iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

ICG03 almashtiriladigan kuch bilan boshqariladigan to'g'ridan-to'g'ri silliqlash mashinasi

ICG03 - SRI tomonidan ishga tushirilgan, doimiy eksenel kuch suzuvchi qobiliyati, doimiy eksenel kuch va real vaqtda sozlash bilan to'liq intellektual mulk aqlli polishing uskunasi. Bu murakkab robot dasturlashni talab qilmaydi va ulang va o'ynang. Jilo va boshqa ilovalar uchun robotlar bilan bog'langanda, robot faqat o'qitish traektoriyasi bo'yicha harakatlanishi kerak va kuchni boshqarish va suzuvchi funktsiyalar iCG03 tomonidan yakunlanadi. Foydalanuvchilar faqat kerakli quvvat qiymatini kiritishlari kerak va robotning jilolash holatidan qat'i nazar, iCG03 avtomatik ravishda doimiy polishing bosimini saqlab turishi mumkin. U turli xil metall va metall bo'lmagan materiallarni qayta ishlash va qayta ishlashda keng qo'llanilishi mumkin, masalan, frezalash, parlatish, changni tozalash, simni tortish va boshqalar.

Ta'kidlash: aqlli kuch nazorati, doimiy kuch bilan parlatishga erishish oson

iCG03 kuch sensorini o'zida mujassam etgan bo'lib, u silliqlash bosimini real vaqt rejimida o'lchaydi va uni Yuli tomonidan taqdim etilgan quvvatni boshqarish moslamasiga qaytaradi. Quvvatni nazorat qilish diapazoni 0 dan 500 N gacha, kuch nazorati aniqligi esa +/- 3N.

Ajratish. 2 Gravitatsiyaviy kompensatsiya, har qanday holatda silliqlash kuchini oson boshqarish

ICG03 real vaqtda abraziv asboblarning holati ma'lumotlarini o'lchash uchun burchak sensorini birlashtiradi. Quvvatni boshqarish moslamasi ichidagi tortishish kompensatsiyasi algoritmi burchak sensori ma'lumotlari asosida jilo bosimini dinamik ravishda kompensatsiya qiladi va robotga har qanday holatda doimiy silliqlash kuchini saqlab turishga imkon beradi.

Ta'kidlash: 3 Aqlli suzuvchi, o'lchamdagi og'ishlarni qoplaydi, har doim ish qismi yuzasiga mos keladi

ICG03 suzuvchi strukturani va suzuvchi pozitsiya sensorini birlashtiradi, suzuvchi zarbasi 35 mm va suzuvchi pozitsiyani o'lchash aniqligi 0,01 mm. ICG03 o'lchamdagi +/-17 mm og'ishning o'rnini qoplashi mumkin, ya'ni nazariy jihatdan u robot traektoriyasi va ish qismining haqiqiy holati o'rtasidagi normal yo'nalishda +/-17 mm o'lchamdagi og'ishlarni qoplashi mumkin. +/-17 mm o'lchamdagi og'ish oralig'ida robot traektoriyasini o'zgartirish kerak emas va iCG03 abraziv va ishlov beriladigan qism yuzasi va doimiy bosim o'rtasidagi aloqani ta'minlash uchun faol ravishda orqaga chekinishi mumkin.

Diqqat: Yuqori quvvat va yuqori tezlikli mil, frezalash va parlatish oson

iCG03 6KVt quvvatga ega, 18000 rpm tezlikda ishlaydigan elektr shpindel bilan jihozlangan. Shpindel moy bilan yog'langan va IP54 himoya darajasiga ega. U havo sovutish bilan birga keladi va qo'shimcha suyuqlik sovutishni talab qilmaydi, tizim ishonchliligini oshiradi.

Ta'kidlash: 5. Abrazivlarni avtomatik almashtirish, abrazivlarni avtomatik almashtirish, ko'proq jarayonlarni yakunlash

ICG03 bilan jihozlangan asosiy shpindel, ISO30 asbob ushlagichlaridan foydalangan holda avtomatik asbob ushlagichini almashtirish funktsiyasiga ega va turli xil asboblar va silliqlash g'ildiraklari bilan jihozlangan, masalan, frezalashtirgichlar, olmosli silliqlash g'ildiraklari, qatron silliqlash g'ildiraklari, panjur disklari, ming pichoq g'ildiraklari va zımpara disklari. Bu iCG03 ni turli xil metall va metall bo'lmagan materiallarni qayta ishlash va qayta ishlashda keng qo'llash imkonini beradi, masalan, frezalash, parlatish, changni tozalash, sim tortish va boshqalar.

Ta'kidlash: 6 Plug and Play, bir marta bosish sozlamalari, oddiy va ishlatish uchun qulay, parvarish qilish oson

Suzuvchi kuchlarni boshqarish robot dasturlari ishtirokisiz Yuli tomonidan taqdim etilgan boshqaruvchi tomonidan mustaqil ravishda boshqariladi. Ilova muhandislari faqat tekshirgichning sensorli ekran interfeysida kerakli quvvat qiymatini o'rnatishi kerak, shuningdek, real vaqt rejimida I/U, Ethernet aloqasi, Profinet aloqasi yoki EtherCAT aloqasi orqali abraziv kuchni sozlashi mumkin, bu esa saytdagi nosozliklarni tuzatish va texnik xizmat ko'rsatish ish yukini sezilarli darajada kamaytiradi. An'anaviy kuchlarni boshqarish texnologiyasi bilan taqqoslaganda, ish samaradorligi 80% dan ko'proq yaxshilanadi.

Diqqatga sazovor joylar: 7. Turli loyiha talablariga javob beradigan ko'p qirrali o'rnatish

ICG03 sanoat maydonchalarida turli xil polishing ilovalarini qondirish uchun bir nechta o'rnatish shakllarini qo'llab-quvvatlaydi. Quvvat bilan boshqariladigan suzuvchi va milya parallel, vertikal va burchakka o'rnatilishi mumkin.

Yangiliklar

iCG03 almashtiriladigan kuch bilan boshqariladigan to'g'ridan-to'g'ri silliqlash mashinasi

Xabaringizni qoldiring: