แบบจำลองการควบคุมเชิงคาดการณ์ของหุ่นยนต์ขับเคลื่อนเพื่อการทดสอบ ADAS

ระบบช่วยเหลือผู้ขับขี่ขั้นสูง (ADAS) กำลังได้รับความนิยมและมีความซับซ้อนมากขึ้นในรถยนต์นั่งส่วนบุคคล ด้วยระบบต่างๆ เช่น ระบบช่วยรักษาเลนอัตโนมัติ ระบบตรวจจับคนเดินถนน และระบบเบรกฉุกเฉิน สอดคล้องกับการใช้งาน ADAS ที่เพิ่มขึ้นในภาคการผลิต การทดสอบระบบเหล่านี้จึงมีความเข้มงวดมากขึ้น โดยต้องพิจารณาสถานการณ์ต่างๆ มากขึ้นทุกปี ยกตัวอย่างเช่น การทดสอบ ADAS ที่ดำเนินการโดย Euro NCAP
ร่วมกับ SAIC, SRI กำลังพัฒนาหุ่นยนต์ขับเคลื่อนสำหรับการเหยียบ เบรก และบังคับเลี้ยว และแพลตฟอร์มหุ่นยนต์สำหรับการบรรทุกเป้าหมายที่อ่อนนุ่มเพื่อให้เหมาะกับความต้องการในการวางยานพาหนะทดสอบและปัจจัยด้านสิ่งแวดล้อมในสถานการณ์ที่เฉพาะเจาะจงและทำซ้ำได้

ดาวน์โหลดเอกสาร:ไดรเวอร์หุ่นยนต์ ISTVS_paper_SRI_SAIC