Tête flottante radiale robuste iGrinder® avec fonctions de flottement radial et axial intégrées, capteurs de force 6 axes et de déplacement. La force de flottement radial est réglée par une soupape de régulation de pression de précision, tandis que la force de flottement axial est réglée par un ressort.
La force radiale est constante, tandis que l'intensité de la force axiale est fonction de la compression. Des capteurs de déplacement surveillent les décalages radiaux et axiaux flottants afin d'évaluer des informations telles que l'état des contacts, l'usure de la meule, la taille et la position de la pièce. Le signal du capteur de force à six axes peut être renvoyé au contrôleur du robot pour alimenter son logiciel de contrôle de force (tel que celui d'ABB ou de KUKA).
La tête flottante radiale robuste iGrinder® permet d'obtenir facilement une rectification à force constante et de résoudre efficacement les problèmes de différences de taille de pièce et d'erreurs de positionnement de l'outillage. Elle convient à de nombreuses applications de rectification, telles que la découpe de portes, la rectification par étincelage ou la rectification de cordons de soudure. Sa conception unique anti-poussière et ses fonctions d'autoprotection en conditions de travail anormales rassure les clients.
Tête flottante radiale robuste iGrinder® | Description |
Fonctionnalité principale | Capacité de flottement radial et axial. Axial 16 mm ; radial +/- 6 degrés |
La force de meulage est constante et réglable en temps réel. Radiale : 50 N à 400 N, axiale : 30 N/mm. | |
Capteur de déplacement intégré, rétroaction en temps réel du décalage flottant ; capteur de force à six axes intégré, surveillance en temps réel de la force de meulage et d'autres conditions anormales | |
Poids | 43 kg |
Performances du moteur | Puissance 5,5 kW, vitesse maximale 10 000 tr/min, protection contre la surchauffe du moteur, protection contre les surcharges |
Méthode de contrôle | Contrôle des E/S, communication Ethernet, communication RS232, contrôle par écran tactile |
Classe de protection | Conception spéciale anti-poussière pour les environnements difficiles |