로봇 관절 토크 센서/변환기

토크 센서는 모터/감속기의 출력 토크를 측정하는 데 사용됩니다. SRI 토크 센서 시리즈는 고정밀, 얇은 두께, 가벼운 무게, 높은 강성, 그리고 뛰어난 굽힘 저항성을 특징으로 합니다. 의료 수술 로봇, 외골격, 협동 로봇 등에 활용될 수 있습니다.

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SI(미터법)

모델	설명	측정	치수(mm)			무게	사양서
모델	설명	(N/m)	OD	키	ID	(킬로그램)	사양서
M2210A	토크 센서 D53MM T50NM	50	53	7	13	0.09	다운로드
M2210A1	토크 센서 D53MM T50Nm	50	53	7	13	0.09	다운로드
M2210A1A	토크 로드 셀 D53MM 50Nm	50	53	14	8.5	0.09	다운로드
M2210A1B	토크 로드 셀 D53MM 50Nm	50	53	7	13	0.09	다운로드
M2210A2	토크 센서 D53MM T100Nm	100	53	7	13	0.09	다운로드
M2210A2A	토크 로드셀 D53MM 100Nm RS485	100	53	14	8.5	0.09	다운로드
M2210A2D	토크 로드 셀 D53MM 100Nm	100	53	7	13	0.09	다운로드
M2210A3	토크 센서 D78MM T50Nm	50	78	7	13	0.20	다운로드
M2210A4	토크 센서 D53MM T50Nm	50	53	7	13	0.09	다운로드
M2210A8	토크 로드 셀 D53MM 50Nm	50	53	11.1	13	0.09	다운로드
M2210A9	토크 센서 D53MM T50Nm	50	53	7	13	0.09	다운로드
M2210A11	토크 로드 셀 D55MM 100Nm	100	55	9	13	0.09	다운로드
M2210B	토크 센서 D100MM T250Nm	250	100	8	27	0.37	다운로드
M2210B1	토크 센서 D100MM T250Nm	250	100	8	27	0.37	다운로드
M2210B2	토크 센서 D100MM T250Nm	250	100	8	27	0.37	다운로드
M2210B3	토크 센서 D100MM T250Nm	250	100	8	27	0.37	다운로드
M2210B4	토크 센서 D100MM T250Nm	250	100	8	27	0.37	다운로드
M2210B5	토크 센서 D100MM T250Nm 고굴곡	250	100	26.2	27	0.96	다운로드
M2210B6	토크 센서 D100MM T250Nm	250	100	8	27	0.37	다운로드
M2210B7	토크 센서 D100MM T250Nm	250	100	8	27	0.37	다운로드
M2210B9	토크 로드셀 D100MM 250Nm	100	100	8	27	0.37	다운로드
M2210C	토크 센서 D80MM T100Nm	100	80	7	20	0.18	다운로드
M2210C1	토크 센서 D80MM T100Nm	100	80	7	20	0.18	다운로드
M2210C1A	토크 로드 셀 D80MM 100Nm	100	80	7	20	0.18	다운로드
M2210C2	토크 센서 D80MM T150Nm	150	80	7	19	0.18	다운로드
M2210C3	토크 센서 D80MM T150Nm	150	80	7	19	0.18	다운로드
M2210C3A	토크 로드 셀 D50MM 150Nm	150	80	7	19	0.18	다운로드
M2210C4	토크 센서 D80MM T100Nm	100	80	7	20	0.18	다운로드
M2210C5	토크 센서 D80MM T100Nm	100	80	7	20	0.20	다운로드
M2210C6	토크 센서 D111MM T100Nm	100	111	7	20	0.30	다운로드
M2210C7	토크 센서 D82MM T150Nm	150	82	7	20	0.18	다운로드
M2210C8	토크 센서 D82MM T150Nm	150	82	7	15	0.21	다운로드
M2210C9	토크 센서 D80MM T100Nm	100	80	7	20	0.18	다운로드
M2210C10	토크 센서 D108MM T250Nm	250	108	8	32	0.38	다운로드
M2210C11	토크 센서 D70MM T70Nm	70	70	7	13	0.15	다운로드
M2210C12	토크 센서 D108MM T250Nm	250	108	8	22	0.45	다운로드
M2210C13	토크 센서 D70MM T50Nm	50	70	7	16	0.16	다운로드
