Bandschleifmaschinen finden in der Schleif- und Polierindustrie vielfältige Anwendungsmöglichkeiten. In der industriellen Automatisierung gibt es Bandschleifmaschinen in unterschiedlichen Ausführungen. Die meisten Bandschleifmaschinen für Roboter-Schleif-/Polieranwendungen sind am Boden befestigt, und der Roboter greift das Werkstück für die Schleif- und Poliervorgänge.
Bei großen Abmessungen oder großem Gewicht des zu schleifenden Werkstücks besteht die einzige Lösung darin, das Werkstück zu fixieren und den Roboter den Bandschleifer greifen zu lassen. Die Bandlänge solcher Werkzeuge ist in der Regel kurz, in automatisierten Produktionslinien sind häufige Werkzeugwechsel erforderlich und es gibt keine Kraftkontrollfunktion, sodass die Stabilität des Schleifprozesses nur schwer gewährleistet werden kann.
Patentiertes Design - Intelligente austauschbare Kraftkontrollbandmaschine
SRI hat eigenständig die erste veröffentlichte intelligente, austauschbare, kraftgesteuerte Schleifbandmaschine der Branche entwickelt (Patent Nr. ZL 2020 2 1996224.X), die sich sehr gut für die Anwendung von robotergestützten Schleifbändern zum Schleifen und Polieren eignet.
Produktvorteile
Schwebende Kraftregelung:Integrierter iGrinder, überlegene Schwebekraftkontrolle, besserer Schleifeffekt, bequemeres Debuggen und stabilerer Produktionslinienprozess.
Automatischer Schleifbandwechsel:Durch eine spezielle Konstruktion kann das Schleifband automatisch gewechselt werden. Ein Bandschleifer realisiert mehrere Produktionsprozesse.
Schwerkraftkompensation:Der Roboter kann beim Schleifen in jeder Haltung einen konstanten Schleifdruck gewährleisten.
Riemenspannungsausgleich:Der Schleifdruck wird vom iGrinder gesteuert und die Bandspannung hat keinen Einfluss auf die Schleifkraft.
Integrierter Wegsensor:intelligente Erkennung der Mahlmenge.
Spezifikation
Gesamtgewicht: 26kg
Kraftbereich: 0 – 200N
Genauigkeit der Kraftregelung: +/-2N
Schwebebereich: 0 – 25 mm
Genauigkeit der Verschiebungsmessung: 0,01 mm
Bandschleifkapazität: 2–3 kg Edelstahl (3M Cubitron-Band verwenden)
Als unabhängiges kraftgeregeltes Schleifsystem ist diese Lösung unabhängig von der kraftgeregelten Robotersoftware. Der Roboter muss sich lediglich entlang der vorgesehenen Bahn bewegen, die Kraftregelung und die Schwebefunktionen werden vom Schleifkopf übernommen. Der Benutzer muss lediglich den gewünschten Kraftwert eingeben, was die Debugging-Zeit erheblich verkürzt und intelligentes kraftgeregeltes Schleifen ermöglicht.
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*iGrinder® ist ein intelligenter, kraftgesteuerter, schwebender Schleifkopf mit patentierter Technologie von Sunrise Instruments (www.srisensor.com, kurz SRI). Das Frontend kann mit einer Vielzahl von Werkzeugen wie Druckluftschleifern, Elektrospindeln, Winkelschleifern, Geradschleifern, Bandschleifern, Drahtziehmaschinen, Rotationsfeilen usw. bestückt werden, die für unterschiedliche Anwendungsszenarien geeignet sind.