iCG03 replaceable force controlled direct grinding machine

ICG03 utbytbar kraftstyrd direktslipmaskin

ICG03 är en heltäckande intelligent poleringsutrustning lanserad av SRI, med konstant axialkraftsflytförmåga, konstant axialkraft och realtidsjustering. Den kräver inte komplex robotprogrammering och är plug-and-play. När den paras ihop med robotar för polering och andra applikationer behöver roboten bara röra sig enligt instruktionsbanan, och kraftkontroll- och flytfunktionerna utförs av iCG03 själv. Användare behöver bara mata in önskat kraftvärde, och oavsett robotens poleringsposition kan iCG03 automatiskt upprätthålla ett konstant poleringstryck. Den kan användas i stor utsträckning vid bearbetning av olika metall- och icke-metalliska material, såsom fräsning, polering, gradning, tråddragning etc.

Höjdpunkt: Intelligent kraftkontroll, enkelt att uppnå konstant kraftpolering

iCG03 har en integrerad kraftsensor som mäter sliptrycket i realtid och matar tillbaka det till kraftkontrollen från Yuli. Kraftkontrollområdet är 0 till 500 N, och kraftkontrollens noggrannhet är +/- 3 N.

Höjdpunkt. 2 Tyngdkraftskompensation, enkel kontroll av poleringskraften i alla positioner

ICG03 integrerar en vinkelsensor för att mäta polerverktygens positionsinformation i realtid. Tyngdkraftskompensationsalgoritmen inuti kraftkontrollen kompenserar dynamiskt poleringstrycket baserat på vinkelsensordata, vilket gör att roboten kan bibehålla en konstant poleringskraft i alla positioner.

Höjdpunkt: 3 Intelligent flytande, kompenserar för storleksavvikelser, passar alltid arbetsstyckets yta

ICG03 integrerar en flytande struktur och en flytande positionssensor, med en flytande slaglängd på 35 mm och en mätnoggrannhet för flytande position på 0,01 mm. ICG03 kan kompensera för en storleksavvikelse på +/- 17 mm, vilket teoretiskt sett innebär att den kan kompensera för en storleksavvikelse på +/- 17 mm i normal riktning mellan robotens bana och arbetsstyckets faktiska position. Inom storleksavvikelseområdet på +/- 17 mm behöver robotens bana inte modifieras, och iCG03 kan aktivt dras tillbaka för att säkerställa kontakt mellan slipmedlet och arbetsstyckets yta och konstant tryck.

Höjdpunkt: Hög effekt och hög hastighet, lätthanterlig fräsning och polering

iCG03 är utrustad med en elektrisk höghastighetsspindel på 6 kW och 18 000 rpm. Spindeln är smord med fett och har en skyddsklass på IP54. Den levereras med luftkylning och kräver ingen ytterligare vätskekylning, vilket förbättrar systemets tillförlitlighet.

Höjdpunkt: 5. Automatisk byte av slipmedel, automatisk växling av slipmedel, fler processer slutförda

Huvudspindeln utrustad med iCG03 har funktionen för automatiskt byte av verktygshållare, med ISO30-verktygshållare och utrustad med olika verktyg och slipskivor, såsom fräsar, diamantslipskivor, hartsslipskivor, lamellskivor, tusenbladsskivor och sandpappersskivor. Detta gör att iCG03 kan användas i stor utsträckning vid bearbetning och behandling av olika metalliska och icke-metalliska material, såsom fräsning, polering, gradning, tråddragning etc.

Höjdpunkter: 6 Plug and Play, inställningar med ett klick, enkel och lättanvänd, lätt att underhålla

Den flytande kraftkontrollen styrs oberoende av Yulis styrenhet, utan inblandning av robotprogram. Applikationsingenjörer behöver bara ställa in önskat kraftvärde på styrenhetens pekskärmsgränssnitt och kan även ställa in poleringskraften i realtid via I/O, Ethernet-kommunikation, Profinet-kommunikation eller EtherCAT-kommunikation, vilket avsevärt minskar arbetsbelastningen för felsökning och underhåll på plats. Jämfört med traditionell kraftkontrollteknik förbättras arbetseffektiviteten med mer än 80 %.

Höjdpunkter: 7. Mångsidig installation för att möta olika projektkrav

ICG03 stöder flera installationsformer för att möta olika poleringsapplikationer i industriområden. Kraftstyrd flytande vinkel och spindel kan installeras parallellt, vertikalt och i vinkel.

Nyheter

iCG03 utbytbar kraftstyrd direktslipmaskin

Lämna ditt meddelande: