*Sunrise Instruments-ის (SRI) პრეზიდენტმა, დოქტორმა ჰუანგმა, ცოტა ხნის წინ ინტერვიუ მისცა Robot Online-ს (ჩინეთი) SRI-ის შანხაის ახალ შტაბ-ბინაში. ქვემოთ მოცემული სტატია წარმოადგენს Robot Online-ის სტატიის თარგმანს.
შესავალი: SRI-KUKA-ს ინტელექტუალური დაფქვის ლაბორატორიისა და SRI-iTest ინოვაციების ლაბორატორიის ოფიციალურ გახსნამდე ნახევარი თვით ადრე, SRI შანხაის შტაბ-ბინაში შევხვდით Sunrise Instruments-ის პრეზიდენტსა და დამფუძნებელს, იორკ ჰუანგს. „პრეზიდენტის“ ტიტულთან შედარებით, მირჩევნია, დოქტორ ჰუანგს მეძახდნენ. შესაძლოა, ეს ტიტული უკეთ ხსნიდეს დოქტორ ჰუანგის ტექნიკურ ცოდნას, ასევე მისი და მისი გუნდის მიზანდასახულობას პროდუქტის ინოვაციების მიმართულებით.
თავმდაბალი, მაგრამ შესანიშნავი შესრულება
ინდუსტრიის მრავალი გამორჩეული კომპანიისგან განსხვავებით, SRI, როგორც ჩანს, ძალიან თავშეკავებულია. 2007 წლამდე ათ წელზე მეტი ხნის განმავლობაში, დოქტორი ჰუანგი შეერთებულ შტატებში ექვსღერძიანი ძალის/ბრუნვის მომენტის სენსორების დიზაინსა და განვითარებაზე იყო დაკავებული. ის არის FTSS-ის (ახლანდელი Humanetics ATD) მთავარი ინჟინერი, რომელიც საავტომობილო შეჯახების მანეკენების გლობალური ლიდერია. დოქტორ ჰუანგის მიერ შექმნილი სენსორები მსოფლიოს უმეტეს საავტომობილო შეჯახების ლაბორატორიებშია ხელმისაწვდომი. 2007 წელს დოქტორი ჰუანგი ჩინეთში გაემგზავრა და SRI დააარსა, რითაც ჩინეთში ერთადერთი კომპანია გახდა, რომელსაც აქვს ავტოსაგზაო მანეკენებისთვის მრავალღერძიანი ძალის სენსორების წარმოების შესაძლებლობა. ამავდროულად, მრავალღერძიანი ძალის სენსორი ავტომობილების გამძლეობის ტესტირების სფეროშიც დაინერგა. SRI-მ საავტომობილო ინდუსტრიაში თავისი მოღვაწეობა SAIC-თან, Volkswagen-თან და სხვა საავტომობილო კომპანიებთან თანამშრომლობით დაიწყო.
2010 წლისთვის რობოტიკის ინდუსტრია სწრაფი განვითარების ეტაპზე შევიდა. ორი წლის შემდეგ, SRI ABB-ის გლობალური მიმწოდებელი გახდა. დოქტორ ჰუანგმა შეიმუშავა ექვსღერძიანი ძალის სენსორი სპეციალურად ABB-ის ინტელექტუალური რობოტებისთვის. სენსორი ამჟამად მსოფლიოს მრავალ ქვეყანაში გამოიყენება. ABB-ის გარდა, SRI ასევე თანამშრომლობდა რობოტიკის ინდუსტრიის რამდენიმე სხვა გლობალურად ცნობილ კომპანიასთან. კოლაბორაციული რობოტებისა და სამედიცინო რობოტების შემუშავების შემდეგ, რობოტების სახსრები ბრუნვის მომენტის სენსორებით აღიჭურვა. SRI-ის ახალი პარტნიორია Medtronic, მსოფლიოში უდიდესი სამედიცინო აღჭურვილობის კომპანია. SRI სენსორები ინტეგრირებული იქნა Medtronic-ის მუცლის ქირურგიის რობოტებში. ეს ასევე იმის ნიშანია, რომ SRI-ის პროდუქცია აკმაყოფილებს სამედიცინო აღჭურვილობის წარმოების მაღალ მოთხოვნებს.
* ABB რობოტისთვის შექმნილი SRI-ის ექვსღერძიანი სენსორი.
თუმცა, კომპანიას, რომელიც ინდუსტრიის მრავალ ცნობილ კომპანიასთან თანამშრომლობდა, საკუთარ პლატფორმაზე დიდი რელევანტური პოპულარობა არ აქვს, როგორც ბევრ სხვას. SRI უფრო მეტად პროდუქტის მუშაობაზეა ორიენტირებული, ვიდრე მარკეტინგულ სტრატეგიებზე. არსებობს საკმაოდ გავრცელებული ტემპერამენტი „ყველაფრის მიმალვის, დამსახურებისა და დიდების დამალვის“.
