCAT | 600 | 600 | 60 | 60 | 83 | 40.7 | * | 0.40 | Татаж авах |
M4313S3AB | 6 тэнхлэгтэй дугуй ачааллын үүр D91MM DIGITAL(RS485)ГАРЦ | 800 | 800 | 80 | 80 | 91 | 44.7 | * | 1.21 | Татаж авах |
M4313S3CB | 6 тэнхлэгийн ачааллын үүр D91MM F800N,ETHERCAT | 800 | 800 | 80 | 80 | 91 | 44.7 | * | 1.21 | Татаж авах |
M4313S3EB | 6 тэнхлэгтэй дугуй ачааллын үүр D91MM ETHERNET TCP/IP гаралт | 800 | 800 | 80 | 80 | 91 | 44.7 | * | 1.21 | Татаж авах |
M4313S4F9M | 6 тэнхлэгийн ачааллын үүр D100MM F600N,AnalogMV | 600 | 600 | 120 | 120 | 100 | 44.7 | * | 1.42 | Татаж авах |