iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

เครื่องเจียรตรงควบคุมแรงแบบเปลี่ยนได้ ICG03

ICG03 คืออุปกรณ์ขัดเงาอัจฉริยะที่พัฒนาโดย SRI ด้วยเทคโนโลยีอัจฉริยะ มาพร้อมความสามารถในการลอยตัวตามแรงแกนคงที่ แรงแกนคงที่ และการปรับแบบเรียลไทม์ ไม่จำเป็นต้องมีการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ที่ซับซ้อน และเป็นแบบ plug-and-play เมื่อใช้งานร่วมกับหุ่นยนต์เพื่อการขัดเงาและการใช้งานอื่นๆ หุ่นยนต์เพียงแค่เคลื่อนที่ตามวิถีการสอน และ iCG03 ก็สามารถจัดการฟังก์ชันการควบคุมแรงและลอยตัวได้เอง ผู้ใช้เพียงแค่ป้อนค่าแรงที่ต้องการ และไม่ว่าหุ่นยนต์จะอยู่ในท่าขัดแบบใด iCG03 ก็สามารถรักษาแรงกดในการขัดให้คงที่ได้โดยอัตโนมัติ ICG03 สามารถใช้งานได้หลากหลายในการแปรรูปและปรับสภาพวัสดุโลหะและอโลหะ เช่น การกัด การขัด การขัดลบคม การดึงลวด เป็นต้น

จุดเด่น: การควบคุมแรงอัจฉริยะ ง่ายต่อการขัดแรงอย่างต่อเนื่อง

iCG03 ผสานรวมเซ็นเซอร์วัดแรง ซึ่งวัดแรงกดจากการเจียรแบบเรียลไทม์ และส่งข้อมูลกลับไปยังตัวควบคุมแรงที่ Yuli จัดเตรียมไว้ให้ ช่วงการควบคุมแรงอยู่ที่ 0 ถึง 500 นิวตัน และความแม่นยำในการควบคุมแรงอยู่ที่ +/- 3 นิวตัน

ไฮไลท์ 2 การชดเชยแรงโน้มถ่วง ควบคุมแรงขัดได้ง่ายในทุกท่าทาง

ICG03 ผสานรวมเซ็นเซอร์วัดมุมเพื่อวัดข้อมูลท่าทางของเครื่องมือขัดแบบเรียลไทม์ อัลกอริทึมการชดเชยแรงโน้มถ่วงภายในตัวควบคุมแรงจะชดเชยแรงกดในการขัดแบบไดนามิกตามข้อมูลเซ็นเซอร์วัดมุม ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถรักษาแรงขัดให้คงที่ในทุกท่าทาง

ไฮไลท์: 3 การลอยตัวอัจฉริยะ ชดเชยความเบี่ยงเบนของขนาด ปรับให้เข้ากับพื้นผิวของชิ้นงานเสมอ

ICG03 ผสานรวมโครงสร้างแบบลอยตัวและเซ็นเซอร์ตำแหน่งแบบลอยตัว โดยมีระยะชักลอยตัว 35 มม. และความแม่นยำในการวัดตำแหน่งแบบลอยตัว 0.01 มม. ICG03 สามารถชดเชยความเบี่ยงเบนของขนาดได้ +/-17 มม. ซึ่งหมายความว่าในทางทฤษฎีสามารถชดเชยความเบี่ยงเบนของขนาดได้ +/-17 มม. ในทิศทางปกติระหว่างวิถีการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์และตำแหน่งจริงของชิ้นงาน ภายในช่วงความเบี่ยงเบนของขนาด +/-17 มม. วิถีการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ไม่จำเป็นต้องปรับเปลี่ยน และ iCG03 สามารถหดกลับได้อย่างมั่นคงเพื่อให้มั่นใจว่าสารกัดกร่อนสัมผัสกับพื้นผิวชิ้นงาน และมีแรงกดคงที่

จุดเด่น: แกนหมุนกำลังสูงและความเร็วสูง ใช้งานง่ายในการกัดและขัดเงา

iCG03 มาพร้อมกับแกนหมุนไฟฟ้าความเร็วสูง 6 กิโลวัตต์ ความเร็วรอบ 18,000 รอบต่อนาที แกนหมุนได้รับการหล่อลื่นด้วยจารบีและมีระดับการป้องกัน IP54 มาพร้อมระบบระบายความร้อนด้วยอากาศและไม่จำเป็นต้องใช้ระบบระบายความร้อนด้วยของเหลวเพิ่มเติม จึงช่วยเพิ่มความน่าเชื่อถือของระบบ

ไฮไลท์: 5. การเปลี่ยนวัสดุขัดแบบอัตโนมัติ การสลับวัสดุขัดแบบอัตโนมัติ การดำเนินการขั้นตอนต่างๆ เสร็จสิ้นมากขึ้น

แกนหลักที่ติดตั้ง iCG03 มีหน้าที่เปลี่ยนด้ามจับเครื่องมืออัตโนมัติ โดยใช้ด้ามจับเครื่องมือ ISO30 และติดตั้งเครื่องมือและล้อเจียรหลากหลายชนิด เช่น หัวกัด ล้อเจียรเพชร ล้อเจียรเรซิน แผ่นบานเกล็ด ล้อพันใบ และแผ่นกระดาษทราย ซึ่งทำให้ iCG03 สามารถนำไปใช้งานได้อย่างแพร่หลายในการแปรรูปและปรับสภาพวัสดุโลหะและอโลหะต่างๆ เช่น การกัด การขัด การขัดแต่ง การดึงลวด เป็นต้น

ไฮไลท์: 6 เสียบแล้วเล่น การตั้งค่าคลิกเดียว ใช้งานง่ายและสะดวก บำรุงรักษาง่าย

ระบบควบคุมแรงลอยตัวได้รับการควบคุมอย่างอิสระด้วยคอนโทรลเลอร์ที่ Yuli จัดเตรียมไว้ให้ โดยไม่ต้องใช้โปรแกรมหุ่นยนต์ วิศวกรประยุกต์เพียงแค่ตั้งค่าแรงที่ต้องการบนอินเทอร์เฟซหน้าจอสัมผัสของคอนโทรลเลอร์ และยังสามารถตั้งค่าแรงขัดเงาแบบเรียลไทม์ผ่าน I/O การสื่อสารผ่านอีเธอร์เน็ต การสื่อสารผ่าน Profinet หรือการสื่อสารผ่าน EtherCAT ซึ่งช่วยลดภาระงานในการดีบักและบำรุงรักษาหน้างานได้อย่างมาก เมื่อเทียบกับเทคโนโลยีควบคุมแรงแบบเดิม ประสิทธิภาพการทำงานเพิ่มขึ้นมากกว่า 80%

ไฮไลท์: 7. การติดตั้งอเนกประสงค์เพื่อตอบสนองความต้องการของโครงการต่างๆ

ICG03 รองรับการติดตั้งหลายรูปแบบเพื่อตอบสนองการใช้งานขัดเงาที่หลากหลายในโรงงานอุตสาหกรรม สามารถติดตั้งแกนหมุนและลอยที่ควบคุมด้วยแรงได้ทั้งแบบขนาน แนวตั้ง และแบบมุม

ข่าว

เครื่องเจียรตรงควบคุมแรงแบบเปลี่ยนได้ iCG03

ฝากข้อความของคุณ: