核放射線は人体に甚大な害をもたらします。0.1グレイの吸収線量でも、人体に病理学的変化を引き起こし、がんや死に至ることもあります。被曝時間が長くなるほど、放射線量が増加し、害も大きくなります。
原子力発電所の多くの運転区域では、放射線量が0.1グレイをはるかに超えています。科学者たちは、ロボットを活用して人間によるこうした高リスクな作業を支援することに尽力してきました。6軸力覚センサは、ロボットが複雑な作業を行う上で中核となるセンシング素子です。科学者たちは、6軸力覚センサが総線量1000グレイの放射線環境下において、信号検知および伝送タスクにおいて優れた性能を発揮することを要求しています。
SRI 6軸力センサは、中国科学院上海核研究所で実施された総線量1000Gyの核放射線試験認証に合格しました。
実験は100Gy/hの放射線量率の環境で10時間実施され、総放射線量は1000Gyでした。SRI 6軸力センサは試験中正常に動作し、照射後も各種技術指標の減衰は見られませんでした。