iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

ICG03 ауыстырылатын күшпен басқарылатын тікелей тегістеу машинасы

ICG03 - SRI шығарған, тұрақты осьтік күшпен жүзу мүмкіндігі, тұрақты осьтік күші және нақты уақытта реттеуі бар толық зияткерлік меншік интеллектуалды жылтырату жабдығы. Ол күрделі роботты бағдарламалауды қажет етпейді және қосу және ойнату болып табылады. Жылтырату және басқа қолданбаларға арналған роботтармен жұптастырылған кезде, робот тек оқыту траекториясына сәйкес қозғалуы керек, ал күшті басқару және қалқымалы функцияларды iCG03 өзі аяқтайды. Пайдаланушылар тек қажетті күш мәнін енгізуі керек және роботтың жылтырату күйіне қарамастан, iCG03 тұрақты жылтырату қысымын автоматты түрде сақтай алады. Оны әртүрлі металды және металл емес материалдарды өңдеу және өңдеуде кеңінен қолдануға болады, мысалы, фрезерлеу, жылтырату, қылшықтарды тазарту, сым тарту және т.б.

Ерекшелігі: Күшті интеллектуалды басқару, тұрақты күшті жылтыратуға қол жеткізу оңай

iCG03 күш сенсорын біріктіреді, ол нақты уақытта тегістеу қысымын өлшейді және оны Юли ұсынған күшті басқару контроллеріне қайтарады. Күшті басқару диапазоны 0-ден 500Н-ге дейін, ал күшті басқару дәлдігі +/-3Н.

Бөлектеу. 2 Гравитациялық компенсация, кез келген қалыпта жылтырату күшін оңай басқару

ICG03 жылтырату құралдарының қалпы туралы ақпаратты нақты уақытта өлшеу үшін бұрыш сенсорын біріктіреді. Күшті басқару контроллерінің ішіндегі ауырлық күшін өтеу алгоритмі бұрыш сенсорының деректеріне негізделген жылтырату қысымын динамикалық түрде өтейді, бұл роботқа кез келген қалыпта тұрақты жылтырату күшін сақтауға мүмкіндік береді.

Ерекшелігі: 3 Интеллектуалды қалқымалы, өлшемнің ауытқуын өтейтін, дайындаманың бетіне әрқашан сәйкес келеді

ICG03 қалқымалы құрылым мен қалқымалы позиция сенсорын біріктіреді, қалқымалы инсульт 35 мм және қалқымалы позицияны өлшеу дәлдігі 0,01 мм. ICG03 өлшемнің +/-17 мм ауытқуын өтей алады, бұл теориялық тұрғыдан ол робот траекториясы мен дайындаманың нақты орны арасындағы қалыпты бағытта +/-17 мм өлшем ауытқуын өтей алады. +/-17 мм өлшемді ауытқу диапазонында робот траекториясын өзгерту қажет емес және iCG03 абразив пен дайындама бетінің жанасуын және тұрақты қысымды қамтамасыз ету үшін белсенді түрде шегінуге болады.

Ерекшелігі: жоғары қуатты және жоғары жылдамдықты шпиндель, фрезерлеу және жылтырату оңай

iCG03 6 кВт, 18000 айн/мин жоғары жылдамдықты электр шпиндельімен жабдықталған. Шпиндель маймен майланған және IP54 қорғаныс деңгейіне ие. Ол ауаны салқындатумен бірге келеді және жүйенің сенімділігін арттыра отырып, қосымша сұйық салқындатуды қажет етпейді.

Көрнекілігі: 5. Абразивтерді автоматты түрде ауыстыру, абразивтерді автоматты түрде ауыстыру, көбірек процестерді аяқтау

iCG03 жабдықталған негізгі шпиндельде ISO30 құрал ұстағыштарын қолданып, фрезерлер, алмазды тегістеу дөңгелектері, шайыр тегістеу дөңгелектері, жалюзи дискілері, мың қалақ дөңгелектері және тегістеуіш дискілері сияқты әртүрлі құралдармен және тегістеу дөңгелектерімен жабдықталған құрал ұстағышын автоматты түрде ауыстыру функциясы бар. Бұл iCG03-ті фрезерлеу, жылтырату, жібіту, сым тарту және т.б. сияқты әртүрлі металл және металл емес материалдарды өңдеу мен өңдеуде кеңінен қолдануға мүмкіндік береді.

Ерекшелеу: 6 Plug and Play, бір рет басу параметрі, қарапайым және пайдалану оңай, техникалық қызмет көрсету оңай

Қалқымалы күшті басқаруды робот бағдарламаларының қатысуынсыз Юли ұсынған контроллер дербес басқарады. Қолданба инженерлері тек контроллердің сенсорлық экран интерфейсінде қажетті күш мәнін орнатуы керек, сонымен қатар нақты уақыт режимінде енгізу/шығару, Ethernet байланысы, Profinet байланысы немесе EtherCAT байланысы арқылы жылтырату күшін орната алады, бұл жердегі жөндеу және техникалық қызмет көрсету жұмыс жүктемесін айтарлықтай азайтады. Күшті басқарудың дәстүрлі технологиясымен салыстырғанда жұмыс тиімділігі 80% -дан астамға жақсарды.

Көрнекіліктер: 7. Әртүрлі жоба талаптарына сай келетін әмбебап орнату

ICG03 өнеркәсіп орындарында әртүрлі жылтырату қолданбаларын қанағаттандыру үшін бірнеше орнату пішіндерін қолдайды. Күшпен басқарылатын қалқымалы және шпиндельді параллель, тік және бұрышта орнатуға болады.

Жаңалықтар

iCG03 ауыстырылатын күшпен басқарылатын тікелей тегістеу машинасы

Хабарыңызды қалдырыңыз: