iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

ICG03 교체형 힘 제어식 직접 연삭기

ICG03은 SRI에서 출시한 완전 지적 재산권이 있는 지능형 연마 장비로, 일정한 축력 플로팅 기능, 일정한 축력, 그리고 실시간 조정 기능을 갖추고 있습니다. 복잡한 로봇 프로그래밍이 필요 없으며 플러그 앤 플레이 방식으로 작동합니다. 연마 및 기타 용도로 로봇과 연동하여 사용할 경우, 로봇은 티칭 궤적에 따라 움직이기만 하면 되며, 힘 제어 및 플로팅 기능은 iCG03 자체에서 완료됩니다. 사용자는 필요한 힘 값만 입력하면 되며, 로봇의 연마 자세와 관계없이 iCG03은 자동으로 일정한 연마 압력을 유지합니다. 밀링, 연마, 디버링, 와이어 드로잉 등 다양한 금속 및 비금속 재료의 가공 및 처리에 널리 사용될 수 있습니다.

하이라이트: 지능적인 힘 제어로 일정한 힘의 연마가 쉽게 가능

iCG03에는 분쇄 압력을 실시간으로 측정하여 Yuli에서 제공하는 힘 제어 컨트롤러로 전송하는 힘 센서가 내장되어 있습니다. 힘 제어 범위는 0~500N이며, 힘 제어 정확도는 ±3N입니다.

하이라이트. 2 중력 보정, 어떤 자세에서도 연마력 조절 용이

ICG03은 각도 센서를 통합하여 연마 도구의 자세 정보를 실시간으로 측정합니다. 힘 제어 컨트롤러 내부의 중력 보상 알고리즘은 각도 센서 데이터를 기반으로 연마 압력을 동적으로 보상하여 로봇이 어떤 자세에서도 일정한 연마력을 유지할 수 있도록 합니다.

하이라이트: 3 지능형 플로팅, 크기 편차를 보정하고 항상 작업물 표면에 맞춤

ICG03은 플로팅 구조와 플로팅 위치 센서를 통합하여 35mm의 플로팅 스트로크와 0.01mm의 플로팅 위치 측정 정확도를 제공합니다. ICG03은 ±17mm의 크기 편차를 보상할 수 있으며, 이는 이론적으로 로봇 궤적과 실제 작업물 위치 사이의 수직 방향으로 ±17mm의 크기 편차를 보상할 수 있음을 의미합니다. ±17mm의 크기 편차 범위 내에서는 로봇 궤적을 수정할 필요가 없으며, iCG03은 능동적으로 후퇴하여 연마재와 작업물 표면 사이의 접촉과 일정한 압력을 유지할 수 있습니다.

하이라이트: 고출력, 고속 스핀들, 밀링 및 연마 작업 용이

iCG03에는 6KW, 18,000rpm의 고속 전기 스핀들이 장착되어 있습니다. 스핀들은 그리스 윤활 처리되어 있으며 IP54의 보호 등급을 갖추고 있습니다. 공랭식 냉각 방식을 채택하여 추가적인 수냉 시스템이 필요하지 않아 시스템 안정성이 향상되었습니다.

하이라이트: 5. 연마재 자동 교체, 연마재 자동 전환, 더 많은 공정 완료

iCG03이 장착된 메인 스핀들은 ISO30 규격의 툴 홀더를 사용하고 밀링 커터, 다이아몬드 연삭 휠, 레진 연삭 휠, 루버 디스크, 천 블레이드 휠, 사포 디스크 등 다양한 공구 및 연삭 휠을 장착하여 자동 툴 홀더 교체 기능을 제공합니다. 이를 통해 iCG03은 밀링, 연마, 디버링, 와이어 드로잉 등 다양한 금속 및 비금속 소재의 가공 및 처리에 폭넓게 사용될 수 있습니다.

하이라이트: 6 플러그 앤 플레이, 원클릭 설정, 간단하고 사용하기 쉬움, 유지 관리가 쉬움

유동력 제어는 로봇 프로그램의 개입 없이 Yuli에서 제공하는 컨트롤러를 통해 독립적으로 제어됩니다. 애플리케이션 엔지니어는 컨트롤러의 터치스크린 인터페이스에서 필요한 힘 값만 설정하면 되며, I/O, 이더넷 통신, Profinet 통신 또는 EtherCAT 통신을 통해 실시간으로 연마력을 설정할 수 있어 현장 디버깅 및 유지 보수 작업 부담을 크게 줄일 수 있습니다. 기존 힘 제어 기술에 비해 작업 효율이 80% 이상 향상되었습니다.

하이라이트: 7. 다양한 프로젝트 요구 사항을 충족하는 다목적 설치

ICG03은 산업 현장의 다양한 연마 용도에 맞춰 다양한 설치 형태를 지원합니다. 힘 제어식 플로팅 및 스핀들은 평행, 수직, 각도로 설치 가능합니다.

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iCG03 교체형 힘 제어 직접 연삭기

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