iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

ICG03 hery azo soloina mibaiko milina mivantana

ICG03 dia fitaovana fanamafisam-peo manan-tsaina feno navoakan'ny SRI, miaraka amin'ny hery mitsingevana tsy tapaka, hery axial tsy tapaka, ary fanitsiana amin'ny fotoana tena izy. Tsy mila programa robot sarotra izy io ary plug and play. Rehefa ampiarahina amin'ny robots ho an'ny polishing sy ny fampiharana hafa, ny robot dia mila mihetsika araka ny làlan'ny fampianarana ihany, ary ny fanaraha-maso ny hery sy ny fiasa mitsingevana dia vita amin'ny iCG03 mihitsy. Ny mpampiasa ihany no mila mampiditra ny sandan'ny hery ilaina, ary na inona na inona toe-pon'ny robot, ny iCG03 dia afaka mitazona fanerena tsy tapaka. Izy io dia azo ampiasaina betsaka amin'ny fanodinana sy fikarakarana ny fitaovana vy sy tsy metaly isan-karazany, toy ny fikosoham-bary, polishing, deburring, sary tariby, sns.

Asongadino: Fanaraha-maso hery manan-tsaina, mora ny manatratra ny fametahana hery tsy tapaka

Ny iCG03 dia mampiditra sensor hery, izay mandrefy ny fanerena mitoto amin'ny fotoana tena izy ary mamerina izany amin'ny fanaraha-maso ny hery nomen'i Yuli. Ny elanelana mifehy ny hery dia 0 hatramin'ny 500N, ary ny fahamarinan'ny fanaraha-maso ny hery dia +/-3N.

Asongadino. 2 Gravity fanonerana, mora ny fanaraha-maso ny polishing hery amin'ny fihetsika rehetra

ICG03 dia mampiditra sensor zoro handrefesana ny fampahalalana momba ny posture amin'ny fitaovana famolahana amin'ny fotoana tena izy. Ny algorithm fanonerana ny gravity ao anatin'ny fanaraha-maso ny hery dia manonitra amin'ny fomba mavitrika ny fanerena fanosihosena mifototra amin'ny angon-drakitra sensor ny zoro, ahafahan'ny robot mitazona hery mametaka tsy tapaka amin'ny fihetsika rehetra.

Misongadina: 3 Mitsingevana marani-tsaina, manonitra ny fivilian'ny habe, mifanentana hatrany amin'ny tontolon'ny asa.

ICG03 dia mampiditra rafitra mitsingevana sy sensor toerana mitsingevana, miaraka amin'ny kapoka mitsingevana 35mm ary ny fandrefesana toerana mitsingevana 0.01mm. ICG03 dia afaka manonitra ny haben'ny fivilian'ny +/- 17mm, izay midika ara-teorika dia afaka manonitra ny haben'ny fivilian'ny +/-17mm amin'ny lalana ara-dalàna eo amin'ny robot trajectory sy ny tena toerana ny workpiece. Ao anatin'ny haben'ny fivilian-dàlana +/- 17mm, tsy mila ovaina ny làlan'ny robot, ary ny iCG03 dia afaka misintona mavitrika mba hahazoana antoka ny fifandraisana eo amin'ny abrasive sy ny workpiece ambonin'ny sy ny tsindry tsy tapaka.

Zava-nisongadina: Hery avo sy haingam-pandeha avo lenta, mora karakaraina amin'ny fikosoham-bary sy famolahana

Ny iCG03 dia manana spindle elektrika haingam-pandeha 6KW, 18000rpm. Ny spindle dia mihosotra menaka ary manana haavo fiarovana IP54. Izy io dia miaraka amin'ny fampangatsiahana rivotra ary tsy mitaky fampangatsiahana rano fanampiny, manatsara ny fahamendrehan'ny rafitra.

Asongadino: 5. Fanoloana automatique amin'ny abrasives, famadihana automatique amin'ny abrasives, famitana dingana maro kokoa

Ny spindle lehibe miaraka amin'ny iCG03 dia manana ny asan'ny fanoloana fitaovana mandeha ho azy, mampiasa fitaovana ISO30 ary misy fitaovana isan-karazany sy kodia fikosoham-bary, toy ny fikosoham-bary, kodiaran'ny diamondra, kodia fikosoham-bary, kapila louver, kodiaran'ny lelan'arivo, ary kapila sandpaper. Izany dia ahafahan'ny iCG03 ampiasaina betsaka amin'ny fanodinana sy fikarakarana ireo fitaovana vy sy tsy metaly isan-karazany, toy ny fikosoham-bary, famolahana, deburring, sary tariby, sns.

Misongadina: 6 Plug and Play, fikandrana iray, tsotra sy mora ampiasaina, mora karakaraina

Ny fanaraha-maso ny hery mitsingevana dia fehezin'ny mpanara-maso nomen'i Yuli, tsy misy fandraisan'anjaran'ny programa robot. Ny injenieran'ny fampiharana dia mila mametraka ny sandan'ny hery ilaina amin'ny seha-pifaneraserana amin'ny efijery fikasihana, ary afaka mametraka ihany koa ny herin'ny polishing amin'ny fotoana tena izy amin'ny alàlan'ny I / O, fifandraisana Ethernet, fifandraisana Profinet, na fifandraisana EtherCAT, izay mampihena be ny enta-mavesatra amin'ny debugging sy fikojakojana eo amin'ny toerana. Raha oharina amin'ny teknolojia fanaraha-maso hery nentim-paharazana, ny fahombiazan'ny asa dia mihatsara mihoatra ny 80%.

Zava-nisongadina: 7. Fametrahana isan-karazany mifanaraka amin'ny fepetra takian'ny tetikasa

ICG03 dia manohana endrika fametrahana maro mba hihaona amin'ny fampiharana polishing isan-karazany amin'ny toerana indostrialy. Ny mitsingevana sy ny spindle fehezin'ny hery dia azo apetraka amin'ny parallèle, vertical, ary zoro.

NEWS

iCG03 hery azo soloina mibaiko milina mivantana

Avelao ny hafatrao: