벨트 샌더는 연삭 및 연마 산업에서 광범위한 용도로 사용됩니다. 산업 자동화 분야에서 벨트 샌더는 다양한 구조를 가지고 있습니다. 로봇 연삭/연마 작업에 사용되는 대부분의 벨트 샌더는 지면에 고정되어 있으며, 로봇이 연삭 및 연마 작업을 위해 작업물을 잡습니다.
연삭할 공작물의 크기나 무게가 큰 경우, 유일한 해결책은 공작물을 고정하고 로봇이 벨트 샌더를 잡도록 하는 것입니다. 이러한 공구는 일반적으로 벨트 길이가 짧고, 자동화된 생산 라인에서는 공구를 자주 교체해야 하며, 힘 제어 기능이 없어 연삭 공정의 안정성을 보장하기 어렵습니다.
특허받은 디자인 - 지능형 교체형 힘 제어 벨트 머신
SRI는 업계 최초로 대중에게 공개된 지능형 교체형 힘 제어 연마 벨트 기계(특허 번호 ZL 2020 2 1996224.X)를 독자적으로 개발했습니다. 이 기계는 연삭 및 광택 작업을 위한 로봇 그립 연마 벨트에 매우 적합합니다.
제품의 장점
부유력 제어:통합 iGrinder, 뛰어난 부유력 제어, 더 나은 분쇄 효과, 더욱 편리한 디버깅, 더욱 안정적인 생산 라인 프로세스.
연마 벨트 자동 교체:특수 구조 설계로 연마 벨트를 자동으로 교체할 수 있습니다. 하나의 벨트 샌더로 여러 생산 공정을 실현할 수 있습니다.
중력 보상:로봇은 어떠한 자세로든 연삭할 때 일정한 연삭 압력을 보장할 수 있습니다.
벨트 장력 보상:분쇄 압력은 iGrinder로 제어되며, 벨트 장력은 분쇄력에 영향을 미치지 않습니다.
통합 변위 센서:분쇄량을 지능적으로 감지합니다.
사양
총 중량: 26kg
힘 범위: 0 – 200N
힘 제어 정확도: +/-2N
플로팅 범위: 0 – 25mm
변위 측정 정확도: 0.01mm
벨트 연삭 용량: 2~3kg 스테인리스 스틸(3M Cubitron 벨트 사용)
독립적인 힘 제어 연삭 시스템으로서, 이 솔루션은 로봇 힘 제어 소프트웨어에 의존하지 않습니다. 로봇은 의도된 경로에 따라 움직이기만 하면 되며, 힘 제어 및 플로팅 기능은 연삭 헤드에 의해 완료됩니다. 사용자는 필요한 힘 값만 입력하면 되므로 디버깅 시간을 크게 단축하고 지능형 힘 제어 연삭을 쉽게 구현할 수 있습니다.
동영상
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*iGrinder®는 Sunrise Instruments(www.srisensor.com, SRI로 통칭)의 특허 기술이 적용된 지능형 힘 제어식 플로팅 연삭 헤드입니다. 전면에는 에어 그라인더, 전기 스핀들, 앵글 그라인더, 스트레이트 그라인더, 벨트 그라인더, 와이어 드로잉 머신, 로터리 파일 등 다양한 공구를 장착할 수 있으며, 이는 다양한 적용 분야에 적합합니다.