iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

ICG03 vahetatav jõuga juhitav otselihvimismasin

ICG03 on SRI poolt turule toodud täielikult intellektuaalomandi alla kuuluv intelligentne poleerimisseade, millel on konstantse aksiaaljõu ujuvvõime, konstantne aksiaaljõud ja reaalajas reguleerimine. See ei vaja keerukat robotprogrammeerimist ja on lihtsalt ühendatav. Poleerimiseks ja muudeks rakendusteks mõeldud robotitega ühendatuna peab robot liikuma ainult vastavalt õpetamise trajektoorile ning jõu juhtimise ja ujuvfunktsioonid täidab iCG03 ise. Kasutajad peavad sisestama ainult vajaliku jõu väärtuse ja olenemata roboti poleerimisasendist suudab iCG03 automaatselt säilitada konstantset poleerimisrõhku. Seda saab laialdaselt kasutada erinevate metallide ja mittemetallide materjalide töötlemisel ja puhastamisel, näiteks freesimisel, poleerimisel, ebatasasuste eemaldamisel, traadi tõmbamisel jne.

Esiletõst: Intelligentne jõukontroll, mis võimaldab hõlpsalt saavutada pidevat jõupoleerimist

iCG03-l on integreeritud jõuandur, mis mõõdab lihvimisrõhku reaalajas ja edastab selle Yuli pakutavale jõu juhtimise kontrollerile. Jõu juhtimise vahemik on 0 kuni 500 N ja jõu juhtimise täpsus on +/- 3 N.

Esiletõst. 2. Raskusjõu kompenseerimine, poleerimisjõu lihtne juhtimine igas asendis

ICG03 integreerib nurgaanduri, et mõõta poleerimisriistade asendiinfot reaalajas. Jõujuhtimiskontrolleri sees olev gravitatsiooni kompenseerimise algoritm kompenseerib dünaamiliselt poleerimisrõhku nurgaanduri andmete põhjal, võimaldades robotil säilitada konstantset poleerimisjõudu igas asendis.

Esiletõst: 3 Intelligentne ujuvliikumine, mis kompenseerib suuruse kõrvalekaldeid, sobitudes alati tooriku pinnaga

ICG03 ühendab ujuva struktuuri ja ujuva asendianduri, mille ujuvkäik on 35 mm ja ujuva asendi mõõtmise täpsus on 0,01 mm. ICG03 suudab kompenseerida +/- 17 mm suuruse hälbe, mis teoreetiliselt tähendab, et see suudab kompenseerida +/- 17 mm suuruse hälbe roboti trajektoori ja tooriku tegeliku asukoha vahel normaalsuunas. Suuruse hälbe vahemikus +/- 17 mm ei ole vaja roboti trajektoori muuta ning iCG03 saab aktiivselt tagasi tõmbuda, et tagada abrasiivi ja tooriku pinna vaheline kontakt ning pidev rõhk.

Esiletõstmine: Võimas ja kiire spindel, lihtne freesimine ja poleerimine

iCG03 on varustatud 6 kW ja 18000 p/min kiirusega elektrilise spindliga. Spindli määrimine toimub määrdega ja selle kaitseklass on IP54. See on varustatud õhkjahutusega ega vaja täiendavat vedelikjahutust, mis parandab süsteemi töökindlust.

Esiletõst: 5. Abrasiivide automaatne asendamine, abrasiivide automaatne vahetamine, rohkemate protsesside lõpuleviimine

iCG03-ga varustatud peaspindlil on automaatse tööriistahoidiku vahetuse funktsioon, mis kasutab ISO30 tööriistahoidikuid ning on varustatud erinevate tööriistade ja lihvketastega, nagu freesid, teemantlihvkettad, vaigulihvkettad, lamellkettad, tuhande teraga kettad ja liivapaberikettad. See võimaldab iCG03-d laialdaselt kasutada erinevate metallide ja mittemetallide töötlemisel ja käitlemisel, nagu freesimine, poleerimine, ebatasasuste eemaldamine, traadi tõmbamine jne.

Esiletõstmine: 6 Plug and Play, ühe klõpsuga seadistus, lihtne ja hõlpsasti kasutatav, kergesti hooldatav

Ujuvjõu juhtimist juhib Yuli pakutav kontroller iseseisvalt, ilma robotiprogrammide kaasamiseta. Rakendusinsenerid peavad vajaliku jõu väärtuse seadistama vaid kontrolleri puutetundlikul liidesel ning poleerimisjõudu saavad nad reaalajas seadistada ka sisend-/väljund-, Etherneti-, Profineti- või EtherCAT-side kaudu, vähendades oluliselt kohapealse veaotsingu ja hoolduse töökoormust. Võrreldes traditsioonilise jõu juhtimise tehnoloogiaga on töö efektiivsus paranenud enam kui 80%.

Põhipunktid: 7. Mitmekülgne paigaldus erinevate projektinõuete täitmiseks

ICG03 toetab mitut paigaldusvormi, et rahuldada erinevaid poleerimisrakendusi tööstusobjektides. Jõuga juhitavat ujuv- ja spindliliigutust saab paigaldada paralleelselt, vertikaalselt ja nurga all.

Uudised

iCG03 vahetatav jõuga juhitav otselihvimismasin

Jäta oma sõnum: