Exigences du projet :
1. Polir le canal de soudure brasé au laser sur le toit. La surface est lisse et uniforme après polissage.
2. Appliquez un réglage en temps réel contrôlé par la force et une compensation automatique du poids du dispositif de meulage au processus de meulage. Cet équipement est fiable, sûr et très simple d'utilisation.
3. Toutes les interfaces et procédures électriques doivent être conformes aux normes du constructeur automobile.
Solution de polissage à contrôle de force intelligent iGrinder®
La solution intègre des fonctions de contrôle de force constante et de flottement de position. Elle intègre des capteurs de force, de déplacement, d'inclinaison et des systèmes de servocommande électrique. Elle peut détecter des informations en temps réel telles que la force de rectification, la position flottante et l'orientation de la tête de rectification. Elle compense automatiquement l'orientation du robot, les écarts de trajectoire et l'usure de l'abrasif pour garantir une pression de rectification constante et obtenir un résultat de rectification homogène. Système de rectification à contrôle de force indépendant, cette solution est indépendante du logiciel de commande du robot. Le robot se déplace selon la trajectoire programmée par le logiciel ; les fonctions de contrôle de force et de flottement sont assurées par la tête de rectification elle-même. Il suffit à l'utilisateur de saisir la valeur de force requise pour réaliser facilement une rectification à contrôle de force intelligent.
*iGrinder® est une tête de ponçage flottante intelligente à contrôle de force, dotée de la technologie brevetée de Sunrise Instruments (www.srisensor.com, SRI). Son extrémité avant peut être équipée de divers outils, tels que des broches électromécaniques pour fraiseuses pneumatiques, des meuleuses d'angle, des meuleuses droites, des machines à bande, des tréfileuses, des limes rotatives, etc., adaptés à différents scénarios d'application.
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