Ժապավենային հղկող մեքենաները լայն կիրառություն ունեն հղկման և փայլեցման արդյունաբերության մեջ: Արդյունաբերական ավտոմատացման մեջ ժապավենային հղկող մեքենաներն ունեն տարբեր կառուցվածքներ: Ռոբոտացված հղկման/փայլեցման կիրառությունների համար նախատեսված ժապավենային հղկող մեքենաների մեծ մասը ամրացված է գետնին, և ռոբոտը բռնում է աշխատանքային մասը հղկման և փայլեցման գործողությունների համար:
Երբ հղկվող աշխատանքային մասի չափը կամ քաշը մեծ է, միակ լուծումը աշխատանքային մասը ամրացնելն է և թույլ տալ, որ ռոբոտը բռնի ժապավենային հղկող մեքենան: Նման գործիքների ժապավենի երկարությունը սովորաբար կարճ է, ավտոմատացված արտադրական գծերում պահանջվում է գործիքների հաճախակի փոփոխություն, և ուժի կառավարման գործառույթ չկա, ուստի դժվար է երաշխավորել հղկման գործընթացի կայունությունը:
Արտոնագրված դիզայն - Խելացի փոխարինվող ուժի կառավարման գոտի մեքենա

SRI-ն անկախ մշակեց արդյունաբերության առաջին հրապարակված ինտելեկտուալ փոխարինելի ուժով կառավարվող հղկող ժապավենային մեքենան (արտոնագիր համար՝ ZL 2020 2 1996224.X), որը շատ հարմար է ռոբոտով բռնվող հղկող ժապավենի կիրառման համար՝ հղկման և փայլեցման համար։
Արտադրանքի առավելությունները
Լողացող ուժի կառավարում.Ինտեգրված iGrinder, գերազանց լողացող ուժի կառավարում, ավելի լավ հղկման ազդեցություն, ավելի հարմար կարգաբերում և ավելի կայուն արտադրական գծի գործընթաց։
Հղկող գոտու ավտոմատ փոխարինում.Հատուկ կառուցվածքային դիզայնի շնորհիվ հղկող ժապավենը կարող է փոխարինվել ավտոմատ կերպով: Մեկ ժապավենային հղկող մեքենան իրականացնում է մի քանի արտադրական գործընթացներ:
Ձգողականության փոխհատուցում.Ռոբոտը կարող է ապահովել հաստատուն հղկման ճնշում ցանկացած դիրքում հղկելիս։
Գոտու լարվածության փոխհատուցում.Հղկման ճնշումը կարգավորվում է iGrinder-ի կողմից, և գոտու լարվածությունը չի ազդում հղկման ուժի վրա։
Ինտեգրված տեղաշարժի սենսոր՝մանրացման քանակի ինտելեկտուալ հայտնաբերում։
Տեխնիկական բնութագրեր
Ընդհանուր քաշը՝ 26 կգ
Ուժի միջակայք՝ 0 – 200N
Ուժի կառավարման ճշգրտությունը՝ +/-2N
Լողացող միջակայք՝ 0 – 25 մմ
Տեղաշարժի չափման ճշգրտությունը՝ 0.01 մմ
Ժապավենի հղկման հզորություն՝ 2 - 3 կգ չժանգոտվող պողպատ (օգտագործեք 3M Cubitron ժապավեն)
Որպես անկախ ուժով կառավարվող հղկման համակարգ, այս լուծումը կախված չէ ռոբոտի ուժով կառավարվող ծրագրային ապահովումից: Ռոբոտը պետք է միայն շարժվի նախատեսված հետագծի համաձայն, իսկ ուժի կառավարման և լողացող գործառույթները կատարվում են հղկման գլխիկի կողմից: Օգտագործողը պետք է միայն մուտքագրի անհրաժեշտ ուժի արժեքը, ինչը զգալիորեն կրճատում է վրիպազերծման ժամանակը և կարող է հեշտությամբ իրականացնել ինտելեկտուալ ուժի կառավարման հղկում:
Տեսանյութ
Կապվեք մեզ հետ՝ iGrinder-ի մասին լրացուցիչ տեղեկություններ ստանալու համար։
*iGrinder®-ը Sunrise Instruments-ի (www.srisensor.com, SRI) արտոնագրված տեխնոլոգիայով ինտելեկտուալ լողացող հղկող գլխիկ է: Առջևի մասը կարող է հագեցած լինել տարբեր գործիքներով, ինչպիսիք են օդային հղկող մեքենաները, էլեկտրական իլիկները, անկյունային հղկող մեքենաները, ուղիղ հղկող մեքենաները, ժապավենային հղկող մեքենաները, մետաղալար քաշող մեքենաները, պտտվող խարտոցները և այլն, որոնք հարմար են տարբեր կիրառման սցենարների համար: