iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

ICG03 nga mapulihan nga pwersa nga kontrolado nga direkta nga grinding machine

Ang ICG03 usa ka bug-os nga intelektwal nga kabtangan nga intelihenteng polishing nga kagamitan nga gilunsad sa SRI, nga adunay kanunay nga axial force nga naglutaw nga abilidad, kanunay nga axial force, ug real-time nga pag-adjust. Wala kini magkinahanglan og komplikadong robot programming ug plug and play. Kung ipares sa mga robot alang sa pagpasinaw ug uban pang mga aplikasyon, ang robot kinahanglan lamang nga molihok sumala sa agianan sa pagtudlo, ug ang pagpugong sa kusog ug paglutaw nga mga gimbuhaton nahuman sa iCG03 mismo. Ang mga tiggamit kinahanglan ra nga mag-input sa gikinahanglan nga kantidad sa puwersa, ug bisan unsa pa ang postura sa pagpasinaw sa robot, ang iCG03 mahimong awtomatiko nga magpadayon sa usa ka kanunay nga presyur sa pagpasinaw. Mahimo kini nga kaylap nga gigamit sa pagproseso ug pagtambal sa lainlaing mga metal ug non-metallic nga mga materyales, sama sa paggaling, pagpasinaw, pag-deburring, pagdrowing sa wire, ug uban pa.

Highlight: Intelligent force control, sayon nga makab-ot ang kanunay nga force polishing

Ang iCG03 naghiusa sa usa ka sensor sa puwersa, nga nagsukod sa presyur sa paggaling sa tinuud nga oras ug gipakaon kini balik sa kontrol sa puwersa nga kontrol nga gihatag ni Yuli. Ang force control range mao ang 0 ngadto sa 500N, ug ang force control accuracy kay +/-3N.

Highlight. 2 Gravity compensation, sayon nga pagkontrolar sa polishing force sa bisan unsa nga postura

Ang ICG03 nag-apil sa usa ka anggulo nga sensor aron sukdon ang impormasyon sa postura sa mga himan sa pagpasinaw sa tinuod nga panahon. Ang gravity compensation algorithm sa sulod sa force control controller dinamikong nagbayad sa polishing pressure base sa angle sensor data, nga makapahimo sa robot sa pagpadayon sa usa ka kanunay nga polishing force sa bisan unsang postura.

Highlight: 3 Intelligent nga naglutaw, nagbayad sa gidak-on nga pagtipas, kanunay nga mohaum sa nawong sa workpiece

Ang ICG03 naghiusa sa usa ka naglutaw nga istruktura ug usa ka naglutaw nga sensor sa posisyon, nga adunay usa ka naglutaw nga stroke nga 35mm ug usa ka naglutaw nga posisyon nga pagsukod nga katukma nga 0.01mm. Ang ICG03 makahimo sa pag-compensate sa usa ka gidak-on nga pagtipas sa +/- 17mm, nga nagpasabot sa teoretikal nga kini makabayad sa usa ka gidak-on nga pagtipas sa +/- 17mm sa normal nga direksyon tali sa robot trajectory ug sa aktwal nga posisyon sa workpiece. Sulod sa gidak-on nga deviation range nga +/- 17mm, ang robot trajectory dili kinahanglan nga usbon, ug ang iCG03 mahimong aktibo nga i-retract aron masiguro ang kontak tali sa abrasive ug sa workpiece surface ug kanunay nga pressure.

Highlight: Taas nga gahum ug high-speed spindle, sayon nga pagdumala sa paggaling ug pagpasinaw

Ang iCG03 nasangkapan sa usa ka 6KW, 18000rpm high-speed electric spindle. Ang spindle lubricated sa grease ug adunay proteksyon nga lebel sa IP54. Nag-abut kini sa pagpabugnaw sa hangin ug wala magkinahanglan dugang nga pagpabugnaw sa likido, pagpaayo sa pagkakasaligan sa sistema.

Highlight: 5. Awtomatikong pag-ilis sa mga abrasive, awtomatik nga pagbalhin sa mga abrasive, pagkompleto sa daghang mga proseso

Ang nag-unang spindle nga gisangkapan sa iCG03 adunay function sa awtomatikong pag-ilis sa tool holder, gamit ang ISO30 tool holder ug adunay lainlaing mga himan ug grinding wheels, sama sa mga milling cutter, diamond grinding wheels, resin grinding wheels, louver discs, thousand blade wheels, ug sandpaper discs. Kini makahimo sa iCG03 nga kaylap nga gigamit sa pagproseso ug pagtambal sa nagkalain-laing metal ug non-metallic nga mga materyales, sama sa paggaling, pagpasinaw, pag-deburring, wire drawing, ug uban pa.

Highlight: 6 Plug and Play, usa ka setting sa pag-klik, yano ug dali gamiton, dali nga mapadayon

Ang kontrol sa naglutaw nga puwersa independente nga gikontrol sa controller nga gihatag ni Yuli, nga wala’y pag-apil sa mga programa sa robot. Ang mga inhenyero sa aplikasyon kinahanglan lamang nga magtakda sa gikinahanglan nga kantidad sa puwersa sa touch screen interface sa controller, ug mahimo usab nga itakda ang polishing force sa real-time pinaagi sa I/O, Ethernet communication, Profinet communication, o EtherCAT nga komunikasyon, nga makapakunhod pag-ayo sa workload sa on-site debugging ug maintenance. Kung itandi sa tradisyonal nga teknolohiya sa pagkontrol sa puwersa, ang kahusayan sa pagtrabaho gipauswag sa labaw sa 80%.

Mga Highlight: 7. Daghag gamit nga pag-instalar aron matubag ang lainlaing mga kinahanglanon sa proyekto

Gisuportahan sa ICG03 ang daghang mga porma sa pag-install aron mahimamat ang lainlaing mga aplikasyon sa pagpasinaw sa mga lugar sa industriya. Ang kontrolado nga pwersa nga naglutaw ug spindle mahimong ma-install sa parallel, vertical, ug anggulo.

Balita

Ang iCG03 nga mapuli nga puwersa nga kontrolado nga direkta nga grinding machine

Ibilin ang imong Mensahe: