iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

Makîneya hûrkirina rasterast a bi hêza kontrolkirî ya ICG03 ya guhêrbar

ICG03 amûrek cilşandina jîr a bi tevahî milkê rewşenbîrî ye ku ji hêla SRI ve hatî destpêkirin, bi şiyana şemitandina hêza mîhwerî ya domdar, hêza mîhwerî ya domdar, û verastkirina rast-dem. Pêdivî bi bernamekirina robotê ya tevlihev nake û plug and play e. Dema ku bi robotan re ji bo cilşandin û serîlêdanên din ve tê hevber kirin, robot tenê hewce dike ku li gorî rêça hînkirinê biçe, û fonksiyonên kontrolkirina hêzê û şemitandinê ji hêla iCG03 bixwe ve têne temam kirin. Bikarhêner tenê hewce ne ku nirxa hêza pêwîst binivîsin, û bêyî ku helwesta cilşandina robotê çi be, iCG03 dikare bixweber zextek cilşandinê ya domdar biparêze. Ew dikare bi berfirehî di hilberandin û dermankirina cûrbecûr materyalên metal û ne-metalîk de, wekî frezkirin, cilşandin, rakirina burran, kişandina têl, û hwd. were bikar anîn.

Taybetmendî: Kontrola hêza aqilmend, hêsan e ku meriv polîşkirina hêza domdar bi dest bixe

iCG03 sensorek hêzê entegre dike, ku zexta hûrkirinê di wextê rast de dipîve û wê vedigerîne kontrolkera kontrola hêzê ya ku ji hêla Yuli ve hatî peyda kirin. Rêzeya kontrola hêzê ji 0 heta 500N e, û rastbûna kontrola hêzê +/- 3N e.

Xalek balkêş. 2 Tezmînata giraniyê, kontrola hêsan a hêza cilalkirinê di her helwestê de

ICG03 sensorekî goşeyê entegre dike da ku agahdariya helwestê ya amûrên cilalkirinê di wextê rast de bipîve. Algorîtmaya tezmînata giraniyê ya di hundirê kontrolkera kontrola hêzê de li gorî daneyên sensora goşeyê zexta cilalkirinê bi awayekî dînamîk tezmîn dike, û dihêle ku robot di her helwestê de hêzek cilalkirinê ya sabît biparêze.

Taybetmendî: 3 Herikîna aqilmend, tezmînata ji bo cûdahiya mezinahiyê, her gav li gorî rûyê perçeya kar digunce

ICG03 avahiyek şemitok û sensorek pozîsyona şemitok bi hev re entegre dike, bi lêdana şemitok a 35 mm û rastbûna pîvandina pozîsyona şemitok a 0.01 mm. ICG03 dikare ji bo cûdahiya mezinahiyê ya +/-17 mm telafî bike, ku tê vê wateyê ku bi teorîkî ew dikare ji bo cûdahiya mezinahiyê ya +/-17 mm di rêça normal de di navbera rêça robotê û pozîsyona rastîn a perçeya kar de telafî bike. Di nav rêjeya cûdahiya mezinahiyê ya +/-17 mm de, pêdivî bi guhertina rêça robotê tune, û iCG03 dikare bi awayekî çalak vekişe da ku têkiliya di navbera abrazîv û rûyê perçeya kar de û zexta domdar misoger bike.

Taybetmendî: Milê hêz û leza bilind, bi hêsanî tê birêvebirin û cilkirin

iCG03 bi mîlek elektrîkî ya 6KW, 18000rpm û leza bilind ve hatiye sazkirin. Mîl bi rûnê tê rûnkirin û asta parastinê ya IP54 heye. Ew bi sarbûna hewayê tê û hewcedariya wê bi sarbûna şilek a zêde tune, ku pêbaweriya pergalê zêde dike.

Xala sereke: 5. Guhertina otomatîkî ya madeyên aşındêr, guheztina otomatîkî ya madeyên aşındêr, temamkirina bêtir pêvajoyan

Milê sereke yê bi iCG03 ve hatîye sazkirin, fonksiyona guhertina otomatîkî ya girêderên amûran heye, bi karanîna girêderên amûran ISO30 û bi amûr û tekerên hûrkirinê yên cûrbecûr, wekî makîneyên hûrkirinê, tekerên hûrkirinê yên elmas, tekerên hûrkirinê yên rezîn, dîskên pencere, tekerên hezar pelan, û dîskên kaxizê şûmê ve hatîye sazkirin. Ev dihêle ku iCG03 bi berfirehî di hilberandin û dermankirina cûrbecûr materyalên metal û ne-metalîk de, wekî hûrkirin, cilkirin, rakirina xirr, kişandina têl û hwd. were bikar anîn.

Taybetmendî: 6 Plug and Play, mîhenga yek klîk, karanîna hêsan û hêsan, parastina hêsan

Kontrola hêza şemitok bi awayekî serbixwe ji hêla kontrolkera ku ji hêla Yuli ve hatî peyda kirin ve, bêyî beşdariya bernameyên robotan, tê kontrol kirin. Endezyarên serîlêdanê tenê hewce ne ku nirxa hêza pêwîst li ser navrûya ekrana destdanê ya kontrolkerê destnîşan bikin, û her weha dikarin hêza cilkirinê di wextê rast de bi rêya I/O, ragihandina Ethernet, ragihandina Profinet, an ragihandina EtherCAT saz bikin, ku barê karê debugging û parastinê li cîhê kar pir kêm dike. Li gorî teknolojiya kontrola hêzê ya kevneşopî, karîgeriya xebatê ji% 80 zêdetir çêtir bûye.

Xalên sereke: 7. Sazkirina piralî ji bo bicîhanîna hewcedariyên cûrbecûr ên projeyê

ICG03 ji bo pêkanîna cûrbecûr serlêdanên cilalkirinê li deverên pîşesaziyê gelek formên sazkirinê piştgirî dike. Herikbar û milê bi hêzê yê kontrolkirî dikare bi paralel, vertîkal û goşeyî were saz kirin.

Nûçe

Makîneya hûrkirina rasterast a bi hêza kontrolkirî ya guhêrbar iCG03

Peyama xwe bihêle: