Les radiations nucléaires sont très nocives pour le corps humain. À une dose absorbée de 0,1 Gy, elles peuvent provoquer des modifications pathologiques, voire un cancer et la mort. Plus la durée d'exposition est longue, plus la dose de rayonnement est élevée et plus les dommages sont importants.
De nombreuses zones d'exploitation des centrales nucléaires sont soumises à des doses de rayonnement bien supérieures à 0,1 Gy. Les scientifiques se sont engagés à utiliser des robots pour assister les humains dans ces tâches à haut risque. Le capteur de force à six axes est l'élément de détection central qui aide les robots à accomplir des tâches complexes. Les scientifiques exigent que ce capteur de force à six axes soit performant pour la détection et la transmission de signaux dans un environnement de rayonnement nucléaire avec une dose totale de 1 000 Gy.
Le capteur de force à six axes SRI a passé avec succès la certification du test de rayonnement nucléaire avec une dose totale de 1000 Gy, et le test a été effectué à l'Institut de recherche nucléaire de Shanghai, Académie chinoise des sciences.
L'expérience a été réalisée dans un environnement avec un débit de dose de rayonnement de 100 Gy/h pendant 10 heures, et la dose de rayonnement totale était de 1 000 Gy. Le capteur de force à six axes SRI fonctionne normalement pendant le test, et il n'y a aucune atténuation de divers indicateurs techniques après l'irradiation.