ப்ரோஸ்தெட்டிக்ஸில் எஸ்ஆர்ஐ எக்ஸ்ட்ரா தின் 6 ஆக்சிஸ் எஃப்/டி லோட் செல்

இயக்கப்படும் முழங்கால்-கணுக்கால் செயற்கை
லோகோமோட்டர் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு ஆய்வகம்
மிச்சிகன் பல்கலைக்கழகம்