자동 차선 유지, 보행자 감지, 비상 제동 등의 기능을 탑재한 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS)은 승용차에 점점 더 보편화되고 정교해지고 있습니다. ADAS의 양산 적용이 증가함에 따라, 이러한 시스템 테스트는 매년 더 많은 시나리오를 고려해야 하므로 더욱 엄격해지고 있습니다. 예를 들어 Euro NCAP에서 실시하는 ADAS 테스트를 참조하십시오.
SRI는 SAIC와 협력하여 페달, 브레이크, 스티어링을 구동하는 주행 로봇과 매우 구체적이고 반복 가능한 시나리오에서 테스트 차량과 환경 요소를 배치해야 하는 필요성에 맞춰 소프트 타겟을 운반하는 로봇 플랫폼을 개발하고 있습니다.
논문 다운로드:ISTVS_paper_SRI_SAIC 로봇드라이버