เซลล์โหลด SRI 6 แกน F/T พร้อมหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน KUKA LWR4+

การรวมสัญญาณแรงหกแกนปลายทางและแรงตึงของกล้ามเนื้อผิว