M2210C14	토크 로드 셀 D80MM 100Nm	100	80	7	20	0.18	D다운로드
M2210C15	토크 로드 셀 D80MM 100Nm	100	80	7	20	0.18	D다운로드
M2210D	토크 센서 D100MM T300NM	300	100	8	14	0.38	다운로드
M2210D1	토크 로드 셀 D100MM 300 Nm	300	100	8	14	0.38	다운로드
M2210D2	토크 로드 셀 D100MM 400Nm	400	100	8	14	0.38	다운로드
M2210E	토크 센서 D53MM T60Nm	60	53	7	13	0.09	다운로드
M2210E1	토크 센서 D53MM T60Nm	60	53	8	10	0.09	다운로드
M2210E2	토크 센서 D53MM T100Nm	100	53	8	*	0.08	다운로드
M2210F	토크 센서 D53MM T30Nm	30	53	7	13	0.09	다운로드
M2210F1	토크 센서 D59MM T30Nm	30	59	7	13	0.10	다운로드
M2210F2	토크 센서 D53MM T30Nm	30	53	7	13	0.09	다운로드
M2210F3	토크 로드 셀 D53MM 30Nm	30	53	7	13	0.09	다운로드
M2210G	토크 센서 D84MM T150Nm 오일 씰	150	84	12.5	17	0.32	다운로드
M2210G1	토크 센서 D84MM T150Nm 오일 씰	150	84	12.5	17	0.32	다운로드
M2210G2	토크 센서 D84MM T150Nm 오일 씰	150	84	12.5	17	0.32	다운로드
M2210G3	토크 센서 D80MM T180Nm 오일 씰	180	80	12.5	20	0.32	다운로드
M2210G5	토크 센서 D84MM T150Nm 오일 씰 고굽힘	150	84	24.9	17	0.69	다운로드
M2210G6	토크 센서 D84MM T150Nm 오일 씰	150	84	12.5	17	0.32	다운로드
M2210G7	토크 센서 D84MM T180Nm 오일 씰	180	84	12.5	20	0.30	다운로드
M2210G7A	토크 센서 D84MM T180Nm 오일 씰	180	84	12.5	20	0.30	다운로드
M2210H	토크 센서 D53MM T50Nm 고굽힘	50	53	7	13	0.09	다운로드
M2210H5	토크 센서 D53MM T50Nm	50	53	19	13	0.19	다운로드
M2210L	토크 센서 D53MM T60Nm	60	53	7	13	0.09	다운로드
M2210M	토크 센서 D53MM T20Nm	20	53	7	13	0.09	다운로드
M2210M1	토크 센서 D68MM T20Nm	20	68	7	13	0.15	다운로드
M2210M2	토크 센서 D78MM T20Nm	20	78	6	13	0.20	다운로드
M2210M6	토크 센서 D53MM T20Nm	20	53	7	13	0.09	다운로드
M2210N	토크 센서 D62MM T50Nm	50	62	7	12	0.14	다운로드
M2210N1	토크 센서 D62MM T50Nm	50	62	7	12	0.14	다운로드
M2210N2	토크 센서 D62MM T150Nm	150	62	7	12	0.14	다운로드
M2210N3	토크 센서 D62MM T150Nm	150	62	7	12	0.14	다운로드
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M2210P	토크 센서 D146MM T250Nm	250	146	34	16	0.38	다운로드
M2210R	토크 센서 D104MM T150Nm	150	104	25	16	0.20	다운로드
M2210S	토크 센서 D41MM T40Nm	40	41	7	11	0.05	다운로드
M2210S1	토크 로드 셀 D41MM 40Nm	40	41	7	11	0.05	다운로드
M2210T	토크 센서 D103MM T330Nm	330	103	6	26	0.14	다운로드
M2210T1	토크 센서 D103MM T230Nm	230	103	6	24	0.14	다운로드
M2210T2	토크 센서 D103MM T330Nm	330	103	6	24	0.14	다운로드
M2210U	토크 센서 D103MM T150Nm	150	103	5	19	0.14	다운로드
M2210U1	토크 센서 D103MM T123NM	123	103	5	18	0.14	다운로드
M2210V	토크 센서 D101MM T70Nm	70	101	6	16.4	0.10	다운로드
M2210V1	토크 센서 D101MM T70NM	70	101	6	16	0.10	다운로드
M2210W	토크 센서 D66MM T50Nm	50	66	7	19	0.12	다운로드
M2210W1	토크 센서 D66MM T50Nm	50	66	7	19	0.12	다운로드
M2210W2	토크 로드 셀 D66MM 50 Nm	50	66	7	19	0.12	다운로드
M2210Y	토크 센서 D61MM T100Nm	100	61	8.5	13.5	0.18	다운로드
M2211A	토크 센서 D82MM T150Nm 고굴곡	150	82	22	26	0.26	다운로드
M2211B	토크 센서 D110MM T250Nm 고굴곡	250	110	22	37	0.39	다운로드
M2211C	LHD-17용 토크 센서 D58.5MM T50Nm	50	58.5	8	*	0.04	다운로드
M2211D	LHD-14용 토크 센서 D53.5MM T50Nm	50	53.5	8	*	0.12	다운로드
M2211D1	LHD-14용 토크 센서 D53.5MM T50Nm	50	53.5	8	*	0.04	다운로드
M2211G	토크 센서 D45MM T10Nm	10	45	6	*	0.03	다운로드
M2211G1	토크 센서 D45MM T10Nm	10	45	6	*	0.03	다운로드
M2211H	LHS-17 오일 씰용 토크 센서 D63MM T40Nm	40	63	11	*	0.15	다운로드
M2211J	토크 센서 D118MM T250Nm	250	118	11	44	0.69	다운로드
M2211K	토크 센서 D72MM T50Nm 오일 씰	50	72	12	*	0.22	다운로드
M2211M	토크 센서 D50MM T40Nm 듀얼 채널	40	50	8	11	0.07	다운로드
M2211M1	토크 센서 D50MM T40Nm	40	50	8	11	0.07	다운로드
M2211M2	토크 센서 D50MM T40Nm	40	50	8	11	0.07	다운로드
M2211N	토크 센서 D60MM T80Nm 듀얼 채널	80	60	8	10	0.10	다운로드
M2211N2	토크 센서 D60MM T80Nm	80	60	8	10	0.10	다운로드
M2211P	토크 센서 D70MM T140Nm 듀얼 채널	140	70	10.2	16	0.19	다운로드
M2211P1	토크 센서 D70MM T140Nm	140	70	10.2	16	0.19	다운로드
M2211P2	토크 로드 셀 D70MM 140Nm	140	70	10.2	16	0.19	다운로드
M2211P3	토크 로드 셀 D70MM 200Nm	200	70	10.2	16	0.19	다운로드
M2211Q	토크 센서 D85MM T250Nm 듀얼 채널	250	85	10.2	20	0.28	다운로드
M2211Q1	토크 센서 D85MM T250Nm	250	85	10.2	20	0.28	다운로드
M2211Q2	토크 센서 D85MM T250Nm	250	85	10.2	20	0.28	다운로드
M2211Q3	토크 센서 D85MM T250Nm	250	85	10.2	20	0.28	다운로드
M2211Q4	토크 센서 D85MM T250Nm	250	85	10.2	20	0.28	다운로드
M2211T1	토크 센서 D86MM T200Nm	200	86	8	*	0.30	다운로드
M2211T2	토크 센서 D86MM T100Nm	100	86	8	*	0.30	다운로드
M2211V1	토크 센서 D71MM T100Nm	100	71	8	19	0.15	다운로드
M2211V2	토크 센서 D71MM T50Nm	50	71	8	19	0.14	다운로드
M2211V6	토크 센서 D69MM T100Nm	100	69	8.5	14	0.15	다운로드
M2211V6A	토크 센서 D69MM T100Nm	100	69	8.5	14	0.15	다운로드
M2211V7	토크 센서 D71MM T100Nm	100	71	8	19	0.15	다운로드
M2211V8	토크 센서 D71MM T100Nm	100	71	8	19	0.15	다운로드
M2211V9	토크 센서 싱글 D71MM T100Nm	100	71	8	19	0.15	다운로드
M2211W1	토크 센서 D69MM T30Nm	30	69	10	14	0.20	다운로드
M2211Z1	토크 센서 D61MM T150Nm	150	61	8	*	0.15	다운로드
M2211Z2	토크 센서 D85MM T300Nm	300	85	8	35	0.38	다운로드
M2212A	토크 센서 D95MM T150Nm	150	95	7	20	0.18	다운로드
M2212A1	토크 센서 D95MM T150Nm	150	95	7	20	0.18	다운로드
M2212B1	토크 센서 D60MM T25Nm	25	60	24.5	9	0.20	다운로드
M2212B2	토크 센서 D80MM T70Nm	70	80	28.4	14	0.37	다운로드
M2212B3	토크 센서 D92MM T140Nm	140	92	28.5	28	0.60	다운로드
M2212C	토크 센서 D88MM T250Nm	250	88	8	26	0.30	다운로드
M2212D	토크 센서 D118MM T150Nm	150	118	12.4	22	0.57	다운로드
M2212G1	토크 센서 D96MM T400Nm	400	96	10	20	0.38	다운로드
M2212G2	토크 센서 D86MM T200Nm	200	86	10	24	0.30	다운로드
M2212G3	토크 센서 D64MM T80Nm	80	64	13	13	0.15	다운로드
M2212G4	토크 센서 D86MM T200Nm	200	86	10	24	0.30	다운로드
M2212K1	토크 센서 D75MM T40Nm	40	75	17	20	0.07	다운로드
M2212K2	토크 센서 D105MM T160Nm	160	105	22.9	26	0.4	다운로드
M2212K3	토크 센서 D130MM T340Nm	340	130	24.9	32	0.76	다운로드
M2212L	토크 센서 D67MM T250Nm	250	67	16	*	0.27	다운로드
M2212M	토크 센서 D145MM T800Nm	800	145	8	30	0.76	다운로드
M2212N1	토크 센서 D53MM T50Nm	50	53	12	9	0.12	다운로드
M2212N2	토크 센서 D63.5MM T80Nm	80	63.5	16	10	0.18	다운로드
M2212P	토크 센서 D80MM T100Nm	100	80	7	20	0.18	다운로드
M2212P1	HD CSG-14용 토크 센서 D46MM T20Nm	20	46	5.2	*	0.06	다운로드
M2212P2	HD CSG-14용 토크 센서 D46MM T40Nm	40	46	5.2	*	0.06	다운로드
M2212P3	HD CSG-17용 토크 센서 D55MM T80Nm	80	55	5.2	*	0.08	다운로드
M2212P5	HD CSG-17용 토크 센서 D55MM 80Nm	80	55	6.8	10	0.07	다운로드
M2212Q	토크 센서 D60MM T100Nm	100	60	7	13	0.10	다운로드
M2212R1	토크 센서 D120MM T200Nm	200	120	12	30	0.67	다운로드
M2212R2	토크 센서 D75MM T50Nm	50	75	14	20	0.26	다운로드
M2212R3	토크 센서 D79MM T20Nm	20	79	8	18	0.19	다운로드
M2212S1	토크 센서 D92MM T140Nm	140	92	10	29	0.45	다운로드
M2212S2	토크 센서 D78MM T70Nm	70	78	10	15	0.33	다운로드
M2212S3	토크 센서 D60MM T25Nm	25	60	9	8	0.14	다운로드
M2212S4	토크 센서 D90MM T40Nm	40	90	7	45	0.22	다운로드
M2212S5	토크 센서 D84MM T70Nm	70	84	7	46	0.19	다운로드
M2212S6	토크 센서 D95MM T140Nm	140	95	8	34	0.36	다운로드
M2212S7	토크 센서 D115MM T300Nm	300	115	8	48	0.52	다운로드
M2212S8	토크 센서 D95MM T140Nm	140	95	10.5	34	0.52	다운로드
M2212S8A	토크 센서 D95MM T140Nm	140	95	10.5	34	0.52	다운로드
M2212T1	토크 센서 D110MM T350Nm	350	110	8	58	0.36	다운로드
M2212U1	토크 센서 D88MM T150Nm	150	88	8.5	15.2	0.31	다운로드
M2212U2	토크 센서 D98MM T250Nm	250	98	8	27	0.31	다운로드
M2212U3	토크 센서 D64MM T50Nm	50	64	9	13	0.16	다운로드
M2212U3D	토크 로드 셀 D83.5MM 50Nm	50	83.5	24.5	13	0.16	다운로드
M2212U4	토크 로드 셀 D83.5MM 50Nm	50	83.5	24.5	13	0.16	다운로드
M2212U4D	토크 로드 셀 D83.5MM 50Nm	50	83.5	24.5	13	0.16	다운로드
M2212U4D1	토크 로드 셀 D83.5MM 50Nm	50	83.5	24.5	13	0.16	다운로드
