Amûra rakirina bûrên şemitokî ya M5933N2 ya du-hişk a şûştî wekî çavkaniya hêzê milê elektrîkê yê 400W bi leza 20,000 rpm bikar tîne.
Guherkera otomatîk a amûrên patentkirî ya SRI-yê vedihewîne. Hêzeke radyal a sabît a herikbar peyda dike û ji bo rakirina burran bijarteyek îdeal e.
Du hişkbûnên şemitoka radyal hene. Hişkbûna di aliyê X de mezin e, ku dikare hêza birrînê ya têr peyda bike.
Hişkbûna di şiklê Y-ê de piçûk e, ku têkiliya herikbar bi perçeya kar re misoger dike di heman demê de mîqdara zêdebirrînê kêm dike, û bi bandor pirsgirêka derbaskirin û zêdebirrînê çareser dike.
Hêza radyal dikare bi rêya valvek rêziknameya zextê ya rastîn were verast kirin.
Zexta hewaya deranê ya valva rêkxistina zextê bi mezinahiya hêza şemitandinê re rêjeyî ye. Çiqas zexta hewayê mezintir be, hêza şemitandinê jî ewqas mezintir dibe.
Di nav rêza şemitandinê de, hêza şemitandinê sabît e, û kontrola hêzê û şemitandinê hewceyê kontrola robotê nake. Dema ku ew bi robot re ji bo rakirina xirbeyan, hûrkirin û cilandinê, û hwd. tê bikar anîn, robot tenê hewce dike ku li gorî rêça xwe biçe, û fonksiyonên kontrola hêzê û şemitandinê ji hêla M5933N2 ve têne temam kirin. M5933N2 bêyî ku helwesta robotê çi be, hêzek şemitandinê sabît diparêze.
Parametre | Terîf |
Hêza Herikîna Radyal | 8N – 100N |
Menzîla Radyal a Avjenî | ±6 pile |
Erk | 400W |
Leza Rêjeyî | 20000 rpm |
Leza herî kêm | 3000rpm |
Dirêjahiya Amûra Girtî | 3 - 7mm |
Guhertina Otomatîk a Amûrê | Pneumatîk, li jor 0.5MPa |
Sarkirina Milê | Sarbûna hewayê |
Pîvan | 6kg |