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M4313XXX : Cellule de charge F/T 6 axes pour co-robot (image en vedette)
  • M4313XXX : Cellule de charge F/T 6 axes pour co-robot
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M4313XXX : Cellule de charge F/T 6 axes pour co-robot

La série M4313XXX est principalement utilisée pour les robots collaboratifs. Elle présente les avantages suivants : 1. Haute précision. La précision de cette série de capteurs est supérieure à 0,5 % de la pleine échelle. 2. Interfaces riches. Prise en charge de multiples modes de communication tels qu'Ethernet TCP/IP, EtherCAT, RS485, RS232, USB, etc. 3. Bride standard. Le capteur peut être installé directement sur le robot collaboratif sans bride d'adaptation.
4. Résistance aux chocs. Capacité de surcharge jusqu'à 5 fois supérieure. 5. Haute fiabilité. Après 100 surcharges sur chaque axe, le capteur est resté stable. 6. Excellente performance de dérive du zéro. 0,05 %/10 °C.

Détails du produit

Étiquettes de produit

Description

La méthode de découplage du signal du transducteur est spécifiée dans la fiche technique. Pour les modèles structurellement découplés, aucun algorithme de découplage n'est requis. Pour les modèles matriciels découplés, une matrice de découplage 6x6 est fournie dans la fiche d'étalonnage à la livraison.

La sortie de câble, le trou traversant et la position de la vis peuvent être personnalisés si nous connaissons l'espace disponible dans votre application et la manière dont vous avez l'intention de monter le capteur sur les composants concernés.

Des plaques de montage/adaptateurs pour robots KUKA, FANUC et autres peuvent être fournis.

Les modèles qui ne sont pas équipés des fonctions AMP ou DIGITAL (voir description) disposent de sorties basse tension de l'ordre du millivolt. Si votre automate programmable ou votre système d'acquisition de données (DAQ) nécessite un signal analogique amplifié (par exemple : 0-10 V), vous aurez besoin d'un amplificateur pour le pont de jauges de contrainte. Si votre automate programmable ou votre système d'acquisition de données nécessite une sortie numérique, ou si vous ne possédez pas encore de système d'acquisition de données mais souhaitez transmettre des signaux numériques à votre ordinateur, un boîtier d'interface d'acquisition de données ou une carte de circuit imprimé est nécessaire.

Système d'amplification et d'acquisition de données SRI :
1. Version intégrée : AMP et DAQ peuvent être intégrés pour les diamètres extérieurs supérieurs à 75 mm, offrant un encombrement réduit pour les espaces restreints. Contactez-nous pour plus de détails.
2. Version standard : amplificateur SRI M8301X. Boîtier d'interface d'acquisition de données SRI M812X. Carte de circuit d'acquisition de données SRI M8123X.

Vous trouverez plus d'informations dans le manuel d'utilisation du capteur SRI 6 axes F/T et dans le manuel d'utilisation du SRI M8128.

Les capteurs de force/couple à six axes de SRI reposent sur des structures de capteurs brevetées et une méthodologie de découplage. Tous les capteurs SRI sont fournis avec un rapport d'étalonnage. Le système qualité SRI est certifié ISO 9001. Le laboratoire d'étalonnage SRI est certifié ISO 17025.

Produits SRI vendus dans le monde entier depuis plus de 15 ans. Contactez votre représentant commercial pour obtenir un devis, des fichiers CAO et plus d'informations.

Recherche de modèle :
Modèle Description Plage de mesure (N/Nm) Dimensions (mm) Poids FICHES TECHNIQUES
FX, exercice financier FZ MX, MY MZ OD Hauteur ID (Kg)
M4313M4E CAPTEUR DE CHARGE CIRCULAIRE 6 AXES D95MM F250N SORTIE ETHERCAT 250 250 24 24 95 25,8 * 0,36 Télécharger
M4313M4B CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D95MM F250N ETHERNET TCP/IP 250 250 24 24 95 28,5 * 0,36 Télécharger
M4313M3B CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D95MM F160N ETHERNET TCP/IP 160 160 15 15 95 25 * 0,36 Télécharger
M4313M4A CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D95MM F250N RS485 250 250 24 24 95 28,5 * 0,36 Télécharger
M4313M3A CAPTEUR DE CHARGE CIRCULAIRE 6 AXES D95MM F160N RS485 160 160 15 15 95 28,5 * 0,36 Télécharger
M4313M2B1X CAPTEUR DE CHARGE CIRCULAIRE À AXE UNIQUE D85MM F100N ETHERNET TCP/IP NA 100 NA NA 85 26,5 * 0,23 Télécharger
M4313M2E CAPTEUR DE CHARGE CIRCULAIRE 6 AXES D85MM F100N ETHERCAT 100 100 8 8 85 26,5 * 0,23 Télécharger
M4313M2E3X CAPTEUR DE CHARGE CIRCULAIRE 3 AXES D85MM F100N ETHERCAT 100 100 NA NA 85 26,5 * 0,23 Télécharger
M4313M1A CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D85MM F100N RS485 100 200 8 8 85 26,5 * 0,23 Télécharger
M4313M1B CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D77MM F50N ETHERNET TCP/IP 50 50 4 4 77 26,5 * 0,26 Télécharger
M4313M1E CAPTEUR DE CHARGE CIRCULAIRE 6 AXES D77MM F50N ETHERCAT 50 50 4 4 77 26,5 * 0,23 Télécharger
M4313M2A CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D85MM F100N RS485 100 100 8 8 85 26,5 * 0,23 Télécharger
M4313M2B CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D85MM F100N ETHERNET TCP/IP 100 100 8 8 85 26,5 * 0,23 Télécharger
M4313N5AS CAPTEUR DE CHARGE CIRCULAIRE UNIAXIAL D91MM F1200N SORTIE NUMÉRIQUE (485) NA 1200 NA NA 91 28,5 * 0,68 Télécharger
M4313N4A CAPTEUR DE CHARGE CIRCULAIRE 6 AXES D91MM F800N SORTIE NUMÉRIQUE (485) 800 800 40 40 91 28,5 * 0,66 Télécharger
M4313N4A1 CAPTEUR DE CHARGE CIRCULAIRE 6 AXES D91IMM F800N SORTIE NUMÉRIQUE (USB) 800 800 40 40 91 28,5 * 0,66 Télécharger
M4313N3C CAPTEUR DE CHARGE CIRCULAIRE 6 AXES D81MM F400N ETHERCAT 400 400 24 24 81 26,5 * 0,58 Télécharger
M4313N3B CAPTEUR DE CHARGE CIRCULAIRE 6 AXES D81MM F400N ETHERNET TCP/IP 400 400 24 24 81 26,5 * 0,58 Télécharger
M4313N3AS1 CAPTEUR DE CHARGE CIRCULAIRE UNIAXIAL D81MM F400N SORTIE NUMÉRIQUE (USB) NA 400 NA NA 81 26,5 * 0,58 Télécharger
M4313N3AS CAPTEUR DE CHARGE UNIAXIAL D8IMM F400N SORTIE NUMÉRIQUE (485) NA 400 NA NA 81 26,5 * 0,59 Télécharger
M4313N3A1 CAPTEUR DE CHARGE CIRCULAIRE 6 AXES D81MM F400N SORTIE NUMÉRIQUE (USB) 400 400 24 24 81 26,5 * 0,59 Télécharger
M4313N3A CAPTEUR DE CHARGE CIRCULAIRE 6 AXES D81MM F400N SORTIE NUMÉRIQUE (485) 400 400 24 24 81 26,5 * 0,58 Télécharger
M4313N2B CAPTEUR DE CHARGE CIRCULAIRE 6 AXES D81MM F200N ETHERNET TCP/IP 200 200 8 8 81 26,5 * 0,39 Télécharger
M4313N2A1 6 AXES CIRCULAIRE LC D81MM F200N SORTIE NUMÉRIQUE (USB) 200 200 8 8 81 26,5 * 0,38 Télécharger
M4313N2A CAPTEUR DE CHARGE CIRCULAIRE 6 AXES D81MM F200N SORTIE NUMÉRIQUE (485) 200 200 8 8 81 26,5 * 0,38 Télécharger
M4313S1A CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D60MM F300N, RS485 300 300 60 60 60 22,8 * 0,12 Télécharger
M4313S1A4B CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D60MM F400N, RS485 400 400 10 10 60 37 * 0,23 Télécharger
M4313S1A6C CAPTEUR DE CHARGE CIRCULAIRE 6 AXES D60MM F300N SORTIE RS485 300 300 60 60 60 22,8 * 0,15 Télécharger
M4313S1A6B CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D60MM F300N, RS485 300 300 60 60 60 22,8 * 0,15 Télécharger
M4313S1A6K CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D60MM F300N, RS485, ACIER 300 300 60 60 60 22,8 * 0,23 Télécharger
M4313S1J CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D60MM F300N, CAN OU RS232 300 300 60 60 60 22,8 * 0,12 Télécharger
M4313S1J6B CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D60MM F300N, CAN OU RS232, INSTALLATION D'UN CÔTÉ 300 300 60 60 60 22,8 * 0,12 Télécharger
M4313S1J6D CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D60MM F300N, CAN OU RS232 300 300 60 60 60 22,8 * 0,12 Télécharger
M4313S1F6M CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D60MM F300N, AnalogiqueMV 300 300 60 60 60 22,8 * 0,12 Télécharger
M4313S1C CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D60MM F300N SORTIE ETHERCAT 300 300 60 60 60 22,8 * 0,12 Télécharger
M4313S1C6A CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D60MM F300N, SORTIE EtherCAT 300 300 60 60 60 22,8 * 0,12 Télécharger
M4313SFA1A CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D75MM F50N, RS485 50 50 5 5 75 44,9 * 0,33 Télécharger
M4313SFA2A CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D75MM F100N, RS485 100 100 10 10 75 44,9 * 0,33 Télécharger
M4313SFA3A CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D75MM F150N, RS485 150 150 15 15 75 44,9 * 0,33 Télécharger
M4313SFA4A CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D75MM F200N, RS485 200 200 20 20 75 44,9 * 0,33 Télécharger
M4313SFA5A CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D75MM F250N, RS485 250 250 25 25 75 44,9 * 0,33 Télécharger
M4313SFA6A CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D75MM F300N, RS485 300 300 30 30 75 44,9 * 0,33 Télécharger
M4313SFA7A CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D75MM F400N, RS485 400 400 40 40 75 44,9 * 0,33 Télécharger
M4313SFA8A CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D75MM F500N, RS485 500 500 50 50 75 44,9 * 0,33 Télécharger
M4313SFA9A CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D75MM F600N, RS485 600 600 60 60 75 44,9 * 0,33 Télécharger
M4313SFA1D CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D75MM F50N, RS485, M8-4P 50 50 5 5 75 44,9 * 0,33 Télécharger
M4313SFA2D CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D75MM F100N, RS485, M8-4P 100 100 10 10 75 44,9 * 0,33 Télécharger
M4313SFA3D CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D75MM F150N, RS485, M8-4P 150 150 15 15 75 44,9 * 0,33 Télécharger
M4313SFA4D CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D75MM F200N, RS485, M8-4P 200 200 20 20 75 44,9 * 0,33 Télécharger
M4313SFA5D CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D75MM F250N, RS485, M8-4P 250 250 25 25 75 44,9 * 0,33 Télécharger
M4313SFA6D CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D75MM F300N, RS485, M8-4P 300 300 30 30 75 44,9 * 0,33 Télécharger
M4313SFA7D CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D75MM F400N, RS485, M8-4P 400 400 40 40 75 44,9 * 0,33 Télécharger
M4313SFA8D CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D75MM F500N, RS485, M8-4P 500 500 50 50 75 44,9 * 0,33 Télécharger
M4313SFA9D CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D75MM F600N, RS485, M8-4P 600 600 60 60 75 44,9 * 0,33 Télécharger
M4313S2E CELLULE DE CHARGE CIRCULAIRE 6 AXES D83MM SORTIE ETHERNET TCP/IP 300 300 30 30 83 38,7 * 0,40 Télécharger
M4313S2E2 CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D83MM F100N, Ethernet TCP/IP 100 100 10 10 83 38,7 * 0,40 Télécharger
