iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

ICG03 zamjenjivi stroj za direktno brušenje s kontroliranom silom

ICG03 je potpuno intelektualno vlasništvo inteligentne opreme za poliranje koju je lansirao SRI, s konstantnom aksijalnom silom koja omogućuje pomicanje, konstantnom aksijalnom silom i podešavanjem u stvarnom vremenu. Ne zahtijeva složeno programiranje robota i jednostavno se uključuje i koristi. Kada se upari s robotima za poliranje i druge primjene, robot se treba kretati samo prema putanji učenja, a sam iCG03 obavlja kontrolu sile i funkcije pomicanja. Korisnici trebaju samo unijeti potrebnu vrijednost sile i bez obzira na položaj robota za poliranje, iCG03 može automatski održavati konstantan tlak poliranja. Može se široko koristiti u obradi i tretmanu raznih metalnih i nemetalnih materijala, kao što su glodanje, poliranje, uklanjanje neravnina, izvlačenje žice itd.

Istaknuto: Inteligentna kontrola sile, lako postizanje konstantne sile poliranja

iCG03 integrira senzor sile koji mjeri tlak brušenja u stvarnom vremenu i vraća ga natrag u kontrolera sile koji osigurava Yuli. Raspon kontrole sile je od 0 do 500 N, a točnost kontrole sile je +/- 3 N.

Istaknuto. 2 Kompenzacija gravitacije, jednostavna kontrola sile poliranja u bilo kojem položaju

ICG03 integrira senzor kuta za mjerenje informacija o položaju alata za poliranje u stvarnom vremenu. Algoritam kompenzacije gravitacije unutar kontrolera sile dinamički kompenzira tlak poliranja na temelju podataka senzora kuta, omogućujući robotu održavanje konstantne sile poliranja u bilo kojem položaju.

Istaknuto: 3 Inteligentno plutanje, kompenzira odstupanja veličine, uvijek se prilagođava površini obratka

ICG03 integrira plutajuću strukturu i senzor plutajućeg položaja, s plutajućim hodom od 35 mm i točnošću mjerenja plutajućeg položaja od 0,01 mm. ICG03 može kompenzirati odstupanje veličine od +/- 17 mm, što teoretski znači da može kompenzirati odstupanje veličine od +/- 17 mm u normalnom smjeru između putanje robota i stvarnog položaja obratka. Unutar raspona odstupanja veličine od +/- 17 mm, putanju robota nije potrebno mijenjati, a iCG03 se može aktivno uvlačiti kako bi se osigurao kontakt između abraziva i površine obratka te konstantan pritisak.

Istaknuto: Vreteno velike snage i velike brzine, jednostavno glodanje i poliranje

iCG03 je opremljen električnim vretenom velike brzine od 6 kW i 18000 o/min. Vreteno je podmazano mašću i ima stupanj zaštite IP54. Dolazi s hlađenjem zrakom i ne zahtijeva dodatno tekuće hlađenje, što poboljšava pouzdanost sustava.

Istaknuto: 5. Automatska zamjena abraziva, automatska promjena abraziva, dovršavanje više procesa

Glavno vreteno opremljeno iCG03 ima funkciju automatske zamjene držača alata, koristeći držače alata ISO30 i opremljeno raznim alatima i brusnim pločama, kao što su glodalice, dijamantne brusne ploče, brusne ploče od smole, diskovi s žaluzinama, kotači s tisuću oštrica i brusni diskovi. To omogućuje široku upotrebu iCG03 u obradi i tretmanu različitih metalnih i nemetalnih materijala, kao što su glodanje, poliranje, uklanjanje neravnina, izvlačenje žice itd.

Istaknuto: 6 Plug and Play, postavljanje jednim klikom, jednostavno i lako za korištenje, lako za održavanje

Kontrola plutajuće sile neovisno se kontrolira pomoću kontrolera tvrtke Yuli, bez uključivanja robotskih programa. Aplikacijski inženjeri trebaju samo postaviti potrebnu vrijednost sile na sučelju zaslona osjetljivog na dodir kontrolera, a također mogu postaviti silu poliranja u stvarnom vremenu putem I/O, Ethernet komunikacije, Profinet komunikacije ili EtherCAT komunikacije, što uvelike smanjuje opterećenje otklanjanja pogrešaka i održavanja na licu mjesta. U usporedbi s tradicionalnom tehnologijom kontrole sile, učinkovitost rada poboljšana je za više od 80%.

Glavne značajke: 7. Svestrana instalacija za zadovoljavanje različitih projektnih zahtjeva

ICG03 podržava više načina instalacije kako bi zadovoljio različite primjene poliranja na industrijskim lokacijama. Plutajući stroj s kontroliranom silom i vreteno mogu se instalirati paralelno, okomito i pod kutom.

Vijesti

iCG03 zamjenjivi stroj za direktno brušenje s kontroliranom silom

Ostavite svoju poruku: