iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

ICG03 değiştirilebilir kuvvet kontrollü doğrudan taşlama makinesi

ICG03, SRI tarafından piyasaya sürülen, sabit eksenel kuvvetle hareket kabiliyeti, sabit eksenel kuvvet ve gerçek zamanlı ayarlama özelliklerine sahip, tamamen fikri mülkiyete sahip akıllı bir parlatma ekipmanıdır. Karmaşık robot programlaması gerektirmez ve tak-çalıştır özelliğine sahiptir. Parlatma ve diğer uygulamalar için robotlarla eşleştirildiğinde, robotun yalnızca öğretim yörüngesine göre hareket etmesi gerekir ve kuvvet kontrolü ve hareket ettirme işlevleri iCG03 tarafından gerçekleştirilir. Kullanıcıların yalnızca gerekli kuvvet değerini girmesi yeterlidir ve robotun parlatma pozisyonundan bağımsız olarak iCG03 otomatik olarak sabit bir parlatma basıncı sağlayabilir. Frezeleme, parlatma, çapak alma, tel çekme vb. gibi çeşitli metal ve metal olmayan malzemelerin işlenmesi ve işlenmesinde yaygın olarak kullanılabilir.

Öne çıkan özellikler: Akıllı kuvvet kontrolü, sabit kuvvetle parlatmayı kolaylaştırır

iCG03, taşlama basıncını gerçek zamanlı olarak ölçen ve Yuli tarafından sağlanan kuvvet kontrol cihazına geri besleyen bir kuvvet sensörüne sahiptir. Kuvvet kontrol aralığı 0 ila 500 N olup, kuvvet kontrol hassasiyeti +/- 3 N'dir.

Vurgu. 2 Yerçekimi telafisi, her pozisyonda parlatma kuvvetinin kolay kontrolü

ICG03, parlatma aletlerinin duruş bilgilerini gerçek zamanlı olarak ölçmek için bir açı sensörü entegre eder. Kuvvet kontrol denetleyicisindeki yerçekimi telafi algoritması, açı sensörü verilerine dayanarak parlatma basıncını dinamik olarak telafi ederek robotun herhangi bir duruşta sabit bir parlatma kuvveti sağlamasını sağlar.

Öne çıkan özellikler: 3 Akıllı yüzerlik, boyut sapmasını telafi eder, her zaman iş parçasının yüzeyine uyar

ICG03, 35 mm'lik bir hareketli stroğu ve 0,01 mm'lik bir hareketli konum ölçüm hassasiyetine sahip bir hareketli yapı ve bir hareketli konum sensörünü bir araya getirir. ICG03, +/-17 mm'lik bir boyut sapmasını telafi edebilir; bu da teorik olarak robot yörüngesi ile iş parçasının gerçek konumu arasındaki normal yönde +/-17 mm'lik bir boyut sapmasını telafi edebileceği anlamına gelir. +/-17 mm'lik bir boyut sapması aralığında, robot yörüngesinin değiştirilmesine gerek yoktur ve iCG03, aşındırıcı ile iş parçası yüzeyi arasında temas ve sabit basınç sağlamak için aktif olarak geri çekilebilir.

Öne çıkan özellikler: Yüksek güç ve yüksek hızlı mil, frezeleme ve parlatma işlemlerinin kolay yapılması

iCG03, 6 kW, 18.000 dev/dak yüksek hızlı bir elektrikli mil ile donatılmıştır. Mil gresle yağlanmıştır ve IP54 koruma sınıfına sahiptir. Hava soğutmalıdır ve ek sıvı soğutma gerektirmez, bu da sistem güvenilirliğini artırır.

Vurgu: 5. Aşındırıcıların otomatik olarak değiştirilmesi, aşındırıcıların otomatik olarak değiştirilmesi, daha fazla işlemin tamamlanması

iCG03 ile donatılmış ana mil, ISO30 takım tutucuları kullanan ve freze bıçakları, elmas taşlama taşları, reçine taşlama taşları, panjur diskleri, bin bıçaklı taşlama taşları ve zımpara diskleri gibi çeşitli takımlar ve taşlama taşları ile donatılmış otomatik takım tutucu değiştirme işlevine sahiptir. Bu, iCG03'ün frezeleme, parlatma, çapak alma, tel çekme vb. gibi çeşitli metal ve metal olmayan malzemelerin işlenmesi ve işlenmesinde yaygın olarak kullanılmasını sağlar.

Öne Çıkanlar: 6 Tak ve Çalıştır, tek tıklamayla ayar, basit ve kullanımı kolay, bakımı kolay

Yüzer kuvvet kontrolü, Yuli tarafından sağlanan kontrolör tarafından, robot programlarının müdahalesi olmadan bağımsız olarak kontrol edilir. Uygulama mühendislerinin, kontrolörün dokunmatik ekran arayüzünden gerekli kuvvet değerini ayarlamaları yeterlidir. Ayrıca, parlatma kuvvetini G/Ç, Ethernet iletişimi, Profinet iletişimi veya EtherCAT iletişimi aracılığıyla gerçek zamanlı olarak ayarlayabilirler; bu da sahada hata ayıklama ve bakım iş yükünü önemli ölçüde azaltır. Geleneksel kuvvet kontrol teknolojisiyle karşılaştırıldığında, iş verimliliği %80'den fazla artırılmıştır.

Önemli Noktalar: 7. Çeşitli proje gereksinimlerini karşılamak için çok yönlü kurulum

ICG03, endüstriyel sahalardaki çeşitli parlatma uygulamalarını karşılamak için çeşitli montaj şekillerini destekler. Kuvvet kontrollü yüzer ve mil, paralel, dikey ve açılı olarak monte edilebilir.

Haberler

iCG03 değiştirilebilir kuvvet kontrollü doğrudan taşlama makinesi

Mesajınızı Bırakın: