iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

Màquina de rectificat directe amb control de força reemplaçable ICG03

L'ICG03 és un equip de poliment intel·ligent totalment de propietat intel·lectual llançat per SRI, amb capacitat de flotació de força axial constant, força axial constant i ajust en temps real. No requereix una programació complexa del robot i és plug and play. Quan es combina amb robots per polir i altres aplicacions, el robot només s'ha de moure segons la trajectòria d'ensenyament, i les funcions de control de força i flotació les completa el propi iCG03. Els usuaris només han d'introduir el valor de força requerit i, independentment de la postura de poliment del robot, l'iCG03 pot mantenir automàticament una pressió de poliment constant. Es pot utilitzar àmpliament en el processament i tractament de diversos materials metàl·lics i no metàl·lics, com ara fresat, polit, desbarbat, trefilatge, etc.

Destacat: Control intel·ligent de la força, fàcil d'aconseguir un polit de força constant

L'iCG03 integra un sensor de força, que mesura la pressió de mòlta en temps real i la retorna al controlador de control de força proporcionat per Yuli. El rang de control de força és de 0 a 500 N, i la precisió del control de força és de +/-3 N.

Destacat. 2 Compensació de gravetat, fàcil control de la força de polit en qualsevol postura

L'ICG03 integra un sensor d'angle per mesurar la informació de la postura de les eines de polit en temps real. L'algoritme de compensació de gravetat dins del controlador de control de força compensa dinàmicament la pressió de polit en funció de les dades del sensor d'angle, permetent al robot mantenir una força de polit constant en qualsevol postura.

Destacat: 3 Flotació intel·ligent, compensant la desviació de mida, sempre ajustant-se a la superfície de la peça

L'ICG03 integra una estructura flotant i un sensor de posició flotant, amb una carrera flotant de 35 mm i una precisió de mesura de posició flotant de 0,01 mm. L'ICG03 pot compensar una desviació de mida de +/-17 mm, cosa que significa que teòricament pot compensar una desviació de mida de +/-17 mm en la direcció normal entre la trajectòria del robot i la posició real de la peça. Dins del rang de desviació de mida de +/-17 mm, no cal modificar la trajectòria del robot i l'iCG03 es pot retreure activament per garantir el contacte entre l'abrasiu i la superfície de la peça i una pressió constant.

Aspecte destacat: Cargol d'alta potència i alta velocitat, fresat i polit fàcil de manejar

L'iCG03 està equipat amb un eix elèctric d'alta velocitat de 6 kW i 18000 rpm. L'eix està lubricat amb greix i té un nivell de protecció IP54. Inclou refrigeració per aire i no requereix refrigeració líquida addicional, cosa que millora la fiabilitat del sistema.

Destaqueu: 5. Substitució automàtica d'abrasius, canvi automàtic d'abrasius, completació de més processos

El cargol principal equipat amb l'iCG03 té la funció de substitució automàtica del portaeines, utilitzant portaeines ISO30 i equipat amb diverses eines i moles, com ara freses, moles de diamant, moles de resina, discs de persiana, moles de mil fulles i discs de paper de vidre. Això permet que l'iCG03 s'utilitzi àmpliament en el processament i tractament de diversos materials metàl·lics i no metàl·lics, com ara el fresat, el polit, el desbarbat, el trefilatge, etc.

Destacat: 6 Plug and Play, configuració amb un clic, senzilla i fàcil d'utilitzar, fàcil de mantenir

El control de força flotant es controla de manera independent mitjançant el controlador proporcionat per Yuli, sense la participació de programes de robot. Els enginyers d'aplicacions només han de configurar el valor de força requerit a la interfície de pantalla tàctil del controlador i també poden configurar la força de poliment en temps real mitjançant E/S, comunicació Ethernet, comunicació Profinet o comunicació EtherCAT, cosa que redueix considerablement la càrrega de treball de depuració i manteniment in situ. En comparació amb la tecnologia tradicional de control de força, l'eficiència del treball millora en més d'un 80%.

Aspectes destacats: 7. Instal·lació versàtil per satisfer diversos requisits del projecte

L'ICG03 admet múltiples formes d'instal·lació per satisfer diverses aplicacions de poliment en llocs industrials. El flotant controlat per força i el cargol es poden instal·lar en paral·lel, vertical i en angle.

Notícies

Màquina de rectificat directe de força controlada reemplaçable iCG03

Deixa el teu missatge: