Şmirgên kemberî di pîşesaziya hûrkirin û cilandinê de xwedî cûrbecûr sepandinan in. Di otomasyona pîşesaziyê de, şmirgên kemberî xwedî avahiyên cûrbecûr in. Piraniya şmirgên kemberî ji bo sepanên hûrkirin/cilandina robotîk li erdê sabît in, û robot ji bo operasyonên hûrkirin û cilandinê perçeya kar digire.
Dema ku mezinahiya an giraniya perçeya kar a ku were hûrkirin mezin be, tenê çareserî ew e ku perçeya kar were rastkirin û bihêlin ku robot makîneya şmirandinê ya bi kemberê bigire. Dirêjahiya kembera amûrên weha bi gelemperî kurt e, li ser xetên hilberînê yên otomatîk guhertinên pir caran ên amûran hewce ne, û fonksiyona kontrola hêzê tune ye, ji ber vê yekê dijwar e ku meriv îstîqrara pêvajoya hûrkirinê garantî bike.
Dizayna Patentkirî - Makîneya Kembera Kontrolkirina Hêza Guherbar a Jîr
SRI bi serbixwe yekem makîneya kembera aşîner a bi hêz-kontrolkirî ya guherbar a jîr a pîşesaziyê (Patent No. ZL 2020 2 1996224.X) pêşxist, ku ji bo sepandina kembera aşîner a bi robotan ve girêdayî ji bo hûrkirin û cilandinê pir guncaw e.
Avantajên hilberê
Kontrola hêza şemitokî:IGrinder-a entegre, kontrola hêza şemitok a çêtir, bandora hûrkirinê ya çêtir, debugging-a hêsantir, û pêvajoya xeta hilberînê ya aramtir.
Guhertina otomatîkî ya kembera aşîner:Bi sêwirana avahiyek taybetî, kembera aşînker dikare bixweber were guhertin. Yek kemberek şmirandinê gelek pêvajoyên hilberînê pêk tîne.
Tezmînata giraniyê:Robot dikare dema ku di her helwestê de hûr dike, zexta hûrkirinê ya domdar peyda bike.
Tezmînata tansiyona kemerê:Zexta hûrkirinê ji hêla iGrinder ve tê kontrol kirin, û tansiyona kemerê bandorê li hêza hûrkirinê nake.
Sensorê cihguherîna yekbûyî:tespîtkirina aqilmend a mîqdara hûrkirinê.
Taybetmendî
Giraniya giştî: 26kg
Rêzeya hêzê: 0 - 200N
Rastbûna kontrola hêzê: +/-2N
Rêzeya guhêrbar: 0 - 25mm
Rastbûna pîvandina cihguherînê: 0.01mm
Kapasîteya Hêrandina Kemberê: 2 - 3 kg pola zengarnegir (Kembera 3M Cubitron bikar bînin)
Wekî pergaleke hûrkirinê ya serbixwe ya bi hêz-kontrolkirî, ev çareserî ji girêdayîbûna bi nermalava robot a bi hêz-kontrolkirî azad e. Robot tenê hewce dike ku li gorî rêça armanckirî biçe, û fonksiyonên kontrola hêzê û şemitandinê ji hêla serê hûrkirinê ve têne temam kirin. Bikarhêner tenê hewce dike ku nirxa hêza pêwîst binivîse, ku dema debuggingê pir kurt dike û dikare bi hêsanî hûrkirina kontrola hêza jîr pêk bîne.
Vîdyo
Ji bo bêtir agahdarî li ser iGrinder bi me re têkilî daynin!
*iGrinder® seriyekî hêrandinê yê şemitokî yê jîr e ku bi hêzê tê kontrolkirin û teknolojiya patentkirî ya Sunrise Instruments (www.srisensor.com, wekî SRI tê binavkirin) heye. Pêşiyê dikare bi cûrbecûr amûran were stendin, wekî hêrandinên hewayî, milên elektrîkê, hêrandinên goşeyî, hêrandinên rasterast, hêrandinên kemerê, makîneyên kişandina têlan, pelên zivirî, û hwd., ku ji bo senaryoyên serîlêdanê yên cûda guncan in.