Chinese
English
  • sidehoved_bg

Nyheder

iCG03 udskiftelig kraftstyret direkte slibemaskine

ICG03 udskiftelig kraftstyret direkte slibemaskine

ICG03 er et fuldt intellektuelt ejendomsretligt intelligent poleringsudstyr lanceret af SRI, med konstant aksial kraftflytningsevne, konstant aksial kraft og realtidsjustering. Det kræver ikke kompleks robotprogrammering og er plug and play. Når robotten parres med robotter til polering og andre applikationer, behøver den kun at bevæge sig i henhold til indlæringsbanen, og kraftstyrings- og flytningsfunktionerne udføres af iCG03 selv. Brugere behøver kun at indtaste den nødvendige kraftværdi, og uanset robottens poleringsstilling kan iCG03 automatisk opretholde et konstant poleringstryk. Det kan i vid udstrækning anvendes til bearbejdning og behandling af forskellige metal- og ikke-metalliske materialer, såsom fræsning, polering, afgratning, trådtrækning osv.

 

Højdepunkt: Intelligent kraftstyring, nem at opnå konstant kraftpolering

iCG03 integrerer en kraftsensor, som måler slibetrykket i realtid og sender det tilbage til kraftstyringen fra Yuli. Kraftstyringsområdet er 0 til 500 N, og kraftstyringsnøjagtigheden er +/- 3 N.
 

Højdepunkt. 2 Tyngdekraftkompensation, nem kontrol af poleringskraften i enhver stilling

ICG03 integrerer en vinkelsensor til at måle poleringsværktøjernes positionsinformation i realtid. Tyngdekraftkompensationsalgoritmen i kraftstyringscontrolleren kompenserer dynamisk poleringstrykket baseret på vinkelsensordata, hvilket gør det muligt for robotten at opretholde en konstant poleringskraft i enhver position.
 

Højdepunkt: 3 Intelligent flydende justering, der kompenserer for størrelsesafvigelse, altid tilpasser sig emnets overflade

ICG03 integrerer en flydende struktur og en flydende positionssensor med en flydende slaglængde på 35 mm og en målenøjagtighed for flydende position på 0,01 mm. ICG03 kan kompensere for en størrelsesafvigelse på +/- 17 mm, hvilket teoretisk betyder, at den kan kompensere for en størrelsesafvigelse på +/- 17 mm i normal retning mellem robottens bane og emnets faktiske position. Inden for størrelsesafvigelsesområdet på +/- 17 mm behøver robottens bane ikke at blive ændret, og iCG03 kan aktivt trække sig tilbage for at sikre kontakt mellem slibemidlet og emnets overflade og konstant tryk.
 

Højdepunkt: Højtydende og hurtig spindel, nem at håndtere fræsning og polering

iCG03 er udstyret med en elektrisk højhastighedsspindel på 6 kW og 18000 o/min. Spindlen er smurt med fedt og har en beskyttelsesgrad på IP54. Den leveres med luftkøling og kræver ikke yderligere væskekøling, hvilket forbedrer systemets pålidelighed.
 

Højdepunkt: 5. Automatisk udskiftning af slibemidler, automatisk skift af slibemidler, fuldførelse af flere processer

Hovedspindelen udstyret med iCG03 har funktionen til automatisk udskiftning af værktøjsholdere, der bruger ISO30 værktøjsholdere og er udstyret med forskellige værktøjer og slibeskiver, såsom fræsere, diamantslibeskiver, harpiksslibeskiver, lamelskiver, tusindbladsskiver og sandpapirskiver. Dette gør det muligt for iCG03 at blive bredt anvendt i bearbejdning og behandling af forskellige metalliske og ikke-metalliske materialer, såsom fræsning, polering, afgratning, trådtrækning osv.
 

Højdepunkter: 6 Plug and Play, indstilling med ét klik, enkel og nem at bruge, nem at vedligeholde

Den flydende kraftstyring styres uafhængigt af Yuli-controlleren uden involvering af robotprogrammer. Applikationsingeniører behøver kun at indstille den nødvendige kraftværdi på controllerens berøringsskærm og kan også indstille poleringskraften i realtid via I/O, Ethernet-kommunikation, Profinet-kommunikation eller EtherCAT-kommunikation, hvilket reducerer arbejdsbyrden ved fejlfinding og vedligeholdelse på stedet betydeligt. Sammenlignet med traditionel kraftstyringsteknologi er arbejdseffektiviteten forbedret med mere end 80 %.
 

Højdepunkter: 7. Alsidig installation, der opfylder forskellige projektkrav

ICG03 understøtter flere installationsformer for at imødekomme forskellige poleringsapplikationer på industriområder. Kraftstyret flydende vinkel og spindel kan installeres parallelt, lodret og i vinkel.
 

 

Skriv din besked:

Skriv din besked her og send den til os.
Tryk Enter for at søge eller ESC for at lukke