M2212U5	토크 로드 셀 D111MM 150 Nm	150	111	25.7	15.2	0.31	다운로드
M2212U5D	토크 로드 셀 D111MM 150 Nm	150	111	25.7	15.2	0.31	다운로드
M2212U5D1	토크 로드 셀 D111MM 150 Nm	150	111	25.7	15.2	0.31	다운로드
M2212U6	토크 로드 셀 D116MM 250 Nm	250	116	13	27	0.31	다운로드
M2212U6D	토크 로드 셀 D116MM 250 Nm	250	116	13	27	0.31	다운로드
M2212U6D1	토루 로드셀 D116MM 250Nm	250	116	13	27	0.32	다운로드
M2212U7	토크 로드 셀 D140MM 250 Nm	250	140	26	27	1.4	D다운로드
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M2212V2	단일 토크 로드셀 D110MM 250Nm	250	110	15.5	55	0.47	다운로드
M2212V3	단일 토크 로드셀 D150MM 400Nm	400	150	20.5	70	1.4	다운로드
M2212W1	단일 토크 로드셀 D144MM 330Nm	330	144	16.6	26	0.81	다운로드
M2212W2	단일 축 토크 로드셀 D81.5MM 70Nm	70	81.5	18	16	0.16	다운로드
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M2212X3	토크 로드셀 D85MM 210Nm RS-485 출력	210	85	12	20	0.29	다운로드
M2212X4	토크 로드 셀 D61MM 70NM RS-485 출력	70	61	10.1	17	0.11	다운로드
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M2213V3	토크 센서 D80MM T250Nm	250	80	11.2	50.8	0.16	다운로드
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M2213V5	토크 센서 D50 T30Nm	30	50	5	23	0.03	다운로드
M2213W1	토루 스네소르 D85MM T300Nm	300	85	8	26	0.19	다운로드
M2213W2	토크 센서 D73MM T100Nm	100	73	6	22	0.10	다운로드
M2213W3	토크 센서 D57MM T100Nm	100	57	7.1	11	0.06	다운로드
M2213X1	토크 센서 D72.5MM T350Nm	350	72.5	18	9	0.31	다운로드
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M2213X3	토크 센서 D62.5MM T100Nm	100	62.5	17	7	0.07	다운로드
M2214A	토크 센서 D70MM T180Nm	180	70	8	16	0.11	다운로드
M2214C	토크 센서 D46MM T140Nm	140	46	30	16.5	0.08	다운로드
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M2214G7	토크 센서 D117MM T500Nm	500	117	15.4	26	0.63	다운로드
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M2214H1	토크 센서 D62MM T300Nm	300	62	6	11	0.09	다운로드
M2214H2	토크 센서 D60MM T300Nm	300	60	6	16	0.09	다운로드
M2214H3	토크 센서 D62MM T200Nm	200	62	11	32	0.14	다운로드
M2214H4	토크 센서 D83MM T380Nm	380	83	18	8	0.23	다운로드
M2214H5	토크 센서 D62MM T200Nm	200	62	6	11	0.09	다운로드
M2214H6	토크 센서 D60MM T200Nm	200	60	6	11	0.09	다운로드
M2214H7	토크 센서 D48MM T80Nm	80	48	5	12	0.01	다운로드
M2214J1	토크 센서 D72MM T150Nm	150	72	7.2	20	0.1	다운로드

미국(표준)

모델	설명	측정	치수(인치)			무게
모델	설명	(파운드-인)	OD	키	ID	(파운드)
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M2210A4	토크 센서	442	2.07	0.27	0.51	0.20	다운로드
