Nuklearno zračenje će uzrokovati veliku štetu ljudskom tijelu. Apsorbirana doza od 0,1 Gy će uzrokovati patološke promjene u ljudskom tijelu, pa čak i rak i smrt. Što je duže vrijeme izloženosti, veća je doza zračenja i veća je šteta.
Mnoga operativna područja nuklearnih elektrana imaju doze zračenja daleko veće od 0,1 Gy. Naučnici su posvećeni korištenju robota kako bi pomogli ljudima u obavljanju ovih visokorizičnih zadataka. Šestoosni senzor sile je osnovni senzorski element koji pomaže robotima da izvrše složene zadatke. Naučnici zahtijevaju da šestoosni senzor sile mora dobro funkcionirati u zadacima detekcije i prijenosa signala u okruženju nuklearnog zračenja s ukupnom dozom od 1000 Gy.

Šestoosni senzor sile SRI uspješno je prošao certifikaciju za nuklearno zračenje s ukupnom dozom od 1000 Gy, a test je proveden u Šangajskom institutu za nuklearna istraživanja Kineske akademije nauka.


Eksperiment je proveden u okruženju sa dozom zračenja od 100 Gy/h tokom 10 sati, a ukupna doza zračenja iznosila je 1000 Gy. Šestoosni senzor sile SRI radi normalno tokom testa i nije došlo do slabljenja različitih tehničkih indikatora nakon ozračivanja.