iGrinder® Teška radijalna plutajuća glava s integriranom funkcijom radijalnog plutanja, aksijalnom funkcijom plutanja, 6-osnim senzorom sile i senzorom pomaka. Radijalna plutajuća sila podešava se preciznim ventilom za regulaciju pritiska, a aksijalna plutajuća sila podešava se oprugom.
Radijalna sila je konstantna, a veličina aksijalne sile povezana je s količinom kompresije. Senzori pomaka koriste se za praćenje radijalnih i aksijalnih plutajućih pomaka radi procjene informacija kao što su status kontakta, istrošenost brusnog točka, veličina obratka i položaj obratka. Signal senzora sile sa šest osi može se vratiti nazad do kontrolera robota kako bi se osigurao izvor signala za njegov softver za kontrolu sile (kao što je softverski paket za kontrolu sile kompanija ABB ili KUKA).
iGrinder® radijalna plutajuća glava za teške uslove rada može lako postići konstantnu silu brušenja i uspješno riješiti problem razlike u veličini obratka i greške u pozicioniranju alata. Pogodna je za razne primjene brušenja kao što su rezanje otvora, brušenje naizmjenično ili brušenje zavarenih šavova. Njen jedinstveni dizajn otporan na prašinu i funkcije samozaštite u abnormalnim radnim uslovima pružaju kupcima veću sigurnost.
iGrinder® Radijalna plutajuća glava za teške uslove rada | Opis |
Glavna karakteristika | Mogućnost radijalnog i aksijalnog pomicanja. Aksijalno 16 mm; radijalno +/- 6 stepeni |
Sila brušenja je konstantna i može se podešavati u realnom vremenu. Radijalno od 50N do 400N, aksijalno 30N/mm | |
Integrisani senzor pomaka, povratne informacije o plutajućem pomaku u realnom vremenu; integrisani senzor sile sa šest osi, praćenje sile brušenja i drugih abnormalnih uslova u realnom vremenu | |
Težina | 43 kg |
Performanse motora | Snaga 5,5 kW, maksimalna brzina 10000 o/min, zaštita motora od pregrijavanja, zaštita od preopterećenja |
Metoda kontrole | Upravljanje ulazno/izlaznim signalima, Ethernet komunikacija, RS232 komunikacija, upravljanje ekranom osjetljivim na dodir |
Klasa zaštite | Specijalni dizajn otporan na prašinu za teške uslove rada |