परमाणु विकिरण मानव शरीर को बहुत नुकसान पहुँचाएगा। 0.1 गीगावाट की अवशोषित खुराक पर, यह मानव शरीर में रोगात्मक परिवर्तन पैदा कर सकता है, यहाँ तक कि कैंसर और मृत्यु का कारण भी बन सकता है। संपर्क जितना लंबा होगा, विकिरण की मात्रा उतनी ही अधिक होगी और नुकसान भी उतना ही अधिक होगा।
परमाणु ऊर्जा संयंत्रों के कई परिचालन क्षेत्रों में विकिरण की मात्रा 0.1 गीगाबाइट से कहीं अधिक होती है। वैज्ञानिक इन उच्च-जोखिम वाले कार्यों को पूरा करने में मनुष्यों की मदद के लिए रोबोट का उपयोग करने के लिए प्रतिबद्ध हैं। छह-अक्षीय बल संवेदक मुख्य संवेदन तत्व है जो रोबोट को जटिल कार्यों को पूरा करने में मदद करता है। वैज्ञानिकों की आवश्यकता है कि छह-अक्षीय बल संवेदक 1000 गीगाबाइट की कुल खुराक वाले परमाणु विकिरण वातावरण में सिग्नल संवेदन और संचरण कार्यों में अच्छा प्रदर्शन करे।

एसआरआई छह-अक्ष बल सेंसर ने 1000Gy की कुल खुराक के साथ परमाणु विकिरण परीक्षण प्रमाणीकरण सफलतापूर्वक पारित कर दिया, और यह परीक्षण शंघाई इंस्टीट्यूट ऑफ न्यूक्लियर रिसर्च, चीनी विज्ञान अकादमी में किया गया।


यह प्रयोग 100 Gy/h विकिरण खुराक दर वाले वातावरण में 10 घंटे तक किया गया, और कुल विकिरण खुराक 1000 Gy थी। परीक्षण के दौरान SRI छह-अक्षीय बल संवेदक सामान्य रूप से कार्य करता रहा, और विकिरण के बाद विभिन्न तकनीकी संकेतकों में कोई कमी नहीं आई।