მოთხოვნებზე დაფუძნებული ინოვაცია
რობოტიკის სფეროში გარკვეული კვლევების შემდეგ, დოქტორ ჰუანგმა შენიშნა, რომ პერსპექტიული ძალის სენსორები სამრეწველო რობოტიკის სფეროში მცირე წილს შეადგენს. იმის გასაგებად, თუ რატომ არ იყო ძალის კონტროლი სრულად გამოყენებული რობოტული დაფქვის სფეროში, SRI-მ და Yaskawa-მ თანამშრომლობა დაიწყეს და საბოლოოდ დაადგინეს, რომ მხოლოდ ძალის სენსორების გამოყენებით რობოტები ვერ აკმაყოფილებენ ინდუსტრიის მოთხოვნას. 2014 წელს შეიქმნა SRI iGrinder-ის ინტელექტუალური მცურავი დაფქვის თავი. პროდუქტი აერთიანებს ძალის კონტროლს, პოზიციის გადაცემის კონტროლს და პნევმატურ სერვო ტექნოლოგიას სამრეწველო პრობლემების გადასაჭრელად.
*SRI მძიმე დანიშნულების iGrinder ლითონის ნაწილს ფქვავს.
შესაძლოა, ტექნოლოგიისადმი ნდობის, სირთულეების წინაშე დგომისას მიღწევის გრძნობის გამო, მაგრამ ძირითადად სამრეწველო პრობლემების გადაჭრის გადაუდებელი საჭიროების გამო, დოქტორ ჰუანგმა ყურადღება გაამახვილა სამრეწველო სფეროში აღიარებული ყველაზე რთული პრობლემის - დაფქვის - მოგვარებაზე. iGrinder-ის ინტელექტუალური მცურავი სახეხი თავი SRI-ის ერთ-ერთ „ძირითად პროდუქტად“ იქცა.
დოქტორმა ჰუანგმა აღნიშნა: „ჯერჯერობით, SRI-ს 300-ზე მეტი პროდუქტი აქვს. ჩვენი პროდუქტის დიზაინი, კვლევა და განვითარება და წარმოება მომხმარებლის სპეციფიკური საჭიროებებისა და გამოყენების მიხედვით იხვეწება და არა ბაზარზე არსებული ტენდენციების გათვალისწინებით“.
ტიპური მაგალითია SRI-ის მიერ შემუშავებული ფეხის ბიონიკური სენსორი, რომელსაც შეუძლია დაეხმაროს ინსულტის მქონე პაციენტებს „შეგრძნების“ მიღებაში და ხელახლა ადგომაში დამოუკიდებლად სიარულისთვის. ამ მიზნის მისაღწევად აუცილებელია იმის უზრუნველყოფა, რომ სენსორი ზუსტად გადასცემს ინფორმაციას და სწრაფად რეაგირებს დახვეწილ ცვლილებებზე, ასევე იმის უზრუნველყოფა, რომ პროდუქტი იყოს თხელი და მსუბუქი, რათა შემცირდეს პაციენტებზე დატვირთვა. ამ მოთხოვნიდან გამომდინარე, SRI-მ საბოლოოდ შეიმუშავა მხოლოდ 9 მმ სისქის ძალის სენსორი, რომელიც ამჟამად გლობალურ ბიზნეს სამყაროში ყველაზე თხელი ექვსღერძიანი ძალის სენსორია. SRI სენსორები დიდი აღიარებით სარგებლობენ ინტელექტუალური პროთეზების კვლევასა და გამოყენებაში შეერთებულ შტატებში.
*SRI ინტელექტუალური ქამრის საფქვავი
„ძველი“ გზიდან ახალ მოგზაურობამდე
2018 წელს KUKA SRI-ის თანამშრომლობითი მომხმარებელი გახდა. 2021 წლის 28 აპრილს, SRI შანხაიში გახსნის „SRI-KUKA-ს ინტელექტუალური გაპრიალების ლაბორატორიას“, რომელიც გაპრიალების სფეროში სამრეწველო პრობლემების დაძლევასა და საბოლოო მომხმარებლებისთვის პრაქტიკული პრობლემების გადაჭრაზე იქნება ორიენტირებული.
ამჟამად, ინტელექტუალური სენსორები გაფართოების პერიოდში შევიდნენ და დაიწყეს განვითარება სამომხმარებლო ელექტრონიკაში, სამედიცინო ელექტრონიკაში, ქსელურ კომუნიკაციებსა და სხვა სფეროებში. SRI არ შემოიფარგლება მხოლოდ სამრეწველო სფეროთი, არამედ თანდათანობით ფართოვდება სხვა სფეროებშიც. დოქტორ ჰუანგის თქმით, აპლიკაციების დანერგვისთვის საჭიროა დიდი მონაცემების ინფორმაცია. ამიტომ, სენსორულ სფეროს ასევე სჭირდება პლატფორმის, მრავალსენსორული, მრავალმოწყობილობიანი შერწყმის პლატფორმის შექმნა. მათი გაერთიანება მოითხოვს ღრუბლოვან მართვას და ინტელექტუალურ კონტროლს. სწორედ ამას აკეთებს SRI ამჟამად.
