M8008– iDAS-VR kontroller, mis varustab üksikuid mooduleid toitega ja suhtleb arvutiga Etherneti või traadita mooduli M8020 kaudu CAN-siini kaudu. Igal iDAS-VR süsteemil (kontroller ja andurid) peab olema üks M8008 kontroller. Kontrolleril on üks isoleeritud sisendport sõiduki kiirussignaali jaoks. M8008 kogub digiteeritud andmeid üksikutelt andurimoodulitelt ja sünkroniseerib need sõiduki kiirusega. Seejärel salvestatakse andmed seadme mällu. Samal ajal saadetakse salvestatud andmed traadita moodulisse M8020 või arvutisse.
M8020– iDAS-VR traadita moodul. M8020 kogub andmeid kontrollerilt M8008, sõiduki andmeid OBD- ja GPS-signaalidest ning edastab need seejärel traadita G3 võrgu kaudu serverisse.
M8217– iDAS-VR kõrgepingemoodulil on 8 kanalit ja kaheksa 6-kontaktilist LEMO pistikut. Sisendpinge vahemik on ±15 V. Moodulil on programmeeritav võimendus, 24-bitine AD (16-bitine efektiivne), PV-andmete tihendamine ja kuni 512 Hz diskreetimissagedus.
M8218– iDAS-VR andurimoodulil on samad omadused nagu M8127-l, sisendpinge vahemikuga ±20 mV.
M8219– iDAS-VR termopaari moodul, mis ühildub K-tüüpi termopaaridega, on varustatud 8 kanali ja kaheksa 6-kontaktilise LEMO pistikuga. Moodulil on programmeeritav võimendus, 24-bitine AD (16-bitine efektiivne), PV-andmete tihendamine ja kuni 50 Hz diskreetimissagedus.