iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

Macchina di smerigliatura diretta à forza cuntrullata rimpiazzabile ICG03

ICG03 hè un equipagiu di lucidatura intelligente cumpletamente di pruprietà intellettuale lanciatu da SRI, cù capacità di flottazione di forza assiale costante, forza assiale costante è regulazione in tempu reale. Ùn richiede micca una prugrammazione robotica cumplessa è hè plug and play. Quandu hè assuciatu cù robot per a lucidatura è altre applicazioni, u robot hà solu bisognu di spustassi secondu a traiettoria d'insignamentu, è e funzioni di cuntrollu di forza è di flottazione sò cumpletate da iCG03 stessu. L'utilizatori anu solu bisognu di inserisce u valore di forza necessariu, è indipendentemente da a postura di lucidatura di u robot, iCG03 pò mantene automaticamente una pressione di lucidatura costante. Pò esse largamente adupratu in a trasfurmazione è u trattamentu di diversi materiali metallichi è non metallichi, cum'è a fresatura, a lucidatura, a sbavatura, u trafilatura di fili, ecc.

Punti culminanti: Cuntrollu di forza intelligente, faciule da ottene una lucidatura à forza costante

L'iCG03 integra un sensore di forza, chì misura a pressione di macinazione in tempu reale è a trasmette à u controller di cuntrollu di forza furnitu da Yuli. L'intervallu di cuntrollu di forza hè da 0 à 500N, è a precisione di u cuntrollu di forza hè di +/-3N.

Punti culminanti. 2 Compensazione di gravità, cuntrollu faciule di a forza di lucidatura in ogni postura

ICG03 integra un sensore d'angulu per misurà l'infurmazioni di postura di l'arnesi di lucidatura in tempu reale. L'algoritmu di compensazione di gravità in u controller di cuntrollu di forza compensa dinamicamente a pressione di lucidatura basata annantu à i dati di u sensore d'angulu, permettendu à u robot di mantene una forza di lucidatura costante in ogni postura.

Punti culminanti: 3 Flottazione intelligente, cumpensazione di a deviazione di dimensione, adattandosi sempre à a superficia di a pezza

ICG03 integra una struttura flottante è un sensore di pusizione flottante, cù una corsa flottante di 35 mm è una precisione di misurazione di a pusizione flottante di 0,01 mm. ICG03 pò cumpensà una deviazione di dimensione di +/-17 mm, ciò significa teoricamente chì pò cumpensà una deviazione di dimensione di +/-17 mm in a direzzione nurmale trà a traiettoria di u robot è a pusizione attuale di a pezza. In u range di deviazione di dimensione di +/-17 mm, a traiettoria di u robot ùn hà micca bisognu di esse mudificata, è iCG03 pò ritrae attivamente per assicurà u cuntattu trà l'abrasivu è a superficia di a pezza è una pressione costante.

Punti culminanti: Mandrinu d'alta putenza è d'alta velocità, fresatura è lucidatura faciule da gestisce

L'iCG03 hè dotatu di un mandrinu elettricu d'alta velocità di 6KW è 18000 giri/min. U mandrinu hè lubrificatu cù grassu è hà un livellu di prutezzione IP54. Vene cun raffreddamentu à aria è ùn richiede micca raffreddamentu liquidu supplementu, migliurendu l'affidabilità di u sistema.

Punti culminanti: 5. Sustituzione automatica di abrasivi, cambiamentu automaticu di abrasivi, cumpletamentu di più prucessi

U mandrinu principale equipatu cù iCG03 hà a funzione di sustituzione automatica di u portautensili, utilizendu portautensili ISO30 è equipatu cù diversi strumenti è mole, cum'è frese, mole diamantate, mole in resina, dischi a persiana, mole a mille lame è dischi di carta vetrata. Questu permette à iCG03 di esse largamente utilizatu in a trasfurmazione è u trattamentu di diversi materiali metallichi è non metallichi, cum'è a fresatura, a lucidatura, a sbavatura, a trafilatura di fili, ecc.

Punti culminanti: 6 Plug and Play, impostazione cù un clic, simplice è faciule da aduprà, faciule da mantene

U cuntrollu di a forza flottante hè cuntrullatu indipindentamente da u controller furnitu da Yuli, senza l'implicazione di prugrammi robotichi. L'ingegneri di l'applicazione anu solu bisognu di stabilisce u valore di forza necessariu nantu à l'interfaccia touch screen di u controller, è ponu ancu stabilisce a forza di lucidatura in tempu reale per mezu di I/O, cumunicazione Ethernet, cumunicazione Profinet, o cumunicazione EtherCAT, riducendu assai u travagliu di debugging è manutenzione in situ. In paragone cù a tecnulugia tradiziunale di cuntrollu di a forza, l'efficienza di u travagliu hè migliurata di più di l'80%.

Punti culminanti: 7. Installazione versatile per risponde à diverse esigenze di u prugettu

ICG03 supporta parechje forme d'installazione per risponde à diverse applicazioni di lucidatura in siti industriali. U fluttuante è u mandrinu cuntrullati da a forza ponu esse installati in parallelu, verticale è angulare.

Nutizie

Macchina di smerigliatura diretta à forza cuntrullata rimpiazzabile iCG03

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