iGrinder® Hochleistungs-Radial-Schwebekopf mit integrierter Radial-Schwebefunktion, Axial-Schwebefunktion, 6-Achsen-Kraftsensor und Wegsensor. Die radiale Schwebekraft wird durch ein Präzisions-Druckregelventil eingestellt, die axiale Schwebekraft durch eine Feder.
Die Radialkraft ist konstant, die Größe der Axialkraft hängt vom Kompressionsgrad ab. Wegsensoren überwachen den radialen und axialen Versatz und ermitteln so Informationen wie Kontaktstatus, Schleifscheibenverschleiß, Werkstückgröße und Werkstückposition. Das Signal des Sechs-Achsen-Kraftsensors kann an die Robotersteuerung zurückgeführt werden und dient als Signalquelle für deren Kraftregelungssoftware (z. B. die Kraftregelungssoftware von ABB oder KUKA).
Der iGrinder® Heavy Duty Radial Floating Head ermöglicht problemlos konstantes Schleifen und löst erfolgreich das Problem von Größenunterschieden des Werkstücks und Positionierungsfehlern des Werkzeugs. Geeignet für vielfältige Schleifanwendungen wie Angussschneiden, Gratschleifen oder Schweißnahtschleifen. Das einzigartige staubdichte Design und die Selbstschutzfunktionen bei anormalen Arbeitsbedingungen geben Kunden mehr Sicherheit.
iGrinder®Heavy Duty Radial-Schwebekopf | Beschreibung |
Hauptmerkmal | Sowohl radiale als auch axiale Schwimmfähigkeit. Axial 16 mm; radial +/- 6 Grad |
Die Schleifkraft ist konstant und kann in Echtzeit angepasst werden. Radial 50N bis 400N, axial 30N/mm | |
Integrierter Verschiebungssensor, Echtzeit-Feedback des schwebenden Versatzes; integrierter Sechs-Achsen-Kraftsensor, Echtzeit-Überwachung der Schleifkraft und anderer abnormaler Bedingungen | |
Gewicht | 43 kg |
Motorleistung | Leistung 5,5 kW, maximale Drehzahl 10.000 U/min, Motorüberhitzungsschutz, Überlastungsschutz |
Kontrollmethode | E/A-Steuerung, Ethernet-Kommunikation, RS232-Kommunikation, Touchscreen-Steuerung |
Schutzklasse | Spezielles staubdichtes Design für raue Umgebungen |