iGrinder®ヘビーデューティーラジアルフローティングヘッドは、ラジアルフローティング機能、アキシャルフローティング機能、6軸力センサー、変位センサーを内蔵しています。ラジアルフローティング力は精密圧力調整弁によって調整され、アキシャルフローティング力はスプリングによって調整されます。
ラジアル力は一定であり、軸方向力の大きさは圧縮量と相関関係にあります。変位センサーは、ラジアル方向および軸方向の浮上オフセットを監視し、接触状態、砥石の摩耗、ワークピースのサイズ、ワークピースの位置などの情報を判断するために使用されます。6軸力センサーの信号はロボットコントローラにフィードバックされ、力制御ソフトウェア(ABBやKUKAの力制御ソフトウェアパッケージなど)の信号源として使用できます。
iGrinder®ヘビーデューティーラジアルフローティングヘッドは、一定の力で研削加工を容易に実現し、ワークのサイズ差や工具の位置決め誤差といった問題を解決します。ゲートカット、フラッシュ研削、溶接シーム研削など、様々な研削用途に適しています。独自の防塵設計と異常な作業環境下における自己保護機能により、お客様にさらなる安心感を提供します。
iGrinder®ヘビーデューティーラジアルフローティングヘッド | 説明 |
主な特徴 | ラジアル方向とアキシャル方向の両方のフローティング能力。アキシャル方向16mm、ラジアル方向±6度 |
研削力は一定で、リアルタイムで調整可能です。ラジアル方向50N~400N、アキシャル方向30N/mm | |
統合変位センサー、フローティングオフセットのリアルタイムフィードバック、統合6軸力センサー、研削力やその他の異常状態のリアルタイム監視 | |
重さ | 43kg |
運動能力 | 出力5.5kW、最高回転数10000rpm、モーター過熱保護、過負荷保護 |
制御方法 | I/O制御、イーサネット通信、RS232通信、タッチスクリーン制御 |
保護クラス | 過酷な環境に対応する特別な防塵設計 |