SRI-ის მიერ შემუშავებული ონიკური სენსორი, რომელსაც შეუძლია ინსულტის მქონე პაციენტებს დაეხმაროს „შეგრძნების“ მიღებაში და ხელახლა ადგომაში, რათა დამოუკიდებლად იარონ. ამ მიზნის მისაღწევად აუცილებელია იმის უზრუნველყოფა, რომ სენსორი ზუსტად გადასცემს ინფორმაციას და სწრაფად რეაგირებს დახვეწილ ცვლილებებზე, ასევე იმის უზრუნველყოფა, რომ პროდუქტი იყოს თხელი და მსუბუქი, რათა შემცირდეს პაციენტებზე დატვირთვა. ამ მოთხოვნიდან გამომდინარე, SRI-მ საბოლოოდ შეიმუშავა მხოლოდ 9 მმ სისქის ძალის სენსორი, რომელიც ამჟამად გლობალურ ბიზნეს სამყაროში ყველაზე თხელი ექვსღერძიანი ძალის სენსორია. SRI სენსორები დიდი აღიარებით სარგებლობენ ინტელექტუალური პროთეზების კვლევასა და გამოყენებაში შეერთებულ შტატებში.
*SRI სენსორები შექმნილია Kuka LWR4+-ისთვის
დოქტორ ჰუანგმა SRI-ის სამომავლო მიზნები ბაზრის გაცნობის შემდეგ დაისახა. მან აღმოაჩინა, რომ დაფქვის/გაპრიალების ინდუსტრიაში საბოლოო მომხმარებლებს ასობით ათასი დოლარის დახარჯვა სჭირდებათ ავტომატიზაციის ჭეშმარიტად განსახორციელებლად, რაც ძალიან რთულია მცირე და საშუალო საწარმოებისთვის. ამიტომ, SRI იმედოვნებს, რომ რობოტს სხვა აღჭურვილობასთან გააერთიანებს, არა მხოლოდ აპარატურული საშუალებები ექნება, არამედ გაამარტივებს პროგრამულ უზრუნველყოფასაც, რათა დაზოგოს ხარჯები და რობოტს საშუალება მისცეს, რეალურად განახორციელოს თავისი გამოყენება.
ნაცნობ საავტომობილო სფეროში SRI-ც წინ მიიწევს. დოქტორ ჰუანგის თქმით, ტრადიციული ავტონაწილების ტესტირება თითქმის „მონოპოლიზებულია“ რამდენიმე კომპანიის მიერ, რომლებსაც ხანგრძლივი ისტორია აქვთ. თუმცა, რობოტული ტესტირების სფეროში SRI-მ შეძლო თავისი ადგილის დაკავება. 28 აპრილს, SRI ასევე გახსნის „SRI-iTest ინოვაციების ლაბორატორიას“. iTest არის ერთობლივი სტუდია SAIC ჯგუფის კომპანიებს შორის ახალი ტექნოლოგიების შემუშავების ტესტირებისთვის, რომელიც ეძღვნება ახალი ოთხი მოდერნიზაციის ტესტირების ტექნოლოგიის შემუშავებას და ტესტირების დამოუკიდებელ კვლევასა და განვითარებას. iTest შექმნის SAIC-ის ჭკვიან ტესტირების სისტემას და გააუმჯობესებს ტესტირების საერთო დონეს საავტომობილო ინდუსტრიაში. ძირითად გუნდში შედიან SAIC Passenger Cars, SAIC Volkswagen, Shanghai Automotive Inspection, Yanfeng Trim, SAIC Hongyan და სხვა ტესტირების ტექნოლოგიების კვლევისა და განვითარების გუნდები. კარგად განვითარებული პროგრამული უზრუნველყოფისა და აპარატურის, ასევე წარსული წარმატებული გამოცდილების წყალობით, SRI-მ და SAIC-მა შექმნეს ეს ინოვაციური ლაბორატორია, რათა წინ წაწიონ ავტონომიური მართვის ტესტირების თანამშრომლობა. ამ ახალ სფეროში ბაზარი არ არის გადატვირთული და განვითარების დიდი ადგილი აქვს.
*SRI სენსორები ავტომობილების ავარიის ტესტსა და გამძლეობის ტესტში
„რობოტი მხოლოდ მანქანა შეიძლება იყოს სენსორების გარეშე“, - დოქტორ ჰუანგის ნდობა სენსორული გამოყენებისა და ტექნოლოგიების მიმართ სიტყვებით ვერ გადმოიცემა, რასაც შესანიშნავი პროდუქტები და წარმატებული გამოყენება ამყარებს. შანხაი ცხელი ქვეყანაა, რაც მეტ შესაძლებლობებსა და სიცოცხლისუნარიანობას მოიტანს. მომავალში, შესაძლოა, SRI თავშეკავებული დარჩეს, მაგრამ პროდუქციის სიძლიერე და ხარისხი საწარმოს დიდი ხნის ისტორიაში მყოფ კომპანიად აქცევს.