M2210A9	토크 센서	442	2.07	0.27	0.51	0.20	다운로드
M2210B	토크 센서	2212	3.9	0.31	1.05	0.81	다운로드
M2210B1	토크 센서	2212	3.9	0.31	1.05	0.81	다운로드
M2210B2	토크 센서	2212	3.9	0.31	1.05	0.81	다운로드
M2210B3	토크 센서	2212	3.9	0.31	1.05	0.81	다운로드
M2210B4	토크 센서	2212	3.9	0.31	1.05	0.81	다운로드
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M2210B7	토크 센서	2212	3.9	0.31	1.05	0.81	다운로드
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M2210C1	토크 센서	885	3.12	0.27	0.78	0.40	다운로드
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M2210C3	토크 센서	1327	3.12	0.27	0.74	0.40	다운로드
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M2210C9	토크 센서	885	3.12	0.27	0.78	0.40	다운로드
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M2211N	토크 센서 D60MM T80Nm 듀얼 채널	708	2.4	0.32	22.05	0.22	다운로드
M2211N2	토크 센서 D60MM T80Nm	708	2.4	0.32	22.05	0.22	다운로드
M2211P	토크 센서 D70MM T140Nm 듀얼 채널	1239	2.8	0.41	35.28	0.42	다운로드
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M2211Q	토크 센서 D85MM T250Nm 듀얼 채널	2212	3.4	0.41	44.1	0.62	다운로드
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M2211T2	토크 센서 D86MM T100Nm	885	3.44	0.32	*	0.66	다운로드
M2211V1	토크 센서 D71MM T100Nm	885	2.84	0.32	41.90	0.33	다운로드
M2211V2	토크 센서 D71MM T50Nm	442	2.84	0.32	41.90	0.31	다운로드
M2211V6	토크 센서 D69MM T100Nm	885	2.76	0.34	30.87	0.33	다운로드
M2211V7	토크 센서 D71MM T100Nm	885	2.84	0.32	41.90	0.33	다운로드
M2211V8	토크 센서 D71MM T100Nm	885	2.84	0.32	41.90	0.33	다운로드
M2211W1	토크 센서 D69MM T30Nm	265	2.76	0.4	30.87	0.44	다운로드
M2211Z1	토크 센서 D61MM T150Nm	1327	2.44	0.32	*	0.33	다운로드
M2211Z2	토크 센서 D85MM T300Nm	2655	3.4	0.32	77.18	0.84	다운로드
M2212A	토크 센서 D95MM T150Nm	1327	3.8	0.28	44.10	0.40	다운로드
M2212A1	토크 센서 D95MM T150Nm	1327	3.8	0.28	44.1	0.40	다운로드
M2212B1	토크 센서 D60MM T25Nm	221	2.4	0.98	19.85	0.44	다운로드
M2212B2	토크 센서 D80MM T70Nm	619.5	3.2	1.14	30.87	0.82	다운로드
M2212B3	토크 센서 D92MM T140Nm	1239	3.68	1.14	61.74	1.32	다운로드
M2212C	토크 센서 D88MM T250Nm	2212	3.52	0.32	57.33	0.66	다운로드
M2212D	토크 센서 D118MM T150Nm	1327	4.72	0.496	48.51	1.26	다운로드
M2212G1	토크 센서 D96MM T400Nm	3540	3.84	0.4	44.1	0.84	다운로드
M2212G2	토크 센서 D86MM T200Nm	1770	3.44	0.4	52.92	0.66	다운로드
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