iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

Mesin penggiling langsung dengan gaya yang dapat diganti ICG03

ICG03 adalah peralatan pemoles cerdas dengan kekayaan intelektual penuh yang diluncurkan oleh SRI, dengan kemampuan mengapung gaya aksial konstan, gaya aksial konstan, dan penyesuaian waktu nyata. Peralatan ini tidak memerlukan pemrograman robot yang rumit dan dapat langsung digunakan. Saat dipasangkan dengan robot untuk pemolesan dan aplikasi lainnya, robot hanya perlu bergerak sesuai lintasan pembelajaran, sementara kontrol gaya dan fungsi mengapung akan dilakukan oleh iCG03 sendiri. Pengguna hanya perlu memasukkan nilai gaya yang dibutuhkan, dan terlepas dari posisi pemolesan robot, iCG03 dapat secara otomatis mempertahankan tekanan pemolesan yang konstan. Peralatan ini dapat digunakan secara luas dalam pemrosesan dan perawatan berbagai material logam dan non-logam, seperti penggilingan, pemolesan, penghilangan gerinda, penarikan kawat, dll.

Sorotan: Kontrol gaya cerdas, mudah mencapai pemolesan gaya konstan

iCG03 mengintegrasikan sensor gaya yang mengukur tekanan penggilingan secara real-time dan mengirimkannya kembali ke pengontrol gaya yang disediakan oleh Yuli. Rentang kendali gaya adalah 0 hingga 500N, dan akurasi kendali gaya adalah +/-3N.

Sorotan. 2 Kompensasi gravitasi, kontrol gaya pemolesan yang mudah dalam postur apa pun

ICG03 mengintegrasikan sensor sudut untuk mengukur informasi postur alat poles secara real-time. Algoritme kompensasi gravitasi di dalam pengontrol gaya secara dinamis mengkompensasi tekanan poles berdasarkan data sensor sudut, memungkinkan robot mempertahankan gaya poles yang konstan dalam postur apa pun.

Sorotan: 3 Mengambang cerdas, mengkompensasi penyimpangan ukuran, selalu menyesuaikan permukaan benda kerja

ICG03 mengintegrasikan struktur mengambang dan sensor posisi mengambang, dengan langkah mengambang 35 mm dan akurasi pengukuran posisi mengambang 0,01 mm. ICG03 dapat mengompensasi deviasi ukuran +/-17 mm, yang secara teoritis berarti dapat mengompensasi deviasi ukuran +/-17 mm pada arah normal antara lintasan robot dan posisi aktual benda kerja. Dalam rentang deviasi ukuran +/-17 mm, lintasan robot tidak perlu dimodifikasi, dan iCG03 dapat secara aktif menarik kembali untuk memastikan kontak antara bahan abrasif dan permukaan benda kerja serta tekanan konstan.

Sorotan: Spindel berdaya tinggi dan berkecepatan tinggi, mudah menangani penggilingan dan pemolesan

iCG03 dilengkapi dengan spindel listrik berkecepatan tinggi 6KW dan 18.000 rpm. Spindel ini dilumasi dengan gemuk dan memiliki tingkat perlindungan IP54. Dilengkapi dengan pendingin udara dan tidak memerlukan pendingin cairan tambahan, sehingga meningkatkan keandalan sistem.

Sorotan: 5. Penggantian abrasif otomatis, pergantian abrasif otomatis, menyelesaikan lebih banyak proses

Spindel utama yang dilengkapi dengan iCG03 memiliki fungsi penggantian dudukan pahat otomatis, menggunakan dudukan pahat ISO30, dan dilengkapi dengan berbagai perkakas dan roda gerinda, seperti pemotong frais, roda gerinda intan, roda gerinda resin, cakram louver, roda seribu bilah, dan cakram amplas. Hal ini memungkinkan iCG03 digunakan secara luas dalam pemrosesan dan perawatan berbagai material logam dan non-logam, seperti frais, pemolesan, penghilangan gerinda, penarikan kawat, dll.

Sorotan: 6 Plug and Play, pengaturan satu klik, sederhana dan mudah digunakan, mudah dirawat

Kontrol gaya apung dikontrol secara independen oleh pengontrol yang disediakan oleh Yuli, tanpa melibatkan program robot. Insinyur aplikasi hanya perlu mengatur nilai gaya yang dibutuhkan pada antarmuka layar sentuh pengontrol, dan juga dapat mengatur gaya poles secara real-time melalui I/O, komunikasi Ethernet, komunikasi Profinet, atau komunikasi EtherCAT, sehingga sangat mengurangi beban kerja debugging dan pemeliharaan di lokasi. Dibandingkan dengan teknologi kontrol gaya tradisional, efisiensi kerja meningkat lebih dari 80%.

Sorotan: 7. Instalasi serbaguna untuk memenuhi berbagai persyaratan proyek

ICG03 mendukung berbagai bentuk pemasangan untuk memenuhi berbagai aplikasi pemolesan di lokasi industri. Sistem apung dan spindel yang dikontrol gaya dapat dipasang secara paralel, vertikal, dan miring.

Berita

Mesin penggiling langsung dengan gaya yang dapat diganti iCG03

Tinggalkan Pesan Anda: