iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

ICG03 փոխարինվող ուժով կառավարվող ուղղակի հղկող մեքենա

ICG03-ը SRI-ի կողմից թողարկված լիովին մտավոր սեփականության ինտելեկտուալ հղկող սարքավորում է, որն ունի անընդհատ առանցքային ուժի լողացող ունակություն, անընդհատ առանցքային ուժ և իրական ժամանակի կարգավորում: Այն չի պահանջում բարդ ռոբոտային ծրագրավորում և աշխատում է «միացրու և աշխատեցրու» ռեժիմով: Երբ ռոբոտների հետ զուգակցվում է հղկողության և այլ կիրառությունների համար, ռոբոտը պարզապես պետք է շարժվի ուսուցման հետագծի համաձայն, իսկ ուժի կառավարման և լողացող գործառույթները կատարվում են հենց iCG03-ի կողմից: Օգտատերերը պարզապես պետք է մուտքագրեն անհրաժեշտ ուժի արժեքը, և անկախ ռոբոտի հղկող դիրքից, iCG03-ը կարող է ավտոմատ կերպով պահպանել հղկող ճնշման անընդհատ մակարդակ: Այն կարող է լայնորեն օգտագործվել տարբեր մետաղական և ոչ մետաղական նյութերի մշակման և մշակման մեջ, ինչպիսիք են՝ ֆրեզավորումը, հղկումը, բծերի հեռացումը, մետաղալարերի քաշումը և այլն:

Ընդգծում. Ինտելեկտուալ ուժի կառավարում, հեշտ է հասնել մշտական ուժի հղկման

iCG03-ը ներառում է ուժի սենսոր, որը չափում է հղկման ճնշումը իրական ժամանակում և այն վերադարձնում Yuli-ի կողմից տրամադրված ուժի կառավարման կարգավորիչին: Ուժի կառավարման միջակայքը 0-ից մինչև 500N է, իսկ ուժի կառավարման ճշգրտությունը՝ +/- 3N:

Ընդգծում։ 2. Ձգողականության փոխհատուցում, հղկման ուժի հեշտ կառավարում ցանկացած դիրքում

ICG03-ը ներառում է անկյան սենսոր՝ հղկող գործիքների դիրքի տեղեկատվությունը իրական ժամանակում չափելու համար: Ուժի կառավարման կարգավորիչի ներսում գտնվող գրավիտացիայի փոխհատուցման ալգորիթմը դինամիկ կերպով փոխհատուցում է հղկող ճնշումը՝ հիմնվելով անկյան սենսորային տվյալների վրա, թույլ տալով ռոբոտին պահպանել հաստատուն հղկող ուժ ցանկացած դիրքում:

Ընդգծում. 3 ինտելեկտուալ լողացող, չափի շեղման փոխհատուցում, միշտ համապատասխանելով աշխատանքային մասի մակերեսին

ICG03-ը ինտեգրում է լողացող կառուցվածք և լողացող դիրքի սենսոր՝ 35 մմ լողացող շարժումով և 0.01 մմ լողացող դիրքի չափման ճշգրտությամբ: ICG03-ը կարող է փոխհատուցել +/-17 մմ չափի շեղումը, ինչը տեսականորեն նշանակում է, որ այն կարող է փոխհատուցել ռոբոտի հետագծի և աշխատանքային մասի իրական դիրքի միջև նորմալ ուղղությամբ +/-17 մմ չափի շեղումը: +/-17 մմ չափի շեղման միջակայքում ռոբոտի հետագիծը փոփոխելու կարիք չկա, և iCG03-ը կարող է ակտիվորեն հետ քաշվել՝ հղկող նյութի և աշխատանքային մասի մակերեսի միջև շփումը և հաստատուն ճնշումը ապահովելու համար:

Հատկանշական է. Բարձր հզորություն և բարձր արագություն ունեցող լիսեռ, հեշտ է կառավարել ֆրեզավորումը և հղկումը

iCG03-ը հագեցած է 6 կՎտ հզորությամբ, 18000 պտ/րոպե բարձր արագությամբ էլեկտրական լիսեռով։ Սիլը յուղված է յուղով և ունի IP54 պաշտպանության մակարդակ։ Այն ունի օդային սառեցում և չի պահանջում լրացուցիչ հեղուկային սառեցում, ինչը բարելավում է համակարգի հուսալիությունը։

Հատկանշական առանձնահատկություն՝ 5. Հղկող նյութերի ավտոմատ փոխարինում, հղկող նյութերի ավտոմատ անջատում, ավելի շատ գործընթացների ավարտ

iCG03-ով հագեցած գլխավոր իլիկը ունի գործիքների պահոցների ավտոմատ փոխարինման գործառույթ՝ օգտագործելով ISO30 գործիքակալներ և հագեցած տարբեր գործիքներով և հղկող սկավառակներով, ինչպիսիք են ֆրեզերային կտրիչները, ադամանդե հղկող սկավառակները, խեժային հղկող սկավառակները, շերտավոր սկավառակները, հազար շեղբով անիվները և հղկաթղթե սկավառակները: Սա հնարավորություն է տալիս iCG03-ը լայնորեն օգտագործել տարբեր մետաղական և ոչ մետաղական նյութերի մշակման և մշակման մեջ, ինչպիսիք են ֆրեզավորումը, հղկումը, բծերի հեռացումը, մետաղալարերի ձգումը և այլն:

Ընդգծում. 6 միացում և նվագարկում, մեկ սեղմումով կարգավորում, պարզ և հեշտ օգտագործման, հեշտ պահպանման համար

Լողացող ուժի կառավարումը անկախ կերպով կառավարվում է Yuli-ի կողմից տրամադրված կառավարիչով՝ առանց ռոբոտային ծրագրերի ներգրավման: Կիրառական ինժեներները պարզապես պետք է սահմանեն անհրաժեշտ ուժի արժեքը կառավարիչի սենսորային էկրանի ինտերֆեյսի վրա, ինչպես նաև կարող են սահմանել հղկող ուժը իրական ժամանակում՝ I/O, Ethernet կապի, Profinet կապի կամ EtherCAT կապի միջոցով, ինչը զգալիորեն կրճատում է տեղում վրիպազերծման և սպասարկման ծանրաբեռնվածությունը: Համեմատած ավանդական ուժի կառավարման տեխնոլոգիայի հետ, աշխատանքի արդյունավետությունը բարելավվում է ավելի քան 80%-ով:

Հիմնական առանձնահատկություններ՝ 7. Բազմակողմանի տեղադրում՝ տարբեր նախագծային պահանջներին համապատասխանելու համար

ICG03-ը աջակցում է բազմաթիվ տեղադրման ձևերի՝ արդյունաբերական տարածքներում տարբեր հղկման կիրառություններին համապատասխանելու համար: Ուժի կառավարմամբ լողացող և լիսեռային համակարգը կարող է տեղադրվել զուգահեռ, ուղղահայաց և անկյան տակ:

Նորություններ

iCG03 փոխարինվող ուժով կառավարվող ուղղակի հղկող մեքենա

Թողեք ձեր հաղորդագրությունը՝