कार की छत की सीवन की ग्राइंडिंग/ iGrinder® बल-नियंत्रित ग्राइंडिंग अनुप्रयोग श्रृंखला

यह समाधान निरंतर बल-नियंत्रित और स्थिति फ़्लोटिंग कार्यों को एकीकृत करता है। इसमें अंतर्निहित बल सेंसर, विस्थापन सेंसर, झुकाव सेंसर और विद्युत सर्वो नियंत्रण प्रणालियाँ हैं। यह वास्तविक समय की जानकारी जैसे कि पीस बल, फ़्लोटिंग स्थिति और पीस हेड की स्थिति को समझ सकता है। यह रोबोट की स्थिति, प्रक्षेप पथ विचलन और अपघर्षक घिसाव को स्वचालित रूप से संतुलित कर सकता है ताकि निरंतर पीस दबाव सुनिश्चित किया जा सके और पीस प्रभाव की स्थिरता प्राप्त की जा सके। एक स्वतंत्र बल-नियंत्रित पीस प्रणाली के रूप में, यह समाधान रोबोट नियंत्रण सॉफ़्टवेयर पर निर्भरता से मुक्त है। रोबोट रोबोट नियंत्रण सॉफ़्टवेयर में प्रोग्राम किए गए प्रक्षेप पथ के अनुसार चलता है; बल-नियंत्रित और फ़्लोटिंग कार्य पीस हेड द्वारा ही पूरे किए जाते हैं। उपयोगकर्ता को केवल आवश्यक बल मान इनपुट करने की आवश्यकता होती है ताकि बुद्धिमान बल नियंत्रित पीस आसानी से प्राप्त हो सके।