M4313S2E4 CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D83MM F200N, Ethernet TCP/IP 200 200 20 20 83 38,7 * 0,40 Télécharger
M4313S2E5 CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D83MM F250N, Ethernet TCP/IP 250 250 25 25 83 38,7 * 0,40 Télécharger
M4313S2E6 CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D83MM F300N, Ethernet TCP/IP 300 300 30 30 83 38,7 * 0,40 Télécharger
M4313S2E7 CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D83MM F400N, Ethernet TCP/IP 400 400 40 40 83 40,7 * 0,40 Télécharger
M4313S2E9 CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D83MM F600N, Ethernet TCP/IP 600 600 60 60 83 40,7 * 0,40 Télécharger
M4313S3EB CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D91MM F800N, Ethernet TCP/IP 800 800 80 80 83 40,7 * 0,40 Télécharger
M4313S2A2 CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D83MM F100N, RS485 100 100 10 10 83 38,7 * 0,40 Télécharger
M4313S2A4 CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D83MM F200N, RS485 200 200 20 20 83 38,7 * 0,40 Télécharger
M4313S2A4A CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D83MM F200N, RS485, M8-4P 200 200 20 20 83 38,7 * 0,40 Télécharger
M4313S2A5 CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D83MM F250N, RS485 250 250 25 25 83 38,7 * 0,40 Télécharger
M4313S2A6 CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D83MM F300N, RS485 300 300 30 30 83 40,7 * 0,40 Télécharger
M4313S2A7 CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D83MM F400N, RS485 400 400 40 40 83 40,7 * 0,40 Télécharger
M4313S2A9 CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D83MM F600N, RS485 600 600 60 60 83 40,7 * 0,40 Télécharger
M4313S3AB CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D91MM F800N, RS485 800 800 80 80 91 44,7 * 0,60 Télécharger
M4313S2C2 CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D83MM F100N, ETHERCAT 100 100 10 10 83 38,7 * 0,40 Télécharger
M4313S2C CELLULE DE CHARGE CIRCULAIRE 6 AXES D83MM SORTIE ETHERCAT 300 300 30 30 83 38,7 * 0,40 Télécharger
M4313S2C4 CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D83MM F200N, ETHERCAT 200 200 20 20 83 38,7 * 0,40 Télécharger
M4313S2C4C CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D83MM F200N, EtherCAT, M8-8P 200 200 20 20 83 38,7 * 0,40 Télécharger
M4313S2C5 CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D83MM F250N, ETHERCAT 250 250 25 25 83 38,7 * 0,40 Télécharger
M4313S2C5Z CELLULE DE CHARGE CIRCULAIRE 6 AXES D83MM SORTIE ETHERCAT 250 250 25 25 83 38,7 * 0,40 Télécharger
M4313S2C6 CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D83MM F300N, EtherCAT 300 300 30 30 83 38,7 * 0,40 Télécharger
M4313S2C6C CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D83MM F300N, EtherCAT, M8-8P 300 300 30 30 83 38,7 * 0,40 Télécharger
M4313S2C7 CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D83MM F400N, ETHERCAT 400 400 40 40 83 40,7 * 0,40 Télécharger
M4313S2C9 CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D83MM F600N, ETHERCAT 600 600 60 60 83 40,7 * 0,40 Télécharger
M4313S3AB CAPTEUR DE CHARGE CIRCULAIRE 6 AXES D91MM SORTIE NUMÉRIQUE (RS485) 800 800 80 80 91 44,7 * 1.21 Télécharger
M4313S3CB CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D91MM F800N, ETHERCAT 800 800 80 80 91 44,7 * 1.21 Télécharger
M4313S3EB CAPTEUR DE CHARGE CIRCULAIRE 6 AXES D91MM SORTIE ETHERNET TCP/IP 800 800 80 80 91 44,7 * 1.21 Télécharger
M4313S4F9M CAPTEUR DE CHARGE 6 AXES D100MM F600N, AnalogiqueMV 600 600 120 120 100 44,7 * 1.42 Télécharger

 

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