ابزار پلیسه‌گیری شناور iGrinder®

این ابزار پلیسه‌گیری شناور، نیروی شناوری ثابت شعاعی ایجاد می‌کند. این نیرو را می‌توان توسط یک شیر تنظیم فشار دقیق تنظیم کرد. نیروی شناوری شعاعی متناسب با فشار هوای خروجی شیر تنظیم فشار است. هرچه فشار هوا بیشتر باشد، نیروی شناوری بیشتر است. در محدوده شناوری، نیروی شناوری ثابت است و نیازی به کنترل ربات ندارد.

وقتی از این ابزار به همراه ربات برای پلیسه‌گیری، سنگ‌زنی، پرداخت و غیره استفاده می‌شود، ربات فقط باید طبق مسیر خود حرکت کند و کنترل نیرو و عملکردهای شناوری توسط ابزار شناور انجام می‌شود. ابزار شناور صرف نظر از وضعیت ربات، نیروی اصطکاک تماسی را حفظ می‌کند.

سازه شناور

شناور محوری و شعاعی. نیروی شناوری را می‌توان با یک شیر تنظیم فشار دقیق کنترل کرد.

ابزار پلیسه‌گیری

ابزارهای پلیسه‌گیری را می‌توان از بین سوهان‌های رفت و برگشتی، سوهان‌های چرخشی، خراشنده‌ها، هزار پروانه‌ها، میله‌های سنگ‌زنی الماسه، میله‌های سنگ‌زنی رزینی و غیره انتخاب کرد.